检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于优化算法的自动驾驶车辆纵向自适应控制

系统仿真学报 2021年第2期33卷 409-420页

作者：尹智帅何嘉雄聂琳真管家意武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

针对自动驾驶车辆纵向运动的非线性、时变以及不确定性等特性,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制器,RBFNN与PID控制相结合自适应调整PID参数;针对RBFNN和PID的初始参数选择不当会使模型产生超调甚至失稳等问题,采用PSO同时离线优化RBFNN和PID的初始参数,智能选取合理参数;通过在Matlab/Simulink中搭建闭环自适应控制系统模型,新欧洲驾驶循环工况下比较PSO-RBFNN-PID, RBFNN-PID, PID三种控制器的精度和稳定性。仿真结果表明,提出的方法具有更好的控制精度和稳定性,能够很好地实现纵向跟踪控制。

关键词：自动驾驶车辆纵向控制自适应 PSO-RBFNN-PID控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊逻辑的高速公路微观换道行为

北京工业大学学报 2018年第3期44卷 424-432页

作者：聂琳真管家意卢炽华周茉武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型参数,基于模糊逻辑推理构建任意性换道行为模型;同时,为增强换... 详细信息

为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型参数,基于模糊逻辑推理构建任意性换道行为模型;同时,为增强换道行为的动态效果,构建高速公路自由状态下车速控制模型和跟车行为模型.仿真结果显示该任意性换道模型具有较好的真实性和有效性,表明向左侧换道行为模型和向右侧换道行为模型能准确反映高速公路微观换道行为的决策过程.

关键词：换道行为模糊逻辑向左侧换道向右侧换道性格影响因子车辆类型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶汽车横向跟踪控制方法研究

数字制造科学 2019年第1期 17-20页

作者：陈治莹聂琳真管家意武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070

轨迹跟踪作为自动驾驶领域关键问题之一,是实现自动驾驶的基础。针对自动驾驶汽车横向跟踪控制方法进行研究,选取双移线作为跟踪路线,利用CarSim和Simulink联合仿真,研究分析在不同车速条件下纯追踪控制方法的特点及适用工况。仿真结果... 详细信息

轨迹跟踪作为自动驾驶领域关键问题之一,是实现自动驾驶的基础。针对自动驾驶汽车横向跟踪控制方法进行研究,选取双移线作为跟踪路线,利用CarSim和Simulink联合仿真,研究分析在不同车速条件下纯追踪控制方法的特点及适用工况。仿真结果表明,在非高速、非跟踪轨迹曲率过大的工况下,该跟踪算法的跟踪精度高,在高速急弯工况下,跟踪精度小于0.2 m,符合自动驾驶汽车的安全需求。

关键词：自动驾驶轨迹跟踪横向控制

高质量ESG信息披露：数智化时代下企业ESG漂洗行为决策与治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：尹珏林赵嘉欣华欣意孙晓中山大学管理学院

企业在环境、社会与治理（environmental， social， and governance，ESG）方面的积极参与是推动社会实现可持续与高质量发展的重要力量，而ESG信息披露质量是监管企业ESG活动表现的关键议题。随着数智技术的高速发展，企业ESG漂洗方... 详细信息

企业在环境、社会与治理（environmental， social， and governance，ESG）方面的积极参与是推动社会实现可持续与高质量发展的重要力量，而ESG信息披露质量是监管企业ESG活动表现的关键议题。随着数智技术的高速发展，企业ESG漂洗方式更加复杂多样且难以识别，利益相关者监督角色的有效性也得以提升。立足数智技术快速发展情境，基于利益相关者理论视角，构建数智技术驱动企业ESG漂洗的“压力—认知—行动”决策生成机制模型，并进一步设计数智赋能ESG漂洗治理机制。研究发现：第一，数智技术飞速发展的双刃剑效应为企业提供了ESG漂洗的“灰色空间”，当企业试图错误利用数智技术满足利益相关者冲突性诉求而进行肤浅或误导性的信息披露时，数智技术无意间成为企业ESG漂洗的“帮凶”；第二，数智技术不同程度地赋能多利益相关者主体对企业ESG信息的获取与分析，推动利益相关者对ESG漂洗行为的监督和治理；第三，构建“数智+ESG”交叉知识教育体系并加强培养“数智+ESG”专业知识人才是数智技术赋能利益相关者群体监督职能在数智时代得以有效发挥的重要保障。

关键词：企业社会责任 ESG漂洗信息披露数智化利益相关者理论漂洗决策生成机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于局部频率的W变换方法

石油地球物理勘探 2025年

作者：武国宁周鑫郑意腾张子昂顾亚鑫吴春勇中国石油大学(北京)理学院

时频分析是一种能够揭示信号频谱随时间变化规律的重要方法，在地震信号处理和特征分析等领域具有重要意义。为提高时频分析的精度，文中提出了一种基于局部频率的W变换时频分析方法。该方法借助局部频率获得信号的平滑主频率，然后将... 详细信息

时频分析是一种能够揭示信号频谱随时间变化规律的重要方法，在地震信号处理和特征分析等领域具有重要意义。为提高时频分析的精度，文中提出了一种基于局部频率的W变换时频分析方法。该方法借助局部频率获得信号的平滑主频率，然后将该平滑主频率应用于W变换，进而得到信号的时频谱。通过局部频率对主频率进行平滑处理，有效减少了噪声的干扰，获得更为精确的主频率，从而提高了时频分析的可靠性。与传统的S变换相比，这种基于局部频率的W变换在一定程度上克服了高频段的频散现象，在低频段能够获得更高的时间分辨率。相较于W变换，该方法使信号的频谱能量更好地聚集在能量中心，具有较好的聚焦性。引入局部频率对W变换进行改进，提高了时频分析的精度。最后，本文通过数值试验验证了方法的有效性和优越性。

关键词：时频分析 W变换局部频率频散低频阴影

2009—2019年江苏省肿瘤登记地区骨恶性肿瘤发病趋势及年龄变化分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国肿瘤 2025年

作者：赵培解晔李秋梅王琦玮韩仁强缪伟刚陶然周金意扬州市疾病预防控制中心江苏省疾病预防控制中心

[目的]分析2009—2019年江苏省肿瘤登记地区骨恶性肿瘤发病趋势及年龄变化特征。[方法]基于2009—2019年江苏省连续且质控合格的16个登记处的全部骨恶性肿瘤资料，计算骨恶性肿瘤发病率、平均发病年龄及发病构成等指标。构建出生队列模... 详细信息

[目的]分析2009—2019年江苏省肿瘤登记地区骨恶性肿瘤发病趋势及年龄变化特征。[方法]基于2009—2019年江苏省连续且质控合格的16个登记处的全部骨恶性肿瘤资料，计算骨恶性肿瘤发病率、平均发病年龄及发病构成等指标。构建出生队列模型，分析1929—2019年出生人群骨恶性肿瘤发病率变化情况。利用Joinpoint回归模型分析各年度骨恶性肿瘤发病率和60岁及以上人群骨恶性肿瘤发病构成的平均年度变化百分比（average annual percentage change,AAPC）。采用一般线性回归模型分析平均发病年龄变化趋势。[结果 ]2009—2019年江苏省女性骨恶性肿瘤粗发病率呈下降趋势，AAPC为-2.62%(P=0.025)，其他分类人群发病率无明显变化。调整人口构成后，除城市地区外，全省合计、男性、女性和农村地区骨恶性肿瘤中标发病率均呈明显下降趋势，AAPC分别为-3.15%、-2.49%、-4.31%和-2.23%(P均<0.05)。全省合计、男性和城市地区的骨恶性肿瘤中标平均发病年龄呈下降趋势，年均下降0.365、0.504和0.469岁（P均<0.05）。同期全省合计、男性、女性、城市地区50～59、60～69和70～79岁年龄组骨恶性肿瘤发病率均呈现下降趋势，AAPC在-9.06%～-4.14%之间（P均<0.05），发病率随出生年份后移逐渐降低。<30岁年龄组男性骨恶性肿瘤发病率逐年上升，AAPC为4.30%(P<0.05)。相比较于2009年，2019年全省男性和城市地区15～39岁年龄段骨恶性肿瘤发病构成增加，60～79岁年龄段发病构成普遍降低。经年龄结构调整后，2009—2019年城市地区60岁以上人群的骨恶性肿瘤发病构成下降，AAPC为-1.42%(P<0.05)。[结论]江苏省骨恶性肿瘤呈现发病水平逐年下降、发病年龄构成前移的流行特征，应加强对这些变化趋势的研究，针对性调整骨恶性肿瘤的防控措施。

关键词：趋势分析骨恶性肿瘤横断面研究发病年龄江苏

外圈故障状态下动车组轴箱轴承振动响应影响因素分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

轴承 2025年第1期 111-117页

作者：乔笑冉梁树林杨晨许文天孙昭意西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

针对轴箱轴承故障下的动力学响应问题,将滚子设为刚性体,其他部件设为柔性体,构建了带外滚道剥落故障的双列圆锥滚子轴承的刚柔耦合有限元模型,研究了故障尺寸、故障位置以及载荷变化对轴承动态响应的影响。结果表明:刚柔耦合模型既改... 详细信息

针对轴箱轴承故障下的动力学响应问题,将滚子设为刚性体,其他部件设为柔性体,构建了带外滚道剥落故障的双列圆锥滚子轴承的刚柔耦合有限元模型,研究了故障尺寸、故障位置以及载荷变化对轴承动态响应的影响。结果表明:刚柔耦合模型既改善了全刚性体振动响应偏大的问题,又避免了全柔性体计算时间过长的缺点;轴承的故障尺寸越大,故障位置越接近承载区,轴承载荷越大,振动信号显示出的故障特征越明显,故障尺寸达到一定程度时故障特征将由单冲击变为双冲击;径向载荷对轴承故障响应的影响远大于轴向载荷。

关键词：滚动轴承轴箱轴承双列圆锥滚子轴承故障特征振动响应动力学仿真

蓝布正总酚酸的体内外成分分析及其促急性伤口愈合与抑制瘢痕形成的作用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 156-167页

作者：孔熙贤田广环吴桐胡少伟赵洁潘福竺刘憬曈邓勇欧阳意吴宏伟中国中医科学院中药研究所遵义医科大学药学院中国中医科学院医学实验中心

目的：鉴别蓝布正总酚酸体内、外化学成分，结合药效学和网络药理学分析明确蓝布正总酚酸促进急性伤口愈合与抑制瘢痕形成的作用及机制。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Orbitrap-MS）鉴定蓝布正总... 详细信息

目的：鉴别蓝布正总酚酸体内、外化学成分，结合药效学和网络药理学分析明确蓝布正总酚酸促进急性伤口愈合与抑制瘢痕形成的作用及机制。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Orbitrap-MS）鉴定蓝布正总酚酸的化学成分及外用给药后体内吸收成分；120只ICR小鼠随机分为模型组、重组人表皮生长因子（rhEGF）组(4 mg·kg-1)、蓝布正总酚酸低、中、高剂量组(3.5、7、14 mg·kg-1)，每组24只。构建全皮层切除模型，各给药组分别于伤口处涂抹给药，模型组涂抹等体积生理盐水，连续30 d，期间于给药6、12、30 d后每组随机处死8只小鼠，观察小鼠创面愈合情况，苏木素-伊红（HE）、马松（Masson）、天狼星红染色动态观察皮肤组织病理变化，酶联免疫吸附测定法（ELISA）动态测定皮肤组织中的白细胞介素（IL）-6、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、血管内皮生长因子A（VEGFA）、基质金属蛋白酶（MMP）-3和MMP-9含量。利用网络药理学预测蓝布正总酚酸促进急性伤口愈合与抑制瘢痕形成相关靶点，并进行关键成分和靶点的分子对接，对相关靶点进行基因本体（GO）生物过程分析和京都基因与基因组百科全书（KEGG）信号通路富集分析，构建“药材-化合物-靶点-通路-药理作用-疾病”网络图，进一步探讨其潜在机制。结果：鉴定出蓝布正总酚酸共含有146个化合物，包括苯丙素类28个、鞣质类31个、三萜类23个、黄酮类49个、其他类15个，从小鼠血清中发现入血原型成分16个。药效学结果显示，与模型组比较，蓝布正总酚酸各剂量组相对伤口愈合率、相对瘢痕抑制率增加（P<0.05），新生毛细血管数量、成纤维细胞数量、新生皮肤附属器数量、表皮再生率、胶原纤维比例、Ⅲ型胶原/Ⅰ型胶原明显改善（P<0.05,P<0.01），皮肤组织中IL-6、TNF-α、MMP-3、MMP-9水平不同程度降低，VEGFA水平增高。网络药理学分析筛选出肿瘤蛋白53（TP53）、非受体酪氨酸激酶（SRC）、蛋白激酶B1（Akt1）、信号传导与转录活化因子3（STAT3）、表皮生长因子受体（EGFR）等10个核心靶点，涉及糖基化终末产物（AGE）/AGE受体（RAGE）、磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）、丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）等75条通路；经分子对接验证，关键成分老鹳草素、染料木素、木麻黄鞣质与TP53、SRC、Akt1、STAT3、EGFR结合能力较好。结论：该研究较全面地反映了蓝布正总酚酸的化学成分及外用给药后的入血成分，并验证了其可促进急性伤口愈合，抑制瘢痕形成。其中的关键成分可能与TP53、Akt1和EGFR等靶点结合通过免疫炎症、血管再生等相关通路发挥治疗作用。

关键词：超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC-Q-Orbitrap-MS) 蓝布正总酚酸成分鉴定入血成分伤口愈合瘢痕修复网络药理学

同方期刊数据库

发酵虫草菌粉治疗慢性肾脏病4期患者的预后效果：基于回顾性队列研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国全科医学 2025年第9期28卷 1084-1091+1099页

作者：王一荃陈万佳刘旺意张璐芸邓跃毅上海中医药大学附属龙华医院肾病一科

背景慢性肾脏病（CKD）是世界性公共卫生问题，CKD 4期是CKD病程中一个关键的阶段，标志着肾功能的显著下降和症状的明显出现。发酵虫草菌粉虽然长期应用于CKD的治疗之中，但其对CKD的预后影响尤其是CKD 4期的疗效缺乏循证医学证据。目... 详细信息

背景慢性肾脏病（CKD）是世界性公共卫生问题，CKD 4期是CKD病程中一个关键的阶段，标志着肾功能的显著下降和症状的明显出现。发酵虫草菌粉虽然长期应用于CKD的治疗之中，但其对CKD的预后影响尤其是CKD 4期的疗效缺乏循证医学证据。目的探索发酵虫草菌粉治疗CKD 4期患者的长期预后情况及影响预后的潜在相关因素。方法选取2013—2022年于上海中医药大学附属龙华医院肾病科住院诊断为CKD 4期的患者631例为研究对象。在中西医结合治疗的基础上，根据是否使用发酵虫草菌粉分为虫草治疗组（339例）和中西医结合治疗组（252例）。收集患者基本信息、是否伴随糖尿病、发生终点事件情况及进入终点事件时间、确诊CKD 4期时间及确诊时相关实验室指标等资料。采用倾向性得分匹配消除组间基线差异后，通过Cox比例风险回归分析影响CKD 4期患者预后的潜在相关因素；采用Kaplan-Meier法绘制CKD 4期患者预后的生存曲线，采用Log-rank检验比较组间生存情况差异。结果按1∶1比例匹配后最终共纳入378例患者。多因素Cox比例风险回归分析结果显示，使用发酵虫草菌粉（HR=0.79,95%CI=0.64～0.98,P=0.030），估算肾小球滤过滤（HR=0.97,95%CI=0.94～1.00,P=0.025）、血清白蛋白（HR=0.97,95%CI=0.96～0.99,P=0.002）水平升高可延长CKD 4期患者的生存时间；男性（HR=1.37,95%CI=1.09～1.71,P=0.006）、脑利钠肽（HR=1.00,95%CI=1.00～1.00,P=0.003）、血磷（HR=2.44,95%CI=1.63～3.67,P意义（P=0.518）。结论长期使用发酵虫草菌粉能够延缓CKD 4期患者肾功能进展，在积极控制尿蛋白的前提下可发挥更好的临床疗效。较低水平的脑利钠肽和血磷、较高水平的血清白蛋白也是CKD 4期患者良好预后的潜在因素。

关键词：肾疾病冬虫夏草慢性肾脏病发酵虫草菌粉中西医结合疗法预后