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多碍航物水域救援船路径规划方法

中国安全科学学报 2023年第7期33卷 90-97页

作者：刘钊罗辰汉张明阳武汉理工大学航运学院湖北武汉430063 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室湖北武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室湖北武汉430063 阿尔托大学工程学院芬兰爱斯堡20110

为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方... 详细信息

为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方法保障救援船与碍航物间的最小安全距离;然后,优化信息素初始浓度、启发因子和挥发因子,设置期望值启发因子和距离启发函数,改进蚁群算法,提升算法搜索的目的性和快速性,并将其运用于栅格地图中,规划救援船的路径;最后,选取舟山群岛附近水域作为试验水域,以东海救102救援船为试验船舶进行验证。结果表明:与传统方法相比,所提出的救援船路径规划方法收敛速度更快,且给出的路径长度更短,转向点更少,运行时间更短;该方法能够克服救援船路径规划过程中面临的收敛速度慢和局部最优问题,增强鲁棒性。

关键词：多碍航物水域救援船路径规划改进蚁群算法最小安全距离

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作者：罗辰生

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奇怪的客人

奇怪的客人

渤、黄海生态环境模拟的参数敏感度空间差异分析

1982年

作者：刘希亮罗辰生

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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海洋学报 2019年第8期41卷 85-96页

作者：罗辰奕聂红涛张海彦天津大学海洋科学与技术学院

随着海洋生态系统模型的发展,生态变量增多,众多生物过程参数量值的确定成为制约生态环境模拟的瓶颈问题,生态系统结构区域性要求模型中的生态参数具有区域差异。为探究不同海区的关键参数及参数敏感度的空间差异,本研究在渤、黄海建立... 详细信息

随着海洋生态系统模型的发展,生态变量增多,众多生物过程参数量值的确定成为制约生态环境模拟的瓶颈问题,生态系统结构区域性要求模型中的生态参数具有区域差异。为探究不同海区的关键参数及参数敏感度的空间差异,本研究在渤、黄海建立了ROMS-CoSiNE物理–生物耦合的高分辨率生态系统模型,并对13种生态参数的敏感度空间分布进行分析。结果表明:南黄海中部与渤海及近岸海域的敏感度差异较大。渤海敏感度最大的参数为决定光合速率的浮游植物P-I曲线初始斜率,其次为浮游动物捕食半饱和常数和浮游动物最大捕食率。而南黄海中部敏感度最大的参数为浮游动物最大捕食率,其次为浮游植物死亡率和浮游植物P-I曲线初始斜率。结合敏感度分布及浮游植物生物量收支得出,渤海水体透明度较南黄海偏低、浮游植物生长光限制较强,是引起浮游植物P-I曲线初始斜率敏感度在渤海高于黄海的主要原因。浮游动物最大捕食率及浮游植物死亡率的敏感度空间差异,受渤、黄海浮游植物生物量差异的影响,与生态系统中的高度非线性特征有关。

关键词：生态系统模型参数敏感度空间差异渤海黄海

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论图形设计中意与形的关联

包装工程 2010年第16期31卷 108-110页

作者：罗晓容邓罗辰尘重庆工商大学重庆400067

论述了作为世界语言的图形,体现了其传播途径的广泛性和便利性,以及广大的受众面,揭示出设计中的视觉形象不是对抽象理念的简单图解,而是对抽象理念的形象描绘。通过对图形设计中形、意以及之间关联性的探讨,提出设计中"意"的内涵需要"... 详细信息

论述了作为世界语言的图形,体现了其传播途径的广泛性和便利性,以及广大的受众面,揭示出设计中的视觉形象不是对抽象理念的简单图解,而是对抽象理念的形象描绘。通过对图形设计中形、意以及之间关联性的探讨,提出设计中"意"的内涵需要"形"的视觉形象来体现;图形是对"意"的转译,使"意"得以升华;设计表现是事物或形态所经历的内心活动到外在表现形式的过程。

关键词：图形理念转译元素替代

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浅谈小学英语课堂情境的创设

教师 2015年第19期 56-56,93页

作者：罗辰辰山东省德州市天衢东路小学

＂语言总是在一定的情境中使用的。如果学生能在相对完整的、真实的情境中接触、体验、理解和学习语言的意义和用法,也能更好地掌握语言的形式。＂作为教师,在英语教学中应创设较真实的语言环境或模拟情境,充分利用生动、形象、逼真的意... 详细信息

＂语言总是在一定的情境中使用的。如果学生能在相对完整的、真实的情境中接触、体验、理解和学习语言的意义和用法,也能更好地掌握语言的形式。＂作为教师,在英语教学中应创设较真实的语言环境或模拟情境,充分利用生动、形象、逼真的意境,使学生产生身临其境的感觉,利用情境中传递的信息和语言材料,激发学生用英语表达思想感情的欲望,从而培养学生英语理解和表达的能力,

关键词：小学英语英语表达学习语言情境创设模拟情境课堂情境 Teacher Student 单调乏味教学任务

“小组积分制”在小学英语课堂中的探索与应用

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浅谈FMEA在自升式钻井平台升降系统中的应用

小学英语教与学 2016年第9期 15-16,59页

作者：罗辰辰

本文着重探讨“小组积分制”在小学英语课堂中的具体操作，教师在使用这一考核方式时要注意以下三个方面：课堂活动应多关注学困生；课堂活动应具有多元性；课堂活动应提高评价的多样性。

关键词：小学英语小组积分制评价

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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中国科技期刊数据库科研 2017年第3期 28-29页

作者：罗辰上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

随着海洋工程装备,特别是自升式钻井平台在我国大规模制造、生产与应用。专项及多用途的海洋工程自动化装备已经应用于越来越多的海洋工程领域、各种型号的钻井平台,并且成套出口到海外大型设计公司及造船厂。海洋工程装备运行的安全性... 详细信息

随着海洋工程装备,特别是自升式钻井平台在我国大规模制造、生产与应用。专项及多用途的海洋工程自动化装备已经应用于越来越多的海洋工程领域、各种型号的钻井平台,并且成套出口到海外大型设计公司及造船厂。海洋工程装备运行的安全性、可靠性势必成为未来企业产品的核心竞争力;FMEA方法正是可以用于系统安全性、可靠性保障的分析方法之一;FMEA分析应用广泛,方法各不相同。本文是基于上海振华重工自主设计、生产、制造的成套自升式钻井平台升降系统,而设计的针对性FMEA分析方法的讨论及实际应用。

关键词： FMEA 钻井平台升降系统

维普期刊数据库评论

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工程设计对工程造价的影响

农村科学实验 2017年第4期 61-62页

作者：罗辰贵州大学明德学院管理系

工程设计就是全体的布局和建设项目的实施方法和详细描述。对于一项在议的工程来说，工程设计是指导其全程建设的根据点，凝聚着最科学最合理的工程设计理念，是建设项目生存的重要基石。而技术与经济之间的关系就是项目成本的管理。一... 详细信息

工程设计就是全体的布局和建设项目的实施方法和详细描述。对于一项在议的工程来说，工程设计是指导其全程建设的根据点，凝聚着最科学最合理的工程设计理念，是建设项目生存的重要基石。而技术与经济之间的关系就是项目成本的管理。一项在建项目的完成包含了众多环节如前期的预期计划、工程设计和融资渠道，再是实际的工程在建、建设完工，后期的营销策略、售后服务和管理等。因此我们可以知道工程造价每一步都有不一样的影响。也因此前期的工程设计中对于每个环节的工程造价的预期设定十分重要，降低项目的工程造价成本，首先就要对前期的工程设计上下手，以此来让工程造价达到最优。

关键词：工程设计造价提高