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带有输入输出饱和的奇异系统的镇定

带有输入输出饱和的奇异系统的镇定

作者：罗乔雨天津大学

学位级别：硕士

奇异系统在实际系统中具有广泛应用,而实际控制系统中执行器及传感器产生的输入输出信号的幅值总是不可避免地受到物理约束。如果在设计控制器时忽略输入输出饱和带来的影响,可能会导致一些特殊和有害的后果。本文考虑带有输入饱和、输... 详细信息

奇异系统在实际系统中具有广泛应用,而实际控制系统中执行器及传感器产生的输入输出信号的幅值总是不可避免地受到物理约束。如果在设计控制器时忽略输入输出饱和带来的影响,可能会导致一些特殊和有害的后果。本文考虑带有输入饱和、输出饱和或三明治饱和的奇异系统镇定问题。主要工作如下:首先,本文研究同时带有输入饱和及Lipschitz非线性扰动的离散时间奇异系统的控制器综合问题。给出一个充分条件保证在状态反馈情况下,闭环系统是可容许的,并且其解是存在且唯一的。通过求解凸约束下的优化问题,求得最大收缩不变集以估计吸引域。其次,针对带有输出饱和的线性奇异系统,研究输出反馈镇定问题。在假设系统是正则无脉冲的前提下,将其转化为带有直馈的状态空间形式,并阐述在输出饱和情况下考虑直馈项的必要性。之后给出一个输出反馈控制器设计策略,使得闭环系统达到全局渐近稳定。为了能有效地处理直馈项,该控制器在使某一特定的输出分量脱离饱和时是连续的,并且控制器中的参数与传递函数及直馈矩阵有密切的联系。最后,本文考虑带有饱和非线性的奇异三明治系统镇定问题。通过假设两个奇异子系统都是正则无脉冲的,将它们转化为带有直馈的状态空间系统。在设计检测器以确定饱和是否被触发后,本文给出输出反馈控制器设计策略以镇定开环系统。所设计的控制器分为三个阶段,在每个阶段内控制器都是连续的,从而避免输出的不连续性。

关键词：奇异系统输入饱和输出饱和三明治系统直馈

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热处理对氧化铝陶瓷表面铜膜性能的影响

材料热处理学报 2013年第2期34卷 142-146页

作者：乔英杰付洪波崔新芳哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院黑龙江哈尔滨150001

采用射频磁控溅射方法在Al2O3陶瓷基底上淀积厚度为500 nm的Cu膜,并将其于真空热处理炉中采用30℃/min和5℃/min两个升温速率升温至400℃退火处理2 h,研究了退火升温速度对铜膜表面形貌、电阻率及附着力的影响。结果表明:退火热处理使C... 详细信息

采用射频磁控溅射方法在Al2O3陶瓷基底上淀积厚度为500 nm的Cu膜,并将其于真空热处理炉中采用30℃/min和5℃/min两个升温速率升温至400℃退火处理2 h,研究了退火升温速度对铜膜表面形貌、电阻率及附着力的影响。结果表明:退火热处理使Cu薄膜表面粗糙度增加,铜膜电阻率降低,膜-基结合力增强。且30℃/min快速升温较5℃/min缓慢升温退火热处理,Cu薄膜表面粗糙度低,Cu薄膜表面电阻率低,膜-基结合力差。利用自由电子气理论和扩散理论对退火热处理过程引起的性能变化进行了分析解释。

关键词：磁控溅射 Cu膜退火热处理微结构性能

老年冠心病患者介入治疗后对比剂诱导急性肾损伤发病危险因素及危险评分系统

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老年冠心病患者介入治疗后对比剂诱导急性肾损伤发病危险因素及危...

作者：乔英天津医科大学

学位级别：硕士

目的：探讨老年冠心病患者介入治疗(percutaneous coronary intervention, PCI)后对比剂诱导急性肾损伤(contrast induced acute kidney injury, CIAKI)的发病率及危险因素,并建立预测老年冠心病患者PCI后CIAKI发生的危险评分系统及危... 详细信息

目的：探讨老年冠心病患者介入治疗(percutaneous coronary intervention, PCI)后对比剂诱导急性肾损伤(contrast induced acute kidney injury, CIAKI)的发病率及危险因素,并建立预测老年冠心病患者PCI后CIAKI发生的危险评分系统及危险分层。方法：回顾性入选2010年1月至2011年5月于天津市胸科医院心内科行PCI的老年冠心病患者共945例,随机将其分为试验组与验证组,其中试验组668例,验证组277例。记录入选老年患者的临床基本资料及所使用对比剂剂量与剂型。依据CIAKI诊断标准,记录各组CIAKI发病情况,并将试验组人群分为CIAKI组和非CIAKI组。比较CIAKI组和非CIAKI组之间相关因素的差异,应用多元Logistic回归分析确定CIAKI危险因素,并根据各因素对应的OR值按照四舍五入原则赋予对应积分,其积分总和为该患者发生CIAKI危险的评分。计算各评分对应的CIAKI发病率,并对CIAKI发病风险进行危险分层。在验证组人群中验证危险分层及危险评分系统。结果：(1)试验组668例患者中,105例发生CIAKI,发病率为15.7%;验证组277例患者中,46例发生CIAKI,发病率为16.1%。(2)经多元Logistic回归分析,确定9个危险因素与CIAKI密切相关：年龄>70岁、心肌梗死病史、急诊PCI、贫血、低血压、对比剂剂量>200m1(各积2分)、糖尿病、左室射血分数(left ventricular ejection fraction, LVEF)0.05)。同时该危险评分模型显示具有良好的预测能力(c statistic=0.79)。结论：(1)CIAKI是老年冠心病患者PCI后一种常见并发症,临床医师需对此高度重视。(2)糖尿病病史、低血压、LVEF200m1、年龄>70岁,是CIAKI发生的危险因素。(3)该危险评分系统及危险分层,可准确预测CIAKI发病风险,判定CIAKI高危人群,特别是老年冠心病患者,为CIAKI的预防及合理的PCI策略的制定提供临床科学依据。

关键词：对比剂诱导急性肾损伤经皮冠状动脉介入治疗危险因素危险评分老年

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大学英语六级考试新题型

1997年

作者：乔英路西

本书根据1996年7月全国大学英语四,六级考试委员会发布的"关于公布全国大学英语四,六级考试第二批新题型的通知"编写的.全书包括简短回答和复合式听写两种新题型的各20套模拟试题.

ISBN: (纸本)7313018649

关键词：语言、文字常用外国语英语

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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TiC掺杂碳陶瓷复合材料的制备与性能研究

化工进展 2004年第11期23卷 1236-1239页

作者：乔英杰哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所

采用TiC为陶瓷掺杂材料 ,对石墨材料进行改性 ,制备了TiC掺杂碳陶瓷复合材料。研究了TiC掺杂对碳陶瓷复合材料力学性能的影响 ,并从微观角度解释了TiC对碳陶瓷复合材料力学性能影响的机理。从研究结果可以看出 ,TiC掺杂可使碳陶瓷复合... 详细信息

采用TiC为陶瓷掺杂材料 ,对石墨材料进行改性 ,制备了TiC掺杂碳陶瓷复合材料。研究了TiC掺杂对碳陶瓷复合材料力学性能的影响 ,并从微观角度解释了TiC对碳陶瓷复合材料力学性能影响的机理。从研究结果可以看出 ,TiC掺杂可使碳陶瓷复合材料的抗折强度提高 13 4 % ,抗压强度提高 38 1% ,气孔率降低 16 9% ;其机理在于TiC掺杂在碳陶瓷复合材料制备过程中能促进碳陶瓷石墨化 ,使晶体更加完整、细化。

关键词： TiC 掺杂碳陶瓷复合材料微观结构力学性能

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宫体何必自赎——《宫体诗的自赎》评述

成人教育 2009年第12期29卷 78-79页

作者：雷乔英首都师范大学文学院北京100089

闻一多《宫体诗的自赎》不仅是优秀的学术论文,而且是散文、诗歌与哲理三位一体的经典。它不仅在学术方法上有重要影响,而且对于高尚学术人格的陶冶也有潜移默化的作用。它的不足,根源于战火纷飞的时代背景以及闻一多直系人生学术追求。

关键词：闻一多宫体诗方法结构救赎学术追求

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非法吸收公众存款罪司法适用限制研究

非法吸收公众存款罪司法适用限制研究

作者：罗乔林西南政法大学

学位级别：硕士

近年来，随着经济社会的发展，非法吸收公众存款罪给国家和个人都带来了严重的侵害。因此，运用刑法规制本罪是必要的。但是，由于法律条文规定的笼统性，以及司法认定中重形式轻实质，使得本罪的入罪门槛降低，造成该罪的司法适用带有... 详细信息

近年来，随着经济社会的发展，非法吸收公众存款罪给国家和个人都带来了严重的侵害。因此，运用刑法规制本罪是必要的。但是，由于法律条文规定的笼统性，以及司法认定中重形式轻实质，使得本罪的入罪门槛降低，造成该罪的司法适用带有很大的主观随意性。这为本罪在理论上和实务上的进一步研究提供了可能。本文立足于现行立法框架，结合法益和犯罪构成理论，在认真分析案例的基础上，围绕限制司法适用，对非法吸收公众存款罪进行具体研析。全文共分四部分：第一部分为非法吸收公众存款罪的定罪标准分析。此部分结合法律规定和犯罪基础理论，对本罪的定罪标准进行分析。主要阐述了形式标准和实质标准，并主张司法认定中应该坚持形式标准和实质标准的统一。在司法实务中，片面根据所吸收资金的数额、被吸收资金者的人数、偿还能力或者造成的财产损失来认定本罪的做法，有违刑法谦抑精神和立法的初衷。第二部分为非法吸收公众存款罪的司法认定考察。这部分主要通过统计分析已审理的非法吸收公众存款罪个案，直观反映本罪的司法适用现状。第三部分为对非法吸收公众存款罪适用层面存在问题的分析。此部分是在第二部分的基础上进一步分析本罪司法中存在的问题，主要阐述了五个问题：其一，侧重定罪的形式标准;其二，过于宽泛理解公众存款的概念;其三，以间接融资规制手段处理所有非法集资行为;其四，混淆犯罪与一般违法行为的界限;其五，过于依赖从严打击的刑事政策。这些问题的存在必然导致非法吸收公众存款罪的扩大适用，使刑法的触角伸入到一般违法领域。第四部分为合理限制非法吸收公众存款罪司法适用的建议。这部分在对本罪适用中存在的主要问题进行认真思考、深入分析的基础上，结合法律规定和刑法基础理论，提出解决问题的建议，以期对合理限制本罪的司法适用有所裨益。

关键词：非法吸收公众存款罪司法适用限制定罪标准建议

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严寒地区温室大棚热风采暖特性研究

严寒地区温室大棚热风采暖特性研究

作者：罗乔丹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

农业是东北地区的主要产业,农业温室大棚作为设施农业的重要组成部分,发挥着越来越重要的作用。由于地理位置的原因,东北地区冬季寒冷,太阳辐射能量偏少,与其它地方相比,寒冷地区温室大棚的保温隔热和采暖越冬显得更为重要。如何最大化... 详细信息

农业是东北地区的主要产业,农业温室大棚作为设施农业的重要组成部分,发挥着越来越重要的作用。由于地理位置的原因,东北地区冬季寒冷,太阳辐射能量偏少,与其它地方相比,寒冷地区温室大棚的保温隔热和采暖越冬显得更为重要。如何最大化的获得太阳能、如何更好地实现保温隔热、采用何种方式进行供暖才可保障温室大棚温度均匀性要求,是本文研究的重点。本文以黑龙江省哈尔滨地区的温室大棚为研究对象,展开了以下研究:（1）建立了温室大棚太阳直射得热和散射得热的数学模型,基于Dest软件,深入研究了温室大棚最冷月总辐射得热、采暖季总辐射得热、全年总辐射得热随大棚倾斜角和朝向角的变化规律,进而确定最大化利用太阳能要求下的大棚倾斜角和朝向角。以哈尔滨地区为例,大棚设计优化倾斜角度为31°,优化朝向角度为267°,即南偏西3°。通过对不采暖大棚的土壤温度和空气温度进行实测,发现最冷月温室大棚的太阳辐射得热基本能保障温度要求,但是夜间温度偏低,必须进行采暖。（2）建立温室大棚动态负荷的计算模型,基于EnergyPlus软件,分别对无保温隔热措施的常规大棚、设置隔热地基的单层膜温室大棚、双层膜保温温室大棚,进行最冷月逐时负荷和供暖季负荷的动态模拟分析。结果表明,隔热地基和双层膜对减小寒区温室大棚的热负荷效果非常明显,是寒区温室大棚必须采取的节能措施。（3）为了解决常规采暖方式下,温室大棚温度梯度过大的难题,依据温室大棚的空间尺寸特点,提出全热风的采暖方式。在温室大棚在隔热地基和双层膜作用下动态负荷特性的基础上,设计了温室大棚的热风采暖系统。为了研究热风采暖形式下温室大棚的气流场、温度场和湿度场的特点,基于Airpak仿真软件,对热风采暖温室大棚进行了数值模拟建模和网格划分。（4）针对上送下回、下送上回、两侧送风和低送高回等四种热风采暖送回风方式,基于Airpak仿真模拟,分别考察了这四种送回风方式下温室大棚白天和夜间的气流场、温度场和湿度场特点,结果表明最优的送风方式为两侧送风。本文指出了隔热地基、双层膜和采暖对寒区温室大棚的重要作用,提出的热风采暖方式可为寒区温室大棚的建设和运行提供重要参考和指导。

关键词：温室大棚太阳能热风采暖气流场温度场

基于P2P与CDN协作互动机制的内容分发平台的研究

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基于P2P与CDN协作互动机制的内容分发平台的研究

作者：罗乔木电子科技大学

学位级别：硕士

随着互联网的迅猛发展,宽带用户不断增长,人们的工作和生活有了全新的改变。人们不再仅仅满足于传统的网页浏览、文件下载等互联网的基本表现形式,而对网络资源提出了更多的服务要求。如今具有特有娱乐性和交互性的网络流媒体技术便逐... 详细信息

随着互联网的迅猛发展,宽带用户不断增长,人们的工作和生活有了全新的改变。人们不再仅仅满足于传统的网页浏览、文件下载等互联网的基本表现形式,而对网络资源提出了更多的服务要求。如今具有特有娱乐性和交互性的网络流媒体技术便逐渐成为互联网的主要应用。利用传统的CDN技术来进行流媒体内容分发面临了成本昂贵的问题,而使用P2P技术又有着网络拥塞,不易管理,安全性差等不利因素。本文将P2P和CDN有效的结合起来,在流媒体分发系统中同时引入P2P和CDN技术,通过使用这种模式来提高流媒体分发和服务能力,有效的提高系统的整体性能。论文首先分析了目前互联网上用户服务需求,对流媒体以及流媒体技术的重要性做了概括性介绍,然后介绍了流媒体技术的基本概念以及特点,分析了P2P和CDN技术在各自的技术特点、发展现状、现阶段取得的成果,为实践提供了坚实的理论基础。深入讨论了各自的网络体系结构,性能优势和存在问题,并用对比的方式,将P2P和CDN在各技术层次做了全方位的比较。根据P2P和CDN各自的特点,利用结合P2P与CDN技术的思想来构建一个流媒体的内容分发平台。根据实际效果具体设计了一种结合P2P与CDN的流媒体分发系统模型,将系统模型划分为3个层次,2个部分。分别对中心层、边缘层和自治域层的架构作了详细介绍,对系统中P2P部分和CDN部分分别做了详细的设计,包括需求设计,服务器设计,关键技术和策略设计,以及客户端功能模块设计。在已有系统的基础上,根据用户对不同类型节目兴趣度,以及同一节目的不同段落兴趣度的不同,提出一种基于用户行为特性的分发策略,对新增流媒体的分发和用户缓存调度这两个方面做了性能上的优化。最后,通过模拟仿真实验,验证了基于P2P和CDN协作的流媒体分发系统的优越性,以及对新增流媒体分发策略和用户缓存调度等优化的正确性。

关键词：流媒体对等网络内容分发网络用户行为特性