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前交叉韧带纤维束力学性质的本构方程

中国生物医学工程学报 1996年第1期15卷 27-33页

作者：管于宁杨汉国 D.L.Butler 东南大学南京210018 Chincinnati大学

本文对前交叉韧带纤维束在膝关节前错运动中的受力进行了研究。依据韧带在４个不同屈曲角度下前错至５ｍｍ的实验数据，建立了前、中、后３个纤维束力学性质的本构方程，其中纤维束的平均应力为纤维束平均应变与纤维束在韧带中所处位置... 详细信息

本文对前交叉韧带纤维束在膝关节前错运动中的受力进行了研究。依据韧带在４个不同屈曲角度下前错至５ｍｍ的实验数据，建立了前、中、后３个纤维束力学性质的本构方程，其中纤维束的平均应力为纤维束平均应变与纤维束在韧带中所处位置的函数，并经优化处理确定了方程中的常数。方程预测了纤维束对前错的抵抗力。

关键词：前交叉韧带力学性质纤维束本构方程

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光载波在散斑法全全场分析中的应用

实验力学 1986年第3期 194-199页

作者：管于宁南京工学院

本文提出利用变形物体的刚体位移作为散斑法全场分析的光载波,使难以消除的刚体位移转化成可计算条纹级次的有利因素。讨论了光载波与形变位移、总位移产生的条纹之间的调制关系,对非整数级条纹进行了补偿,提高了散斑法全场分析的精度,... 详细信息

本文提出利用变形物体的刚体位移作为散斑法全场分析的光载波,使难以消除的刚体位移转化成可计算条纹级次的有利因素。讨论了光载波与形变位移、总位移产生的条纹之间的调制关系,对非整数级条纹进行了补偿,提高了散斑法全场分析的精度,为计算机全自动计算全场条纹级次提供了预处理方法,并对一受载剪切墙各点的全场分析的条纹级次进行了具体的计算.

关键词：条纹图形变级次刚体位移光载波散斑法

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散斑载波法的图象处理

东南大学学报(自然科学版) 1988年第5期 104-108页

作者：陈玉琢管于宁南京工学院数学力学系

本文提出了散斑载波法的图象处理方法。针对带有方向性的各种散斑条纹图,设计了一种简单、迅速的空间滤波器,以消除斑点效应,并用计算机实现了条纹倍增。通过一个实例,说明了散斑载波图的采集、处理、计算全过程,并验证了结果的正确性。

关键词：散斑法光载波图象处理滤波器倍增系统

面向单细胞RNA测序数据的图神经网络表示学习方法研究

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面向单细胞RNA测序数据的图神经网络表示学习方法研究

作者：于宁曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着测序技术的快速发展,研究者对基因表达差异与表型的关系有了越来越深刻的认识。传统的测序技术专注于细胞群的平均表达,无法准确反映出每个细胞的真实表达情况,这严重影响着对细胞功能认知的准确性。单细胞测序技术的出现解决了这... 详细信息

随着测序技术的快速发展,研究者对基因表达差异与表型的关系有了越来越深刻的认识。传统的测序技术专注于细胞群的平均表达,无法准确反映出每个细胞的真实表达情况,这严重影响着对细胞功能认知的准确性。单细胞测序技术的出现解决了这一问题。单细胞测序技术是一种在单细胞水平上对基因组、转录组和表观基因组进行高通量测序分析的新技术,可以揭示单个细胞的基因结构和基因表达状态,反映细胞间的异质性,有助于更深入地研究复杂的生物学问题。近年来,深度学习在单细胞RNA测序(scRNA-seq)数据分析中取得了显著进展,不仅揭示了细胞的异质性和复杂性,而且为理解生物多样性和识别稀有细胞类型提供了独特的视角,为探索生物学的遗传奥秘带来了革命性的飞跃。目前已成为生命科学领域的热点,并广泛应用于临床实践。scRNA-seq技术为研究者在单细胞层面深入探索细胞的复杂机制提供了强大的支持。然而,单细胞数据的高稀疏性、技术噪声以及计算复杂性,就现有数据分析方法而言,对从混合的细胞群体中精确表示单个细胞特征构成挑战,进而限制了模型在下游任务中的分析能力。本文基于图神经网络的表示学习模型,开展单细胞RNA测序数据的分析研究工作,主要研究内容如下:(1)提出基于图卷积神经网络的单细胞数据分析算法dhaSCA,将特征学习、分类、插补等下游任务集成到一个统一的深度学习模型中,使用混合深度自动编码器GCN-MLP,捕获细胞之间的结构信息,并学习低维细胞表示。此外还引入了下游任务作为约束条件以指导模型学习更准确的细胞特征。本文使用跨测序方式和跨物种收集的八个数据集对模型性能进行了评估,结果表明dhaSCA能够有效提取单个细胞的潜在信息,在下游分析任务中优于其他现有方法。(2)提出基于多源异构图Transformer的单细胞数据分析算法HGT-SC。本研究通过融合细胞间相似性信息、基因相互作用信息以及细胞与基因的关联信息构建异构网络,引入异构图Transformer(HGT)构建模型。该模型可以从异构的基因-细胞图中捕获到全局和局部图拓扑结构信息,学习单细胞低维嵌入表示。基于八个真实scRNA-seq数据集,本文设计了一组实验来评估HGT-SC的性能,包括分类、插补、聚类和可视化。实验结果表明,HGT-SC在这些下游任务中优于其他先进的方法。因此,HGT-SC能够获得更丰富的细胞表示,挖掘潜在的细胞-基因关联,为单细胞数据的高效分析提供了强有力的支持。

关键词：单细胞RNA测序图表示学习图卷积神经网络数据分析深度学习

IMAGE PROCESSING METHOD FOR PHOTOCARRIER SPECKLE FRINGE

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Journal of Southeast University(English Edition) 1989年第2期6卷 70-74页

作者：陈玉琢管于宁 Department of Mathematics and Mechanics

In the present paper,a new image processing method for photocarrierspeckle fringe is proposed.A simple and fast filter is designed for different kinds of specklefringe with certain direction to eliminate the speckle *** multiplication is carriedout with personal *** procedure of photocarrier speckle image collecting,pro-cessing,calculating and verifying is described with a practical example.

关键词： speckle method photocarrier image processing filter multiplication

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新型PC墙板翻转机构的结构分析与研究

新型PC墙板翻转机构的结构分析与研究

作者：于宁涛山东交通学院

学位级别：硕士

在墙板生产制造过程中,为了便于叉装运输,经常需要将墙板翻转将近九十度,实现横置便于叉装运输作业,大多数生产线需人工进行翻转作业,操作工人劳动强大,费时费力,同时业严重影响了墙板生产线的生产效率。PC墙板翻转机用于混凝土预制构... 详细信息

在墙板生产制造过程中,为了便于叉装运输,经常需要将墙板翻转将近九十度,实现横置便于叉装运输作业,大多数生产线需人工进行翻转作业,操作工人劳动强大,费时费力,同时业严重影响了墙板生产线的生产效率。PC墙板翻转机用于混凝土预制构件生产线中内、外墙板的翻转。养护完成后,采用一端固定的旋转翻板方法将其翻转85°,使墙板接近竖直;再利用行车等设备将墙板吊运至静停区。目前,国内针对PC墙板翻转机的研究较少,并且市面上现存的翻转机结构单一,较为笨重,为此,本文针对现PC墙板生产线上的一种新型翻转机构进行研究分析,并进行结构尺度优化,具体工作如下:(1)针对生产线上的一种PC墙板翻转机构型进行运动学分析。首先分析新型PC墙板翻转机构的整体结构,分析运动过程、原理和工况性能,然后建立新型PC墙板翻转机构运动学模型,采用修正的Grubler-Kulzbach(G-K)公式对PC墙板翻转机构进行自由度计算,后对其进行正、逆运动学求解以及速度加速度求解;通过油缸安装距与选用油缸间的几何关系,给出新型PC墙板翻转机构尺度约束条件;依据机构工况要求,结合尺度约束条件,并通过实验例证验证现用新型PC墙板翻转机构运动的合理性。(2)针对新型PC墙板翻转机构进行动力学分析与尺度优化,通过对新型PC墙板翻转机构进行力学问题简化,建立新型PC墙板翻转机构的动力学方程,得到了翻转动臂举升子链动力学尺度优化模型,以液压缸最大负载最小为目标函数,基于复合形法并借助MATLAB软件进行数值求解,得到新型PC墙板翻转机构的最优尺度参数;优化后,翻转动臂举升子链油缸最大负载降低约27%,新型PC墙板翻转机构力学性能得到显著提高。(3)依据实际生产的工况要求并基于三维软件Creo建立新型PC墙板翻转机构虚拟样机模型,进行运动学和动力学仿真实验,其结果验证了运动学、动力学以及尺度优化分析的正确性,后根据实际工况及油缸负载进行了液压系统的设计。(4)针对新型PC墙板翻转机构进行有限元分析,求得翻转机构在两种经典工况下的等效应力、应变云图,对新型PC墙板翻转机构各构件强度和刚度校核,后进行模态分析,通过分析各阶频率和振型图,分析出易发生振动变形的部位,为企业PC墙板生产线生产中避免共振提供了数据理论,最后进行样机试制并进行了翻转工况作业,与之前的设备相对比,新型PC墙板翻转机构能耗更低,更具有市场潜力和性价比。

关键词：墙板翻转机运动学动力学尺度优化有限元分析

考虑灾民痛苦感知的应急物资储备模型及协调机制研究

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中国管理科学 2024年

作者：刘阳田军于宁周琨曹怡静艾艳芳山东科技大学工业工程系西安交通大学管理学院

除了考虑物流成本外，政府更要关注灾民由于关键物资匮乏产生的痛苦，然而目前鲜有研究将灾民产生的痛苦融入应急物资储备策略，导致应急物资供需失衡甚至严重缺货，加剧了灾民痛苦。为此，本文首先对灾民痛苦进行定义和量化，利用期权... 详细信息

除了考虑物流成本外，政府更要关注灾民由于关键物资匮乏产生的痛苦，然而目前鲜有研究将灾民产生的痛苦融入应急物资储备策略，导致应急物资供需失衡甚至严重缺货，加剧了灾民痛苦。为此，本文首先对灾民痛苦进行定义和量化，利用期权契约建立政企合作下考虑灾民痛苦感知的应急物资储备模型，推导得出不同情形下政企最优储备决策，给出了应急物资供应链达到协调的条件。进一步，结合实例案例，与政府单独储备模型、不考虑灾民痛苦感知的政企合作储备模型进行比较，得出了保证企业愿意参与应急物资代储、增加社会效益的条件，验证了相关命题和推论的有效性。本研究把应急物资委托代储实施效果定义为灾民痛苦减少量，构建了灾民痛苦减少量与社会效益的转化效率函数，研究结论为制定更加精准的应急物资储备策略及协调机制提供理论支撑，为政企建立稳定的应急物资委托代储关系提供依据。

关键词：应急物资储备模型协调机制痛苦感知期权契约

考虑构型的旋转碟状飞行器水漂动力学特性研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：王迪罗剑桥于宁孟军辉北京理工大学宇航学院北京理工大学重庆创新中心

旋转碟状飞行器可通过模仿石块水漂有效提升海上拒止环境突防能力，保障连续水漂和降低冲击过载是其水漂动力学设计的关键。水漂动力学特性主要取决于初始运动参数，而构型参数也是影响水漂过程位姿运动和载荷分布的重要因素。针对旋转... 详细信息

旋转碟状飞行器可通过模仿石块水漂有效提升海上拒止环境突防能力，保障连续水漂和降低冲击过载是其水漂动力学设计的关键。水漂动力学特性主要取决于初始运动参数，而构型参数也是影响水漂过程位姿运动和载荷分布的重要因素。针对旋转碟状飞行器水漂动力学特性影响参数耦合、作用机制不清等问题，本文提出一种旋转碟状飞行器的参数化构型，并基于任意拉格朗日-欧拉单元法和罚函数法完成其水漂仿真分析，分别得到构型参数和初始运动参数对其水漂动力学特性的影响规律，并探究两类参数的耦合关系。结果表明，增大边缘曲率半径可有效减小水漂过程中飞行器所受过载，而增大自旋角速度可大大提高飞行器姿态稳定性。本文所做工作可为旋转碟状飞行器等新型水漂式反舰武器设计提供参考。

关键词：旋转碟状飞行器水漂动力学运动参数构型参数任意拉格朗日-欧拉单元法

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肢残儿童木质假肢的感性工学设计研究

林产工业 2024年第2期61卷 68-72,79页

作者：于宁陈师豪四川师范大学美术学院·书法学院四川成都610100 成都东软学院四川成都611844

针对现有假肢产品成人化、技术控、科技感等方面,本文在分析6~12岁肢残儿童身心发展差异化特征的基础上,基于感性工学的产品设计流程与方法,挖掘用户情感化需求,进行了肢残儿童上肢假肢设计实践。通过收集肢残儿童上肢假肢样本及感性语... 详细信息

针对现有假肢产品成人化、技术控、科技感等方面,本文在分析6~12岁肢残儿童身心发展差异化特征的基础上,基于感性工学的产品设计流程与方法,挖掘用户情感化需求,进行了肢残儿童上肢假肢设计实践。通过收集肢残儿童上肢假肢样本及感性语汇,应用因子分析及主成分分析对数据进行降维,建立了感性意象与设计要素的对应关系。设计师通过对木质材料产品设计特性、加工技术和情感化设计优势的分析,从造型、功能、人机进行产品适配设计,实现了产品的情感化体验。以肢残儿童假肢为载体进行感性工学设计实践,在满足6~12岁肢残儿童使用需求的同时契合其情感需求,实现了假肢产品的设计创新。研究旨在为同类型产品提供设计方法指导,给予特殊儿童群体人性化关怀。

关键词：木质假肢感性工学肢残儿童适配设计产品设计