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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1702-1712页

作者：郑伟铭徐扬罗德林厦门大学航空航天学院厦门361102 西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院苏州215400

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机欠驱动系统编队控制固定时间控制干扰观测器

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怎样利用Internet写论文第3版第一版

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文化产业公司经营效率评价——基于SBM模型的分析

丛书名： Internet信息检索与应用系列

2004年

作者：（美）D.罗德里格斯（Dawn Rodrigues ）（美）R.罗德里格斯（Raymond J.Rodrigues）姜婷婷马宇宁译

武汉大学信息管理学院、武汉大学信息资源研究中心审定并推荐:本书以如何从因特网上寻找课题和查找资料为起步，阐述了从研究问题到研究计划，查找资料与评价资料，从研究进入写作，参考文献著录规范等内容。

ISBN: (纸本)7538140573

关键词：因特网情报检索应用论文写作

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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可持续发展 2024年第1期14卷 7-14页

作者：武华琛拉尼塔天津商业大学管理学院天津

本文采用SBM模型评价15家文化产业公司的经营效率,并对效率值进行排序,明确了DEA有效公司和DEA无效公司。此外,本文根据SBM模型的评价结果对经营效率低的文化产业公司给出投入和产出配置优化建议,为文化产业公司高质量发展赋能。

关键词： SBM 文化产业公司经营效率

SAA联合Xpert MTB/RIF、T-SPOT对肺结核病诊断价值的研究

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SAA联合Xpert MTB/RIF、T-SPOT对肺结核病诊断价值的研究

作者：古丽菲拉·阿尔斯兰新疆医科大学

学位级别：硕士

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个人生活

文化与传播 2024年 76-84页

作者：马克斯·布罗德罗炜北京大学外国语学院德语系

布罗德是卡夫卡的挚友，两人相识于大学校园。从此直至卡夫卡去世，在长达20多年时间里，布罗德与卡夫卡的交往极为频繁，有时甚至在一天之内两次相见。卡夫卡不仅乐于与布罗德分享自己的创作，更常常将作品首先朗读给布罗德一人听。卡... 详细信息

布罗德是卡夫卡的挚友，两人相识于大学校园。从此直至卡夫卡去世，在长达20多年时间里，布罗德与卡夫卡的交往极为频繁，有时甚至在一天之内两次相见。卡夫卡不仅乐于与布罗德分享自己的创作，更常常将作品首先朗读给布罗德一人听。卡夫卡的一些作品生前得以发表，以及卡夫卡去世后的遗稿又得以为后世保留，布罗德均功不可没。布罗德论述卡夫卡的著作是文学研究不可或缺的重要资料。布罗德1959年发表的专论《弗兰茨·卡夫卡作品中的绝望和救赎》共由五章组成，其中回忆和评述卡夫卡个人生活、性格特征和文学榜样的第四章迄今未有在国内进行全面细致译介。本文主要涉及以下内容：卡夫卡是一位藏而不露的文学巨人，他善良、孤独、沉默、真实、纯粹，凡事追求完美，处事不够果敢，他的精神苦闷源自他的艺术追求和平庸职业之间的尖锐对立；俄国作家陀思妥耶夫斯基对卡夫卡文学风格的形成产生重要影响；海尔曼1905年翻译出版的《公元前十二世纪至今的中国抒情诗歌》对卡夫卡具有特别本质性的影响，对中国诗歌的热爱更能反映出卡夫卡作为文学家的独特性，这份热爱的结晶也融汇在了卡夫卡笔下的一系列中国场景当中。

关键词：卡夫卡布罗德中国诗歌

世界霸权秩序、分配(非)正义与全球社会变革

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马克思主义与现实 2024年第3期 192-200页

作者： [土耳其]萨汉·萨瓦斯·卡拉塔斯利王文彬(译) 美国北卡罗来纳大学格林波若分校社会学系辽宁大学外国语学院

资本主义追求利润率与维护社会合法性之间存在着根本矛盾,表现为利润率危机与合法性危机的交替出现,需要采取不同类型的再分配方案予以解决。由于资本主义制度下的再分配并不是为了实现分配正义理想,所以无论何种方案都无法永久地解决... 详细信息

资本主义追求利润率与维护社会合法性之间存在着根本矛盾,表现为利润率危机与合法性危机的交替出现,需要采取不同类型的再分配方案予以解决。由于资本主义制度下的再分配并不是为了实现分配正义理想,所以无论何种方案都无法永久地解决危机问题,而每一次再分配都会催生新形式的危机。对荷兰、英国和美国称霸世界期间的再分配策略的比较分析表明,为了应对不断加剧的合法性危机,再分配计划的规模和范围随着时间的推移而不断扩大。尽管如此,资本主义世界经济中不平等现象仍在不断增加,上述国家的世界霸权地位亦接连遭到削弱。当前,我们正在经历一场全面的合法性危机,它标志着美国世界霸权开始瓦解。全世界人民正在对分配正义、民主和尊严提出新的主张。为了满足这些正义诉求,需要对世界体系进行重大变革,建立一种新的世界秩序。

关键词：霸权世界秩序正义资本主义危机

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甲苯磺酸瑞马唑仑在无痛人工流产术中的麻醉效果及对患者生命体征的影响

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临床合理用药杂志 2024年第8期17卷 112-115页

作者：林塔斯福建省泉州市第一医院 362000

目的观察甲苯磺酸瑞马唑仑在无痛人工流产术中的麻醉效果及对患者生命体征的影响。方法选取2020年6月—2022年12月在福建省泉州市第一医院行无痛人工流产术患者220例为研究对象,根据手术时间进行分组,以2020年6月—2021年9月进行手术者... 详细信息

目的观察甲苯磺酸瑞马唑仑在无痛人工流产术中的麻醉效果及对患者生命体征的影响。方法选取2020年6月—2022年12月在福建省泉州市第一医院行无痛人工流产术患者220例为研究对象,根据手术时间进行分组,以2020年6月—2021年9月进行手术者110例为对照组,2021年10月—2022年12月进行手术者110例为研究组。其中对照组采取芬太尼+丙泊酚麻醉方案,研究组采取芬太尼+甲苯磺酸瑞马唑仑麻醉方案。比较2组围术期相关指标、不同时点镇静镇痛效果[改良警觉/镇静评分(MOAA/S)]、生命体征、苏醒后疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)]及并发症发生情况。结果研究组患者镇静镇痛起效时间、苏醒时间及离室时间均短于对照组,麻醉药物追加次数多于对照组(P0.05)。T 0~T 3时,2组患者心率、呼吸频率波动较小,差异无统计学意义(P>0.05);与T 0时比较,2组患者T 1、T 2时血氧饱和度明显降低,但研究组高于对照组(P0.05);苏醒6 h后研究组患者VAS评分高于对照组(P<0.01)。研究组患者不良反应总发生率低于对照组(6.36%vs.22.73%,χ2=11.848,P=0.001)。结论无痛人工流产术中采用甲苯磺酸瑞马唑仑药物进行麻醉,与丙泊酚相比,可取得更佳的麻醉效果,缩短麻醉苏醒时间,减少对患者生命体征、血流动力学的影响,安全性相对较高。

关键词：无痛人工流产术甲苯磺酸瑞马唑仑丙泊酚镇静镇痛生命体征

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基于UPLC-Q-Exactive-Orbitrap MS/MS的白豆蔻水提物化学成分及入血成分分析

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中国现代应用药学 2024年

作者：巴达拉胡吴杰斯包白音木其尔刘小伟敖道夫内蒙古民族大学附属医院

目的采用UPLC-Q-Exactive-Orbitrap MS/MS技术，对白豆蔻水提物主要化学成分及大鼠口服入血成分进行分析。方法采用ACQUITY UPLC HSS T3(2.1mm×100 mm,1.8μm)色谱柱；以A(去离子水，含0.1%甲酸)和B(乙腈，含0.1%甲酸)为流动相，梯... 详细信息

目的采用UPLC-Q-Exactive-Orbitrap MS/MS技术，对白豆蔻水提物主要化学成分及大鼠口服入血成分进行分析。方法采用ACQUITY UPLC HSS T3(2.1mm×100 mm,1.8μm)色谱柱；以A(去离子水，含0.1%甲酸)和B(乙腈，含0.1%甲酸)为流动相，梯度洗脱，柱温：35℃；进样体积：10μL；流速：0.2 mL·min-1。采用电喷雾离子源(ESI),Full MS/dd-MS2模式检测。结果从白豆蔻水提物中共鉴定70种成分，包括有机酸类、黄酮类、氨基酸类、生物碱类、内酯类等。含药血清样本中分析19种原型成分，包括青蒿酸、壬二酸等10个有机酸类、异土木香内酯、去氢木香内酯等2种内酯类、甜菜碱、黄嘌呤等2种生物碱类、酪氨酸、色氨酸等3种氨基酸。结论本研究首次阐明了白豆蔻水提物化学成分及其口服入血成分，为其进一步研究与开发提供科学的理论依据。

关键词：白豆蔻水提物 UPLC-Q-Exactive-Orbitrap MS/MS 入血成分

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白兔（散文）

民族文汇 2024年第4期 32-37页

作者：巴燕·塔斯肯

揣进口袋里的生命下了三天的大雪，鹅毛般大，不停地落在地上。整个世界一片雪白。屋外，本就是白色的桦树消失在了大雾中，只有棕红色的树枝像是悬挂在空中，在雾中悄悄探出头来。远处的高山、村庄、河道，无一例外地被白色覆盖。只有...

揣进口袋里的生命下了三天的大雪，鹅毛般大，不停地落在地上。整个世界一片雪白。屋外，本就是白色的桦树消失在了大雾中，只有棕红色的树枝像是悬挂在空中，在雾中悄悄探出头来。远处的高山、村庄、河道，无一例外地被白色覆盖。只有厚实的冰面下克兰河的哗哗声，安慰并证明了我们还在现实世界中。喝过早茶，爷爷穿上了羊皮大袄，头戴狐皮帽出门而去。窗外，他骑着黑棕马的背影，在大雪中的河道上渐渐模糊。

关键词：