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基于视线协同和DMPC的载机-防御弹群协同主动防御制导策略

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1724-1733页

作者：杨登峰闫晓东西北工业大学航天学院陕西西安710072

在目标-攻击弹-防御弹群(target-attacker-defenders,TADs)系统中,防御弹群通过与目标(载机)异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险。针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,采用机/弹协同和防御弹... 详细信息

在目标-攻击弹-防御弹群(target-attacker-defenders,TADs)系统中,防御弹群通过与目标(载机)异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险。针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,采用机/弹协同和防御弹群协同的两层制导策略。在机弹协同方面,防御弹领弹与载机进行异构协同,考虑载机及防御弹领弹的机动能力限制,采用协同视线制导律(cooperative line of sight guidance,CLOSG)分别得到载机和防御弹领弹的制导指令;在防御弹群协同方面,考虑单弹计算能力约束,拦截时间约束和加速度约束,设计出基于分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)的算法实现弹群从弹和防御弹领弹协同同时抵达并拦截攻击弹。仿真结果表明,多防御弹协同一致拦截制导算法能够实现TADs系统中载机和防御弹群的异构协同主动防御,并实现防御弹群的一致性同时拦截,以降低单弹脱靶的风险。

关键词：协同主动防御异构协同目标-攻击弹-防御弹群系统协同视线制导分布式模型预测控制一致性同时拦截

新型免充气拉钩在经口联合颏下入路腔镜甲状腺手术中的应用

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中国微创外科杂志 2024年第8期24卷 534-539页

作者：江志强戴孟桥艾梓航罗会霖廖聪谢洋应勇曾祥泰赣南医科大学第一附属医院甲状腺疝外科赣州市甲状腺肿瘤重点实验室赣州341000 江西省赣州市龙南市第一人民医院普外科赣州341799

目的探讨使用自制新型免充气拉钩行经口联合颏下入路腔镜甲状腺手术(transoral endoscopic thyroidectomy via submental and vestibular approach,TOETSMVA)的安全性。方法回顾性分析2021年1月~2022年6月119例单侧叶甲状腺肿瘤手术资料,其中37例使用新型免充气拉钩行免充气TOETSMVA(免充气组),37例行充气TOETSMVA(充气组),45例行传统颈前开放甲状腺手术(开放组)。比较3组手术指标、术后并发症、患者对切口满意度的差异。结果与开放组相比,免充气组手术时间长[(131.0±20.1)min vs.(81.1±15.7)min,P=0.000],但术中出血量少[19(15,27)ml vs.30(25,37)ml,P=0.000],术后第1天疼痛评分低[(4.8±2.1)分vs.(6.4±1.9)分,P=0.000],患者对切口满意度高(非常不满意、不满意、满意、较为满意、非常满意的例数分别为0、0、6、16、15 vs.4、3、19、17、2,P=0.000)。与充气组相比,免充气组手术时间短[(131.0±20.1)min vs.(141.8±22.9)min,P=0.019],术中出血量、术后第1天疼痛评分、患者对切口满意度差异无统计学意义(P>0.05)。3组淋巴结清扫数量、术后总引流量、术后1天甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)水平差异无统计学意义(P>0.05)。开放组术后出血1例,免充气组颈部皮下瘀斑1例、声音嘶哑1例,3组均无气管食管损伤、严重皮下气肿、高碳酸血症、气体栓塞等并发症。结论新型免充气拉钩在TOETSMVA术中能够有效地维持空间,与传统颈前开放甲状腺手术和常规充气TOETSMVA相比,手术安全性好。

关键词：免充气腔镜甲状腺拉钩

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基于动态尺度反向学习的改进金豺优化算法

系统工程理论与实践 2024年

作者：杜淼蔡建峰西北工业大学管理学院

金豺优化是一种模拟金豺狩猎协作行为的群智能优化算法，其依然面临着收敛精度低且容易陷入局部最小等缺陷. 反向学习可以有效改善元启发式优化算法的性能，其核心思想是以固定边界为参考生成反向解. 但是，种群边界是随迭代次数变... 详细信息

金豺优化是一种模拟金豺狩猎协作行为的群智能优化算法，其依然面临着收敛精度低且容易陷入局部最小等缺陷. 反向学习可以有效改善元启发式优化算法的性能，其核心思想是以固定边界为参考生成反向解. 但是，种群边界是随迭代次数变化而动态改变的， “动态边界”信息在算法中并未得到充分利用. 因此，本文引入种群“动态边界”来生成反向解，提出了两种改进反向学习模型: “动态尺度反向学习”和“准动态尺度反向学习”，改进模型生成的反向解能够更好地与种群共同完成勘探和开发过程. 进一步提出了一种“基于反向学习的金豺优化”算法，并将动态尺度反向学习和准动态尺度反向学习引入该算法中，得到了两种改进的金豺优化算法: 动态尺度反向金豺优化和准动态尺度反向金豺优化. 将所提算法与多种算法在标准测试数据集上进行仿真对比，结果证明了本文所提算法的有效性.

关键词：金豺优化反向学习动态尺度反向学习准动态尺度反向学习

信迪利单抗联合安罗替尼治疗晚期肝癌的临床研究

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天津药学 2024年第4期36卷 22-24页

作者：罗会俊黄作超郭守俊陈小妹江西省赣州市肿瘤医院江西341000

目的:分析信迪利单抗联合安罗替尼晚期肝癌患者的效果。方法:选取2021年8月—2023年12月本院收治的60例晚期肝癌患者,按随机数字表法分成两组,各30例。对照组行索拉菲尼治疗(400 mg/次,2次/d,21 d为1疗程),观察组行信迪利单抗联合安罗... 详细信息

目的:分析信迪利单抗联合安罗替尼晚期肝癌患者的效果。方法:选取2021年8月—2023年12月本院收治的60例晚期肝癌患者,按随机数字表法分成两组,各30例。对照组行索拉菲尼治疗(400 mg/次,2次/d,21 d为1疗程),观察组行信迪利单抗联合安罗替尼治疗(静注0.2 g信迪利单抗,1次/3周;口服安罗替尼,12 mg/次,1次/d,持续应用2周后停用1周,3周为1疗程)。比较两组临床疗效、肿瘤标志物水平、免疫功能、无进展生存期及不良反应。结果:观察组治疗总有效率高于对照组,无进展生存期长于对照组(P0.05);治疗后,观察组各肿瘤标志物和CD8+低于对照组,CD3+和CD4+高于对照组(P0.05)。结论:信迪利单抗联合安罗替尼能够提高晚期肝癌患者免疫功能,抑制体内癌细胞增殖,延长生存期,且无严重不良反应。

关键词：晚期肝癌信迪利单抗安罗替尼肿瘤标志物水平免疫功能不良反应

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我市住房公积金归集额累计突破500亿元

我市住房公积金归集额累计突破500亿元

2023年全市住房公积金各项业务稳步发展 002

九江日报

作者：罗会鑫包四华

本报讯（罗会鑫记者包四华）2024年，市住房公积金管理中心狠抓归集扩面，上半年归集住房公积金32.05亿元，同比增长4.86%，全市归集额累计突破500亿元。据介绍，为进一步做大住房公积金资金池，扩大政策普惠面，市住房公积金管理中... 详细信息

本报讯（罗会鑫记者包四华）2024年，市住房公积金管理中心狠抓归集扩面，上半年归集住房公积金32.05亿元，同比增长4.86%，全市归集额累计突破500亿元。据介绍，为进一步做大住房公积金资金池，扩大政策普惠面，市住房公积金管理中心紧盯非公企业和灵活就业人员建制两个重......

关键词：住房公积金管理公积金归集

来源： cnki报纸评论

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2023年全市住房公积金各项业务稳步发展

九江日报

作者：罗会鑫谈思宏

本报讯（罗会鑫记者谈思宏）2023年，市住房公积金管理中心以“惠民公积金、服务暖人心”服务提升为主线，大力推进住房公积金数字化发展，优化升级营商环境，助推经济回稳向好，促进全市住房公积金各项业务稳步发展。点面结合，拓... 详细信息

本报讯（罗会鑫记者谈思宏）2023年，市住房公积金管理中心以“惠民公积金、服务暖人心”服务提升为主线，大力推进住房公积金数字化发展，优化升级营商环境，助推经济回稳向好，促进全市住房公积金各项业务稳步发展。点面结合，拓宽制度覆盖面。大力推广灵活就业人员缴存使

关键词：住房公积金稳步发展

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市公积金中心首季度非公扩面占比“双提升”

市公积金中心首季度非公扩面占比“双提升”

中国企业供应链上游国外垄断程度的时空特征及其创新效应研究

九江日报

作者：罗会鑫包四华

本报讯（罗会鑫　记者包四华）记者从市住房公积金管理中心获悉，今年以来，市住房公积金管理中心持续将归集扩面工作放在业务发展首位，紧盯非公企业扩面，拓宽归集领域，深入社区、深入企业广泛开展住房公积金政策宣传，引导企业依法... 详细信息

本报讯（罗会鑫　记者包四华）记者从市住房公积金管理中心获悉，今年以来，市住房公积金管理中心持续将归集扩面工作放在业务发展首位，紧盯非公企业扩面，拓宽归集领域，深入社区、深入企业广泛开展住房公积金政策宣传，引导企业依法为职工缴交住房公积金，积极为乡镇、社区......

关键词：住房公积金管理

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地理研究 2024年第10期43卷 2580-2601页

作者：季建文刘峻峰南开大学经济学院天津300071 苏州科技大学商学院苏州215009 复旦大学与苏州国际发展集团有限公司联合培养博士后科研工作站苏州215301

已有文献聚焦供应链上游国外垄断程度并从宏观视角开展经济学实证计量研究,但未重视其在经济地理学视角下时空演变的典型事实特征及其对微观企业创新的影响。本文借助2007—2022年A股上市公司制造业企业数据,解读供应链上游国外垄断程... 详细信息

已有文献聚焦供应链上游国外垄断程度并从宏观视角开展经济学实证计量研究,但未重视其在经济地理学视角下时空演变的典型事实特征及其对微观企业创新的影响。本文借助2007—2022年A股上市公司制造业企业数据,解读供应链上游国外垄断程度的时空动态分异特征,并分析其与企业创新之间的关系。研究发现:①时间维度上,中国制造业企业供应链上游国外垄断程度整体呈现波动下降的趋势。分行业来看,中国各行业供应链上游国外垄断程度差异明显,资源缺乏与技术差距成为特定行业供应链上游国外垄断程度较高的重要原因,反映了资源和技术禀赋是影响中国制造业发展的核心因素。②空间维度上,东部地区的供应链上游国外垄断程度高于中西部地区,但中西部地区的供应链上游国外垄断程度逐步提高,垄断重心呈现出“东南→东北→西南”的地理迁移特征。③供应链上游国外垄断程度对企业创新的影响呈非对称的U型曲线特征,且供应链上游国外垄断程度对非国有、东部地区和较差金融背景等类型企业创新的影响更为敏感。

关键词：供应链上游国外垄断企业创新时空演化

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荧光光谱法的卤酸脱卤酶活性全细胞检测

光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 413-418页

作者：陈鹏陆峰赵云丽沈阳药科大学药学院辽宁沈阳110016 海军军医大学药学院上海200433

卤酸脱卤酶能够降解对环境具有危害性的卤代羧酸类化合物,并且其具有立体选择性,可以拆分出纯手性的卤代羧酸,在环境保护和化学合成领域具有潜在的应用价值。建立卤酸脱卤酶活性的分析方法具有重要意义。催化性能较好的卤酸脱卤酶DehE... 详细信息

卤酸脱卤酶能够降解对环境具有危害性的卤代羧酸类化合物,并且其具有立体选择性,可以拆分出纯手性的卤代羧酸,在环境保护和化学合成领域具有潜在的应用价值。建立卤酸脱卤酶活性的分析方法具有重要意义。催化性能较好的卤酸脱卤酶DehE在弱碱性范围内(pH 8.00~9.50)能催化2-氯丙酸发生脱卤反应产生氢离子,从而改变弱缓冲能力反应体系的pH,而某些物质的荧光强度受溶液pH影响较大。进行了荧光-pH指示剂的筛选,并以此建立了基于荧光光谱法的卤酸脱卤酶活性全细胞检测方法。结果表明:筛选出的荧光-pH指示剂2-萘酚-6,8-二磺酸二钾能够灵敏地反映弱碱性范围内(pH 8.00~9.50)的pH变化。所建方法在20 mmol·L^(-1)的4-羟乙基哌嗪乙磺酸、pH 8.50、45℃、45 mmol·L^(-1)的2-氯丙酸条件下检测效果最好,并且能避免假阳性结果的出现。当被检测的菌液OD600=2.0时,15 min即可出现50%的荧光变化。采用HPLC验证了方法的专属性。该方法能够快速、简单、灵敏地在全细胞水平上检测卤酸脱卤酶活性。当微生物含有卤酸脱卤酶的活性与DehE相当时,所建立的方法对该微生物检测限为菌液OD600=0.3,具备对含有卤酸脱卤酶的微生物原位筛查分析潜力。

关键词：荧光光谱法卤酸脱卤酶酶活性检测正交试验设计全细胞检测