检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直升机两步法抗饱和控制

北京航空航天大学学报 2011年第7期37卷 888-894,900页

作者：汪庆王永彭程缪礼锋中国科学技术大学自动化系合肥230027

在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和... 详细信息

在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.

关键词：两步法抗饱和 L2稳定 H∞回路成形内外回路全姿态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空战机理的雷达仿真模型可信度评估方法

系统仿真学报 2023年第10期35卷 2113-2121页

作者：王晨光白金鹏李婷珽缪礼锋王凯锋中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所江苏无锡214063

在现代空战仿真中,雷达仿真模型的可信度至关重要。基于仿真模型校核、验证与确认(VV&A)理论,设计了一套经过裁剪的更适合工程应用的仿真模型可信度评估方法。分析了中远距空战和近距空战中的雷达使用机理,分析空战仿真系统对雷达模型... 详细信息

在现代空战仿真中,雷达仿真模型的可信度至关重要。基于仿真模型校核、验证与确认(VV&A)理论,设计了一套经过裁剪的更适合工程应用的仿真模型可信度评估方法。分析了中远距空战和近距空战中的雷达使用机理,分析空战仿真系统对雷达模型的需求,建立了评估指标体系,提出了基于JS散度的可信度量化评估方法,进一步丰富了基本方法库。设计了测试用例,完成了仿真测试和可信度评估,评估结果与主观预期相符,验证了该方法的有效性。

关键词： VV&A 空战机理雷达仿真指标体系 JS散度可信度评估

基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2020年第6期37卷 1232-1240页

作者：程然贺丰收缪礼锋中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所江苏无锡214063

针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建... 详细信息

针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建了新的传感器量测方程.引入EM算法框架,在期望步(E–step)利用容积卡尔曼滤波器(CKF)和CKS近似计算对数似然函数的数学期望,在最大化步(M–step)对该数学期望进行最大化处理,最后通过解析更新反复迭代的方式获得各传感器系统误差的参数估计.数值仿真验证了本文提出算法的有效性.

关键词：系统误差配准期望最大化算法容积卡尔曼滤波器容积卡尔曼平滑器

带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2019年第7期36卷 1174-1181页

作者：程然缪礼锋王婷婷中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF... 详细信息

为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.

关键词：非线性状态估计厚尾噪声 Student’s t分布三次幂球径容积准则鲁棒Student’s t容积滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步伺服系统的设计与实现

永磁同步伺服系统的设计与实现

作者：缪礼锋中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着工业现代化的不断向前推进,电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料及先进的控制理论也迅速的发展。在这样的环境下,交流伺服系统的应用与控制技术也得到了飞速的发展,而永磁同步电机由于其功率密度高、体积小、低转动惯量、损... 详细信息

随着工业现代化的不断向前推进,电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料及先进的控制理论也迅速的发展。在这样的环境下,交流伺服系统的应用与控制技术也得到了飞速的发展,而永磁同步电机由于其功率密度高、体积小、低转动惯量、损耗低及效率高等优点,且如今人们的环保与节能意识日益成熟,故其在交流伺服系统中的应用尤为突出。另一方面由于永磁同步电机的结构特点,使得其在中小功率场合的应用也十分广泛,如定速驱动、调速驱动及高精度控制方面,几乎涉及到每个工业控制领域,且市场需求量巨大。然而目前市场上成熟的驱动器其算法还基本停留在PI算法,很大程度阻碍了其发展。本文主要是对永磁同步电机的高精度伺服算法的设计以及原理验证样机的设计与研制。主要工作如下: 第一,利用永磁同步电机的固有凸极及磁路饱和效应引起的空间凸极,通过对定子电枢注入高频脉振电压从而估计出转子的初始位置。通过分析高频电流响应发现:交轴电流的基波分量中包含转子的位置信息但存在多解问题,直轴电流的二次谐波分量包含着极性信息可以有效的滤掉无效解,根据这两者的信息从而估算出转子的初始位置,为矢量控制作好铺垫。第二,基于矢量控制思想以位置伺服为例通过两步法设计了抗饱和控制律。先根据永磁同步电机的数学模型,根据系统的级联特性用反推法设计了基本控制律,系统的稳定性由李雅普诺夫函数来保证。然后通过命令滤波器引入了幅值与速率约束,并通过?滤波器来处理饱和约束下对系统的影响从而重构控制律。引入的命令滤波器还可以消除虚拟控制律微分引起的计算膨胀。最后利用Tikhonov引理证明了加入命令滤波器后闭环系统的稳定性。第三,根据伺服驱动器的原理设计了整个硬件电路,包括控制部分及驱动部分,控制板采用TI公司的TMS320F2812为核心芯片,使用了其EV、ADC及SCI模块来实现控制与通讯。驱动部分用来仙童公司的FSBB20CH60C智能功率模块,配上相应的整流电路、滤波电路、缓冲电路、制动电路、隔离电路及电源管理电路。接着基于MATLAB GUI设计了上位机的操作介面,最后根据SVPWM原理给出了整套控制流程,为今后进一步的研究奠定了基础。

关键词：永磁同步电机初始角定位伺服算法抗饱和设计命令滤波器数字信号处理驱动器设计空间矢量脉宽调制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法

电光与控制 2015年第7期22卷 22-27页

作者：贺丰收缪礼锋邹震中航工业雷华电子技术研究所江苏无锡214063

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种... 详细信息

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种路段切换时状态和协方差修正公式;接着提出一种根据目标当前所处路段自适应滤波模型生成的变结构多模型(VSMM)方法,有效减小道路运动目标的模型动态误差,提高跟踪性能。仿真结果证明了该算法的优越性能。

关键词：地面运动目标目标跟踪道路约束变结构多模型卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种交互式多模型全局最近邻关联算法

火力与指挥控制 2013年第10期38卷 30-33,37页

作者：贺丰收缪礼锋中航工业雷达与电子设备研究院射频与仿真综合重点实验室江苏无锡214063

杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作... 详细信息

杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价,确定全局最大概率事件,较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明,和标准的IMM-JPDA相比,提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率,从而提高了跟踪精度。

关键词：交互式多模型数据关联全局最近邻关联模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道路约束条件下的地面运动目标跟踪

火力与指挥控制 2015年第3期40卷 46-50,55页

作者：贺丰收缪礼锋张莹中航工业雷达与电子设备研究院江苏无锡214063

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路... 详细信息

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。

关键词：地面运动目标跟踪道路约束卡尔曼滤波

基于线性约束H_∞滤波的道路目标跟踪算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机仿真 2015年第6期32卷 344-348,372页

作者：邹震贺丰收缪礼锋中航工业雷华电子技术研究所江苏无锡214063

针对地面道路目标跟踪噪声未知统计特性,以及道路约束条件,为提高跟踪精度,提出线性约束鲁棒H∞滤波跟踪算法。根据H∞滤波理论,给出无约束条件下H∞滤波目标跟踪算法流程;建立道路网路段的数学模型,在H∞滤波算法流程中添加线性约束条... 详细信息

针对地面道路目标跟踪噪声未知统计特性,以及道路约束条件,为提高跟踪精度,提出线性约束鲁棒H∞滤波跟踪算法。根据H∞滤波理论,给出无约束条件下H∞滤波目标跟踪算法流程;建立道路网路段的数学模型,在H∞滤波算法流程中添加线性约束条件,首先对过程噪声进行修正,然后构造拉格朗日方程,求出线性约束条件下H∞滤波最优估计值,并根据道路网参数修正状态协方差矩阵。蒙特卡洛仿真结果证明,在有色噪声和道路约束条件下,相对于传统的目标跟踪算法,提出的方法为跟踪性能的提高提供了依据。

关键词：鲁棒滤波道路约束目标跟踪