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基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控

计算机集成制造系统 2023年第6期29卷 2130-2138页

作者：杜莹莹罗映彭义兵刘璇吴竟宁华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理... 详细信息

为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。

关键词：数字孪生工业机器人实时映射监控系统

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中国近现代学校体育思想发展演变的初步研究

北京体育大学学报 1991年第2期15卷 50-58,116页

作者：潘志琛罗映清北京体育学院研究生部北京体育学院体育理论教研室

系统地分析论述了我国近现代学校体育思想发展演变的主要态势及其特点,初步理清了我国近现代学校体育思想发展演变的主要脉络,为现阶段的学校体育改革和理论建设提供了可参考的历史材料和咨询材料.

关键词：学校体育思想学校体育发展自然主义体育思想体育界学校体育改革军国民主义体育理论建设学校体育目标分析论述兵式体操

四川省2011年HIV-1抗病毒治疗患者耐药情况及亚型分析

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现代预防医学 2013年第22期40卷 4248-4251页

作者：袁丹叶黎苏玲杨洪罗映娟黄俊魏东兵周更生梁姝余佳秦光明刘红露裴晓方四川大学华西公共卫生学院(华西第四医院) 四川省疾病预防控制中心艾滋病确证中心实验室

目的分析四川省2011年接受HIV-1抗病毒治疗患者的耐药情况以及耐药株亚型特征。方法对2011年2 292例接受抗病毒治疗1年以上的HIV-1患者进行病毒载量检测,收集病毒载量大于1 000 cps/ml的患者样本,进行PCR和pol基因测序,登录美国斯坦福大... 详细信息

目的分析四川省2011年接受HIV-1抗病毒治疗患者的耐药情况以及耐药株亚型特征。方法对2011年2 292例接受抗病毒治疗1年以上的HIV-1患者进行病毒载量检测,收集病毒载量大于1 000 cps/ml的患者样本,进行PCR和pol基因测序,登录美国斯坦福大学HIV耐药数据库,在线分析确定耐药突变情况,采用DNAStar软件建立系统进化树,确定耐药株亚型,将所得结果与2010年检测结果进行比较。结果 2 292例抗病毒治疗患者中,320例(13.96%)病毒载量结果大于1 000 cps/ml,其中233例(10.17%)样本核酸扩增阳性,111例(4.84%)出现不同程度耐药,比2010年高出1.36个百分点,其中3例对核苷类逆转录酶抑制剂(NRTIs)耐药,29例对非核苷类逆转录酶抑制剂(NNRTIs)耐药,79例对核苷类和非核苷类逆转录酶抑制剂同时耐药,另外有3例对蛋白酶抑制剂(PIs)耐药。耐药患者中,CRF01AE重组亚型66例(59.46%),CRF07BC重组亚型23例(20.72%),CRF08BC重组亚型9例(8.11%),B亚型9例(8.11%),C亚型3例(2.70%),CRF02AG重组亚型1例(0.90%)。结论四川省HIV-1抗病毒治疗患者耐药水平仍然较低,但相对2010年有所增高,应加强抗病毒治疗患者用药督导,提高患者用药依从性,尽可能防止耐药株的出现。另一方面,耐药患者中出现了CRF02AG重组毒株,预示该亚型毒株已进入四川省,应防止该毒株的流行。

关键词： HIV-1 抗病毒治疗耐药检测耐药突变依从性

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BED方法监测吸毒人群HIV新发感染率

预防医学情报杂志 2014年第12期30卷 991-994页

作者：梁姝魏东兵冯燎叶黎杨洪苏玲袁丹罗映娟蒋岩四川省疾病预防控制中心成都610041 中国疾病预防控制中心

目的监测估计四川省吸毒人群艾滋病(HIV)新发感染率。方法收集2007-2012年四川省13个吸毒人群监测哨点HIV筛查阳性样本,进行蛋白印迹法(Western Blot,简称WB)确证检测,对其中阳性样本排除既往感染后,进行BED方法检测,进而计算各地区和... 详细信息

目的监测估计四川省吸毒人群艾滋病(HIV)新发感染率。方法收集2007-2012年四川省13个吸毒人群监测哨点HIV筛查阳性样本,进行蛋白印迹法(Western Blot,简称WB)确证检测,对其中阳性样本排除既往感染后,进行BED方法检测,进而计算各地区和全省新发感染率。结果 2007-2012年四川省吸毒哨点HIV新发感染率分别为7.62%、3.45%、2.92%、1.57%、1.52%和1.17%,其中累计存活HIV/AIDS大于2万(人群感染率大于5‰)的高流行地区连续6年新发感染率为24%、7.81%、15.56%、8.05%、10.12%和6.21%。结论四川省吸毒人群HIV新发感染率逐年下降,但是高流行地区HIV流行形式依然严峻,可以认为全省综合防治工作已取得相当成效,但重点地区仍需持续加强工作力度。

关键词： BED 人类免疫缺陷病毒吸毒人群新发感染率

西部大开发可持续发展战略研究——论四川省在西部大开发中必须处理好的一些关系

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2004年第11期25卷 1-3页

作者：罗映光王举兴李奋生周晶晶成都理工大学四川成都610059

西部大开发是党的第三代领导集体正确分析当前形势 ,总揽全局作出的面向 2 1世纪的重大决策 ,也是实现可持续发展的必然选择。四川作为在西部乃至全国有着重要战略地位的省份 ,应该也必将在西部大开发中发挥排头兵的作用。结合本省实际 ... 详细信息

西部大开发是党的第三代领导集体正确分析当前形势 ,总揽全局作出的面向 2 1世纪的重大决策 ,也是实现可持续发展的必然选择。四川作为在西部乃至全国有着重要战略地位的省份 ,应该也必将在西部大开发中发挥排头兵的作用。结合本省实际 ,四川要着眼于可持续发展 ,认真分析并处理好经济发展同生态环境、科技教育发展同人力资源开发、观念转变同体制创新等关系。

关键词：西部大开发可持续发展资源生态环境教育中国

2011-2015年四川省暗娼人群HIV-1新发感染率研究

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现代预防医学 2017年第1期44卷 167-169+180页

作者：杨洪苏玲罗映娟叶黎魏东兵胡莹袁丹周更生刘红露余佳梁姝四川省疾病预防控制中心

目的在暗娼人群中开展新发感染检测,估算该人群的感染率和新发感染率,了解该人群艾滋病感染状况及流行趋势。方法对2011-2015年暗娼哨点采集的HIV-1确证阳性样本进行新发感染检测,计算感染率和新发感染率,用卡方检验进行统计学分析。结... 详细信息

目的在暗娼人群中开展新发感染检测,估算该人群的感染率和新发感染率,了解该人群艾滋病感染状况及流行趋势。方法对2011-2015年暗娼哨点采集的HIV-1确证阳性样本进行新发感染检测,计算感染率和新发感染率,用卡方检验进行统计学分析。结果 2011-2015年共对65 611例血样进行HIV-1抗体筛查,哨点阳性242例,新发感染50例,HIV-1感染率0.37%,新发感染率0.22%(95%CI:0.16-0.28)。卡方检验得到各年度新发感染率差异有统计学意义(=24.511,P<0.001)。结论 2011-2015年艾滋病在四川省暗娼人群中仍处于低流行态势,但仍需进一步加强针对暗娼人群的高质量行为干预和监测工作。

关键词： HIV-1 暗娼 BED 新发感染率

凉山州2011-2015年哨点监测孕产妇HIV-1感染率及新发感染率结果分析

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中国艾滋病性病 2016年第12期22卷 1002-1004页

作者：杨洪肖琳谌茂刚苏玲罗映娟叶黎魏东兵袁丹周更生刘红露余佳梁姝四川省疾病预防控制中心成都610041 四川省凉山州疾病预防控制中心四川西昌615000

目的在凉山州孕产妇人群中开展1型艾滋病病毒（HIV-1）新发感染检测,并估算该人群的HIV-1感染率和新发感染率,了解凉山州2011-2015年孕产妇人群HIV-1感染状况及防控策略探讨。方法用BED捕获酶免疫技术检测2011-2015年3个孕产妇哨点采集... 详细信息

目的在凉山州孕产妇人群中开展1型艾滋病病毒（HIV-1）新发感染检测,并估算该人群的HIV-1感染率和新发感染率,了解凉山州2011-2015年孕产妇人群HIV-1感染状况及防控策略探讨。方法用BED捕获酶免疫技术检测2011-2015年3个孕产妇哨点采集的HIV确证阳性样本,计算HIV-1在该人群中的感染率,并估算新发感染率,采用χ^2检验进行统计分析。结果 2011-2015年共对5486例血样进行HIV-1抗体筛查,确证阳性243例,HIV-1感染率4.43%;新发感染24例,新发感染率1.13%[95%可信区间（CI）：0.68~1.59]。χ^2趋势检验得到各年度新发感染率差异无统计学意义（χ^2=2.235,P=0.135）。结论 2011-2015年,凉山州孕产妇HIV-1感染率及新发感染率均处于较高水平,需进一步加强孕产妇人群的行为干预和监测工作。

关键词： 1型艾滋病病毒孕产妇新发感染率

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“用心”让群众住上经济适用房 008

四川日报

作者：曹子安罗映辉记者徐凯

本报讯（曹子安罗映辉记者徐凯）“这下好了，政府发放的廉租房补贴终于缓解了我家的住房困难，政府想到咱们老百姓心里去了”。昨（24）日，苍溪县龙潭社区居民王贤兵拍着手里已经打上廉租房补贴的“一折通”笑着对记者说。 保...

本报讯（曹子安罗映辉记者徐凯）“这下好了，政府发放的廉租房补贴终于缓解了我家的住房困难，政府想到咱们老百姓心里去了”。昨（24）日，苍溪县龙潭社区居民王贤兵拍着手里已经打上廉租房补贴的“一折通”笑着对记者说。 保证低收入群众 “住有所居”，苍溪县?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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苍溪困难群众圆了安居梦 002