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检索条件"作者=罗皓泽"
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基于两个点集间参数估计的DVL标定方法
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中国舰船研究 2024年 第3期19卷 344-352页
作者: 罗皓 刘锡祥 刘剑威 吴小强 程相智 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210018 江苏自动化研究所 江苏连云港222061
[目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,... 详细信息
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膨胀区域匹配和自适应轨迹管理策略的多目标跟踪方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第4期49卷 572-581,594页
作者: 张永 达飞鹏 东南大学自动化学院 江苏南京210018 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210018 江苏电力信息技术有限公司 江苏南京210018
针对由于目标频繁遮挡、不规则运动导致的外观特征不可靠和运动特征难以获取的问题,提出一种基于膨胀交并比区域(dilatation intersection over union,DIOU)匹配和自适应轨迹管理策略的多目标跟踪算法。DIOU模块通过膨胀匹配区域,提升... 详细信息
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基于样本信息熵辅助的深度强化学习抗干扰策略
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通信学报 2024年 第9期45卷 115-128页
作者: 李刚 吴麒 王翔 罗皓 李良鸿 景小荣 陈前斌 中国西南电子技术研究所 四川成都610036 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065
针对深度强化学习驱动的智能化干扰,提出了一种基于样本信息熵辅助的通信抗干扰策略。首先,基于神经网络对抗干扰策略网络和熵预测网络进行设计;接着,利用短时傅里叶变换对接收信号处理所形成的频谱瀑布图作为样本,对抗干扰策略网络和... 详细信息
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浅析当代没骨法与陶瓷艺术的融合
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佛山陶瓷 2024年 第6期34卷 119-120页
作者: 罗皓 湖北科技学院 咸宁437000
改革开放后,社会经济的发展以及时代审美的进步使得中西方文化更加融洽,没骨画家吸取了东西方绘画语言共有的精华,融汇它们的形式,塑造了新的艺术风格与多元的审美境界。文章列举了一些当代没骨作品与陶艺作品,探究在陶瓷艺术中没骨画... 详细信息
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铁掺杂氮化碳/BiVO_(4)构建Z型光催化全解水
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分子催化(中英文) 2024年 第2期38卷 112-120,I0001,I0002页
作者: 刘智焬 戚荣杰 罗皓 叶朕 江治 上官文峰 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
采用气相挥发法在聚合物氮化碳(PCN)结构中引入了适量的铁(Fe)掺杂组分,成功制备出具有可调Fe掺杂浓度的PCN半导体光催化剂,其中0.55%(w) Fe掺杂的PCN析氢催化活性(410μmol·h^(-1))为原始PCN的2.6倍并通过XRD、UV-Vis、PL、XPS、SEM... 详细信息
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嵌入式共固化穿孔纤维增强阻尼复合材料面内力学性能
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复合材料科学与工程 2024年 第1期 22-29页
作者: 孙瑞骏 梁森 罗皓 刘昭阳 胡子健 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520
本文提出一种嵌入式共固化穿孔纤维增强阻尼复合材料板(Embedded Co-curing Perforated Fiber-reinforced Damping Composite Panel, ECPFDCP)结构。该结构在减小刚度损失、提高承载能力的同时,还提高了阻尼性能。建立了有限元模型和穿... 详细信息
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嵌入式共固化缝合阻尼复合材料面内弹性参数
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兵器装备工程学报 2024年 第2期45卷 308-318页
作者: 刘昭阳 梁森 孙瑞骏 罗皓 胡子健 朱笛 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266520
嵌入式共固化缝合阻尼复合材料(embedded co-cured stitched damping composite, ECSDC)相对于传统的复合材料具有高比刚度、高比强度,高层间结合性能及三向力学可设计性等优点。ECSDC在共固化时蒙皮中的树脂处于熔融态后沿缝线贯通整... 详细信息
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共固化穿孔纤维增强阻尼薄膜结构面内力学性能研究
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化工新型材料 2024年 第3期52卷 160-165页
作者: 罗皓 梁森 孙瑞骏 刘昭阳 袁丽华 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520
共固化穿孔纤维增强阻尼薄膜结构(CCPFRDFE)是一种大阻尼、高层间结合性能的新型阻尼处理模式,在空天技术、尖端武器、快速交通等领域具有广阔的应用前景。但复杂的结构为其力学性能的研究增加了难度,未知的力学性能限制了该新结构的开... 详细信息
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高山之上,林茂水清
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十几岁 2024年 第18期 42-43页
作者: 林颖慧(指导) 罗皓 长沙市长郡中学
“文字频改,工夫自出。”不妨字斟句酌打磨,从审题立意、谋篇布局、修辞表达等全方位审视一篇文章。善作亦需善改,本期起,让我们与以长沙市长郡中学为代表的长郡教育集团的师生一起,从作品升格中步步领悟,把握议论文写作之道。
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以水为原料的过氧化氢原位制备方法
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化学进展 2024年 第2期36卷 177-186页
作者: 于敬 谢腾峰 吉林大学新能源与环境学院 长春130021 吉林大学化学学院 长春130012
过氧化氢(H_(2)O_(2))是一种重要的化学品,可作为清洁的消毒剂,主要采用蒽醌法集中生产,运输和储存过程存在爆炸风险,因此需要开发原位制备方法。以氧气为原料的电化学还原和光催化还原已被广泛关注,但反应在气液固三相界面进行,设备复... 详细信息
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