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作者

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检索条件"作者=罗显锋"
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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
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机器人 2024年 第3期46卷 284-293,304页
作者: 王晓松 李玮 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息
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习近平法治思想研究的方法论
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法制与社会发展 2024年 第1期30卷 5-28页
作者: 张文 吉林大学
在法学研究中,习近平法治思想是一个特殊的研究对象。习近平法治思想是马克思主义法治思想中国化时代化进程中形成的新时代中国特色社会主义法治思想体系,是全面依法治国、建设法治中国的根本遵循。特殊的研究对象必然需要特殊的方法论... 详细信息
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服务化、绿色技术创新与先进制造企业ESG表现——基于知识资本的调节作用
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研究与发展管理 2024年
作者: 綦良群 哈尔滨理工大学经济与管理学院
服务经济时代背景下,利用服务化优势助力绿色技术创新已成为企业可持续发展的重要途径。然而,服务化所带来的动态能力、资源和竞争优势能否与先进制造企业可持续发展及ESG表现相匹配,以及绿色技术创新和知识资本的作用机制如何尚未... 详细信息
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论蒙培元的儒学情感理性思想
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伦理学研究 2024年 第1期 71-78页
作者: 南京师范大学哲学系
蒙培元先生的儒学情感理性思想的核心是“情即理”,它既不是情感加理性,也不是符合理性的情感或情感与理性的混合体,而是情感本身自有理。这是一种完全不同于西方传统理性概念的理性思想,能够真正将中国哲学的理性思想与西方哲学的理性... 详细信息
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试析铜器铭文中的“子某(某)”
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江汉考古 2024年 第1期 96-101页
作者: 吉林师范大学文学院 吉林四平136000
铜器铭文中有一特殊称谓即“子某”或“子某某”,具体来说包括以下几例:一、楚子某(某);二、屈子某某;三、薳子某(某);四、其他子某(某)。以往学者对这一现象多有研究,通过对《左传》中“子某”的考察,器铭中的“子”当指某人公族的身... 详细信息
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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算
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中国惯性技术学报 2024年 第2期32卷 139-145页
作者: 尚俊娜 照旺 杭州电子科技大学通信工程学院 杭州310018
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息
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星形胶质细胞在创伤性脑损伤中的作用及治疗策略
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中国比较医学杂志 2024年
作者: 黄依桢 程浩 王浩伟 张千遥 承良 曾晓 昆明医科大学法医学院法医学系
创伤性脑损伤(traumatic brain injury,TBI)是由外力因素直接或间接作用引起的脑组织结构或功能缺失的损伤。星形胶质细胞(astrocyte, AS)作为中枢神经系统的稳态细胞,在TBI早期阶段迅速增殖、活化,参与损伤后的神经炎症、血脑... 详细信息
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矩阵方程X-A^(*)(R+B^(*)XB)^(-t)A=Q的Hermite正定解及其扰动分析
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内江师范学院学报 2024年 第2期39卷 37-43页
作者: 熊昊 黄玉莲 宜宾学院理学部 四川宜宾644000 国家税务总局宜宾市南溪区税务局 四川宜宾644100
研究了非线性矩阵方程X-A^(*)(R+B^(*)XB)^(-t)A=Q(0 详细信息
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新时代加快建设农业强国的路径探究
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农业经济 2024年 第7期 14-16页
作者: 刘俊 安徽大学马克思主义学院 安徽合肥230601
农稳则天下安,农兴则国家强。2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,也是开启中国特色农业强国建设的关键之年。迈上新征程,想要建设好中国特色农业强国并非容易之事,必须深刻把握好农业强国内在的特色表征,从特色表征出发探... 详细信息
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基于大变形疲劳理论的橡胶材料及制品疲劳寿命预测方法
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高分子材料科学与工程 2024年 第7期40卷 103-111页
作者: 刘超 传富 中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学国家重点实验室 吉林长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院 安徽合肥230026
基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构... 详细信息
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