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基于DMPC的船舶航向控制算法研究

舰船科学技术 2024年第7期46卷 46-51页

作者：张子昌谌兴良孙灵远沈东欧阳盼天津航海仪器研究所天津300130

针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海... 详细信息

针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。

关键词：船舶航向控制模型预测控制辅助滤波器

基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化

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计算机应用与软件 2024年第9期41卷 48-53,76页

作者：毛冉郑鹏远杨亦玘王雅琳秦海杰上海电力大学自动化工程学院上海200090

针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;... 详细信息

针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。

关键词：连续搅拌反应釜寻优动态指标加权矩阵系数二次复合性能指标终端代价函数无穷时域经济性预测控制

考虑压力、温度效应的黏性土黏附强度变化规律研究

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现代隧道技术 2024年第3期61卷 175-183页

作者：尹义豪钟小春何子良黄思远何纯豪高始军张箭中铁十四局集团大盾构工程有限公司南京211899 河海大学土木与交通学院南京210098

针对土压盾构在黏性地层中掘进时普遍会遇到刀盘结泥饼的问题,对现有的直剪试验装置进行改进,设计可控升温装置,开展不同竖向压力、界面温度下不同含水率黏性土的黏附强度变化规律研究,并基于水膜理论分析黏土的黏附机理。结果表明:黏... 详细信息

针对土压盾构在黏性地层中掘进时普遍会遇到刀盘结泥饼的问题,对现有的直剪试验装置进行改进,设计可控升温装置,开展不同竖向压力、界面温度下不同含水率黏性土的黏附强度变化规律研究,并基于水膜理论分析黏土的黏附机理。结果表明:黏土的黏附强度由水分张力决定,水分张力越大,则土的黏附强度越大;影响水分张力的因素主要为接触水环数量、温度、基质势。试样黏土的黏附强度随着含水率的增大表现为先增大后减小的变化规律,含水率约为25%时达到黏附强度峰值;界面温度对黏土黏附强度的影响取决于接触水环数量、温度、基质势变化趋势,当接触水环数量、温度削弱黏附强度的趋势大于基质势促强黏附强度的趋势,黏土黏附强度减小;当接触水环数量、温度削弱黏附强度的趋势小于基质势促强黏附强度的趋势,黏土黏附强度变大;随着竖向压力的增大,黏附强度呈线性增长趋势。

关键词：黏性土含水率水膜温度效应竖向压力黏附强度

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新质生产力的理论内涵与实证评估

深圳社会科学 2024年第3期7卷 5-15,54页

作者：董晓远张超廖明中深圳市社会科学院经济研究所广东深圳518028

习近平关于新质生产力的阐释是对马克思主义经典作家生产力理论的继承和发展,是对中国特色社会主义生产力理论的丰富和发展,并汲取新古典经济增长理论成分。该阐释深化了对发展生产力的指导理念、催生动因、主要内容及表征特点的认识。... 详细信息

习近平关于新质生产力的阐释是对马克思主义经典作家生产力理论的继承和发展,是对中国特色社会主义生产力理论的丰富和发展,并汲取新古典经济增长理论成分。该阐释深化了对发展生产力的指导理念、催生动因、主要内容及表征特点的认识。从科技创新、新型劳动者、新型劳动资料、新型劳动对象、要素优化组合五个维度构建新质生产力评价指标体系,并采用熵值法和指数分解法,以Wind数据库中422家深圳上市公司为样本,测度深圳新质生产力发展水平和构成要素特征。结果显示:深圳新质生产力实力指数得分从2016年0.24快速增至2022年0.88,新质生产力发展呈现快速上升态势;剖析其构成要素变化,新型劳动资料指数增速最快并呈现“”型增长态势,新型劳动对象和新型劳动者指数增速紧居其后并呈现“∕”型增长态势,科技创新指数增速较快呈现“√”型增长态势,要素优化组合指数呈现“S”型波动上升态势。深圳新质生产力是由新型劳动资料主导带动、新型劳动对象和新型劳动者主力支撑、科技创新和要素优化组合共同保障发展壮大,且各构成要素在不同时间差异体现新质生产力发展偏向差异。概之,新质生产力已在深圳战略性新兴产业发展中形成并加速成长壮大。

关键词：新质生产力创新增长新发展理念高质量发展指标体系

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基坑工程施工对防汛墙的影响限值研究

水利技术监督 2024年第5期 228-233页

作者：张郁琢陈轶凡吴金远上海市堤防泵闸建设运行中心上海200080 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

为了研究基坑工程对紧邻防汛墙的影响,选取了上海黄浦江与苏州河地区的几种典型断面形式,并通过Plaxis软件进行模型建立与有限元计算。根据计算结果,探讨了在不同基坑开挖深度与基坑距离的情况下,基坑施工对紧邻防汛墙的变形影响分析,... 详细信息

为了研究基坑工程对紧邻防汛墙的影响,选取了上海黄浦江与苏州河地区的几种典型断面形式,并通过Plaxis软件进行模型建立与有限元计算。根据计算结果,探讨了在不同基坑开挖深度与基坑距离的情况下,基坑施工对紧邻防汛墙的变形影响分析,从而验证了计算模型的可行性,最后运用回归分析法,分别给出了在不同基坑开挖深度下基坑距离的限值以及在不同基坑距离下基坑深度的限值,从而为防汛墙管理单位提供了理论依据与管理便利。

关键词：基坑工程防汛墙回归分析法影响限值

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高校新职工工资核算系统设计与实现

教育财会研究 2024年第1期35卷 50-56,83页

作者：肖青云巢海远常州工业职业技术学院人事处江苏常州213164 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

为了克服新职工工资人工核算过程中劳动重复、计算繁琐、过程低效等问题,提升高职院校劳资管理的信息化水平,本文设计并实现了一套基于XML的轻量级新职工工资核算应用系统。该系统可以根据新职工的岗聘表和档案信息,自动化完成工资套算... 详细信息

为了克服新职工工资人工核算过程中劳动重复、计算繁琐、过程低效等问题,提升高职院校劳资管理的信息化水平,本文设计并实现了一套基于XML的轻量级新职工工资核算应用系统。该系统可以根据新职工的岗聘表和档案信息,自动化完成工资套算、基数确定、扣除计算和补发合计四项基础任务,同时可实现保存文档、打印存根、历史记录查询等自助功能。目前该系统已应用于常州工业职业技术学院新教师工资核算业务,已准确、及时、高效地完成多批新教师的工资核算。系统使用稳定性好且可扩展性强,应用效果良好。

关键词：高职院新职工工资核算应用系统

病毒性肝炎肝硬化食管静脉曲张无创评估方法的预测价值比较

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齐齐哈尔医学院学报 2024年第2期45卷 118-123页

作者：汪思远雷淼赵文蚌埠医学院第一附属医院传染性疾病科安徽蚌埠233000

目的比较无创模型对病毒性肝炎肝硬化患者食管静脉曲张(EV)程度的预测价值,寻找简单可靠的无创诊断方法。方法回顾性分析2020年10月—2022年10月在河北医科大学第三医院及蚌埠医学院第一附属医院行内镜检查的肝硬化患者252例临床资料,... 详细信息

目的比较无创模型对病毒性肝炎肝硬化患者食管静脉曲张(EV)程度的预测价值,寻找简单可靠的无创诊断方法。方法回顾性分析2020年10月—2022年10月在河北医科大学第三医院及蚌埠医学院第一附属医院行内镜检查的肝硬化患者252例临床资料,其中病毒性肝炎肝硬化患者146例。采集患者血常规、肝功能、凝血功能、腹部超声及胃镜检查结果,计算AAR、APRI、GPRI等一系列无创模型。比较全部肝硬化和病毒性肝炎肝硬化患者食管静脉曲张发生情况,采用受试者工作特征(ROC)曲线评价无创模型单独及联合对食管静脉曲张的诊断性能。结果肝硬化EV患者的白细胞(WBC)、血小板(PLT)、白蛋白(ALB)明显低于无EV患者(P0.3)。PC/SD预测肝硬化中重度食管静脉曲张准确性最佳,其ROC曲线下面积,敏感性和特异性分别是0.763、0.880、0.594,优于Fibro-Q、FIB4、Lok指数的预测价值(P均0.05)。结论PC/SD可准确预测全部肝硬化和病毒性肝炎肝硬化患者中、重度食管静脉曲张,其与其他模型的联合诊断价值与单独诊断无显著差异。

关键词：肝硬化食管静脉曲张无创模型预测价值

双能量源纯电动汽车制动能量回收控制策略研究

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自动化与仪表 2024年第6期39卷 10-15页

作者：宋百玲胡思远东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒... 详细信息

该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒压双闭环PI控制器设计研究,建立了系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,PI控制器可有效实现恒流恒压充放电过程,恒流充电以限制充电电流,当蓄电池达到额定电压或超级电容SOC饱和后再进行恒压充电,实现了保护储能元件并完全充电的目的。

关键词：电动汽车双能量源恒流恒压双闭环控制制动能量回收

探针结构对Ti/CuO微波点火延迟时间的影响

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火炸药学报 2024年第5期47卷 468-474,I0006页

作者：唐魁赵团唐振华陈小远程用泷陈苏杭沈瑞琪徐抗震西北大学化工学院/西安市特种能源材料重点实验室陕西西安710069 陕西应用物理化学研究所陕西西安710061 南京理工大学化学化工学院/微纳含能器件工业和信息化部重点实验室江苏南京210094

为了研究探针结构对微波点火性能的影响,使用4种探针对Ti/CuO点火药的微波点火延迟时间进行了测试,并通过模拟对探针结构进行优化,获得了探针参数(长度、包覆层厚度、尖端锥度和镀层厚度)对电场强度的影响规律。结果表明,探针针尖处的... 详细信息

为了研究探针结构对微波点火性能的影响,使用4种探针对Ti/CuO点火药的微波点火延迟时间进行了测试,并通过模拟对探针结构进行优化,获得了探针参数(长度、包覆层厚度、尖端锥度和镀层厚度)对电场强度的影响规律。结果表明,探针针尖处的电场强度显著影响点火延迟时间,在2.45 GHz、50 W微波作用下,探针1、2、3、4最大电场分别为1800、190、34和53 kV/m,Ti/CuO的点火延迟时间分别为222.6、660.5、949.1和921.3 ms;在2.45 GHz、1 W微波作用下,当探针长度为26 mm、PTFE包覆层长度为8 mm、厚度为0.75 mm、针尖锥度为0.243和金镀层厚度为5μm时,能够将电场强度从原来的约10 kV/m提升到约1000 kV/m,并且电场分布集中于尖端。

关键词：微波点火探针点火药点火延迟时间电场强度点火器件