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内蒙古达赉湖地区蒙原羚（Procapra gutturosa）采食生境选择研究

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内蒙古达赉湖地区蒙原羚（Procapra gutturosa）采食生境选择研究

作者：童杰东北林业大学

学位级别：硕士

2009年7月-2011年11月,在内蒙古达赉湖地区对蒙原羚采食生境选择进行了研究。在研究中,随机设置长度大于5km的样线20条,共完成样线100条次,选取了影响蒙原羚采食生境选择的17个生态因子,运用利用逐步判别法,建立了各季节蒙原羚出现与否... 详细信息

2009年7月-2011年11月,在内蒙古达赉湖地区对蒙原羚采食生境选择进行了研究。在研究中,随机设置长度大于5km的样线20条,共完成样线100条次,选取了影响蒙原羚采食生境选择的17个生态因子,运用利用逐步判别法,建立了各季节蒙原羚出现与否与各生境因子之间的预测模型和模型精确度的检验,运用资源选择指数,揭示蒙原羚对各生境因子的偏好程度。结果如下：春季：决定蒙原羚春季采食生境选择的首要因子为到放牧牲畜的距离,趋于利用海拔高度＞530m,距围栏距离较近（＜1000m）,距畜牧距离较远（＞2000m）,到居民点距离较远（＞2000m）,距水源距离适中（＜2000m）,距道路距离较远（1000-2000m）,坡度较小（＜10°）向阳的中下坡位,风力较大（＞4级）,迎风,隐蔽条件较小（可视距离1000-2000m或者2000-3000m）,植被高度＜20cm,植被盖度20-40%,地上生物量＞100g/m2,植被类型为针茅或杂草的生境并建立了精度为93.3%的线性判别函数。夏季：决定蒙原羚夏季采食生境选择的首要因子为到水源距离和人为干扰,达赉湖地区的蒙原羚对夏季生境各主要因子有一定的偏好性,分析可知,蒙原羚夏季采食生境选择趋于利用海拔高度＞530m,距围栏距离较近（500-1000m）,距畜牧距离较远（1000-2000m）,到居民点距离较远（＞2000m）,距水源距离较近（＜1000m）,距道路距离较远（＞1000m）,坡度较大（＞60°）向阳的中下坡位,风力较小（＜4级）,植被盖度＞20%,地上生物量＜200g/m2,植被类型为针茅的生境。并建立了精度为96.8%的线性判别函数。秋季：影响蒙原羚秋季采食生境选择的首要因子为人为干扰,趋于在地上生物量大（＞150g/m2）,到围栏距离较小（500-1000m）,植被高度较大（＞20cm）,隐蔽条件一般（可视距离3000-4000m）,距离牲畜干扰较远（＞1000m）,坡度较大（＜25°）中下坡位,针茅和羊草等植被类型的生境中采食。并建立了精度为95.9%的线性判别函数。冬季：决定蒙原羚冬季生境选择的首要因子为雪被厚度和地上生物量,蒙原羚趋于在雪深较小＜6cm,地上生物量＞50g/m2,到围栏距离较小（1000-2000m）,植被高度较大（＞20cm）,植被盖度（＞60%）,隐蔽条件较好（可视距离3000-4000m）,距离牲畜干扰较远（＞2000m）,坡度较小（＜20°）中上坡位,针茅和羊草等植被类型的生境中采食,对植被盖度的大小要求不明显,为随机选择。并建立了精度为91.8%的线性判别函数。最后,探讨了蒙原羚不同季节采食生境选择策略的差异以及各因子在生境选择中的重要性,对不同季节蒙原羚采食生境选择的特点进行了比较并提出了蒙原羚保护对策。

关键词：蒙原羚采食生境选择资源选择指数逐步判别分析达赉湖

空间图式视域下勾蓝瑶寨传统村落保护策略研究

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空间图式视域下勾蓝瑶寨传统村落保护策略研究

作者：童杰中南大学

学位级别：硕士

传统村落作为承载了大量历史事件与民族文化的聚落空间,其悠久的历史与独特的环境造就了具有一定延续性的特定空间结构。针对当下村落保护现状所存在的保护对象局部单一,缺乏联动性等问题,运用空间图式理论对传统村落空间形态与相关社... 详细信息

传统村落作为承载了大量历史事件与民族文化的聚落空间,其悠久的历史与独特的环境造就了具有一定延续性的特定空间结构。针对当下村落保护现状所存在的保护对象局部单一,缺乏联动性等问题,运用空间图式理论对传统村落空间形态与相关社会文化、营造思想进行探讨,继而形成系统有效的特定村落空间认知模式,促进传统村落空间的整体保护,其中包含了传统文化、村落空间自然环境及在其之上繁衍出的人工构筑物。本文选取湖南省永州市江永县兰溪瑶族乡勾蓝瑶寨作为研究对象,挖掘传统村落自然文化遗产、物质文化遗产与非物质文化遗产,并深入探讨勾蓝瑶寨村落空间形成的内在逻辑。从显性空间图式与隐性空间图式两条路径出发,构建其村落空间认知模式,首先,从村落水体、道路、农田与传统民居建筑形制、建筑空间布局、材料与工艺等要素出发,以探寻和构建勾蓝瑶寨的显性空间图式;其次,从勾蓝瑶寨“居山游耕”的生活习惯、民风习俗,“多神崇拜”的精神信仰、节庆活动以及空间演进相关社会历史文化因素出发,探析其隐性空间图式。空间图式揭示了勾蓝瑶寨“堡寨式”村落空间结构与相关社会文化因素互相耦合的结构关系,有利于进一步了解瑶族传统文化以及其赖以生存的村落环境空间。最后,基于空间图式在勾蓝瑶寨分析应用中形成的有效思维认知,以整体性的视角归纳出勾蓝瑶寨传统村落的保护重点,遵循村落空间演进规律的基础上,提出“景观空间图式叠合”“建筑空间图式转化”“文化空间图式再生”保护策略。以期传承村落传统文化,延续村落空间特质,提高整体保护效率,实现传统村落有序发展与良性演进。图23幅,表3个,参考文献55篇

关键词：勾蓝瑶寨空间图式传统村落保护策略

水行政联合执法与司法协作机制的实践与探索——以某煤矿铁路专用线水土保持案件为例

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中国水土保持 2025年第1期 18-20+23页

作者：武烽东冯也刘琼海王隽雄水利部黄河水利委员会晋陕蒙接壤地区水土保持监督局

通过总结运用水行政联合执法与司法协作机制查处某煤矿铁路专用线水土保持案件的实例，剖析案件处置全过程，分析评价了水土保持行政执法与司法协作机制对监管部门、违法责任主体、政府、社会公众等方面的正面影响，并提出强化监管过程... 详细信息

通过总结运用水行政联合执法与司法协作机制查处某煤矿铁路专用线水土保持案件的实例，剖析案件处置全过程，分析评价了水土保持行政执法与司法协作机制对监管部门、违法责任主体、政府、社会公众等方面的正面影响，并提出强化监管过程记录、健全多层次监管体系、加大违法惩治力度等建议，以保障水土保持行政执法与司法协作机制充分发挥作用，提升法律震慑力，依法管控生产建设项目水土流失。

关键词：水土保持行政执法司法协作煤矿铁路专用线晋陕蒙接壤地区

足球解说中加强故事性的探索 ——解说作品《2017-2018赛季欧洲冠军联赛决赛》创作阐述

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足球解说中加强故事性的探索 ——解说...

作者：童杰上海体育学院

学位级别：硕士

足球,因为运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点,被称为“世界第一运动”,世界顶级足球赛事更是为广大球迷关注。足球赛事直播时,解说员角色尤为重要,发挥着介绍比赛、解读比赛、让比赛直播更加精彩呈现等多项作用,解说员的解说水... 详细信息

足球,因为运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点,被称为“世界第一运动”,世界顶级足球赛事更是为广大球迷关注。足球赛事直播时,解说员角色尤为重要,发挥着介绍比赛、解读比赛、让比赛直播更加精彩呈现等多项作用,解说员的解说水平的高低,直接影响着观众的观赛体验。解说员在解说比赛的时候,如何做到既从体育专业的视角解读比赛,又能通过解说让观众获得更多赛场以外的信息,增加体育比赛的故事性和可看性?2017-2018赛季欧洲冠军联赛决赛在一如既往保持高质量的攻防水平的同时,又具备相当的故事性和趣味性。作者通过研究比赛录像,对比国内外本场比赛的不同解说版本,自己尝试在解说过程中增强比赛的故事性。通过丰富的资料准备、专业的知识储备、多年的解说经验和新的信息加入,探索呈现出一场让观众感到专业、精彩、值得回味的体育比赛,尤其是对比赛中如何增加丰富比赛现场的故事性进行了新的尝试。

关键词：足球解说故事性欧洲冠军联赛直播

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纪检监察系统统管派驻制度研究

纪检监察系统统管派驻制度研究

作者：童杰山东大学

学位级别：硕士

我国纪检监察系统派驻机构统一管理已经从形式上、制度上和组织上得以确立,也意味着此次改革已经初步完成。新的机制建立后,很多工作还处于不断探索过程中;只有经过长时间磨合,才能形成一整套成熟的理论。目前制订的关于统管派驻机构的... 详细信息

我国纪检监察系统派驻机构统一管理已经从形式上、制度上和组织上得以确立,也意味着此次改革已经初步完成。新的机制建立后,很多工作还处于不断探索过程中;只有经过长时间磨合,才能形成一整套成熟的理论。目前制订的关于统管派驻机构的工作规则、职责划分、干部管理规定等制度都只是试行,还需要不断总结和改进。当前中国政治监督体系中,“党内监督”既是学术热词,又是薄弱环节,纪检监察系统派驻机构统一管理改革是合理实现更深层次的监督,顺利推进党内民主建设进程的一项大胆实践。无论在操作层面还是在理论层面都还处于初级阶段。目前来看,统管派驻的理论要落后于实践,加强这方面的理论研究很有现实意义。本文的主旨是从一个纪检监察派驻机构工作人员的角度来反映统管派驻改革的制度确立、效果以及需要改进创新之处。党风廉政建设和反腐败工作要顺应时代的发展,着力点就要从权力反腐转向制度反腐。纪检监察派驻机构统管改革,是完善党的纪检监察体制、加强党内监督的重要战略。从2004年开始的统管派驻改革已经取得了很好的成果,但存在的矛盾和问题也不容忽视。本文拟应用党内监督和政府机构改革的理论,分析和研究我国纪检监察系统统管派驻改革。论文分五个部分：一、导论：从提出统管派驻命题入手,分析纪检监察系统统管派驻改革这一重大选择所面临的背景;研究统管派驻改革对于加强党内监督的意义,作为借鉴和参考。在广泛收集资料的基础上梳理国内相关研究的成果,提出本文的研究方法。二、纪检监察系统统管派驻改革的制度设计：按照标志性事件进行罗列,对于整个纪检监察派驻体制的产生、发展、改革等方面的脉络做了较系统的说明,也更容易理解目前统管派驻改革所面临的形势和必要性。在对相关政策规定和文件研究的基础上,详细介绍统管派驻制度的基本内容,如职责范围、工作方法、配套措施等,为研究做好铺垫。三、统管派驻改革的实践及成效：主要从中直机关、省级、市级三个层次的改革来介绍目前统管派驻改革有借鉴意义的做法,结合实际总结出的经验以及改革后较为显著的成效。四、存在问题及原因分析：主要通过对现状的分析,总结出统管派驻工作在思想认识、职责任务、体制机制、保障力度等方面存在的问题及其成因。五、完善我国统管派驻工作的对策及建议：该部分是本课题的落脚点,通过对以上几部分的分析和论述,提出作者个人在完善党内监督及统管派驻方面的意见和建议。结束部分将对全文进行总结和概括,并提出有待进一步研究的问题。

关键词：纪检监察派驻改革制度创新

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基于属性的电子数据加密研究与实现

基于属性的电子数据加密研究与实现

作者：童杰武汉理工大学

学位级别：硕士

随着信息技术的不断发展,大量的敏感信息以电子数据的形式存在,而电子数据易复制、易操作等特点使其容易扩散,越来越多的文档以电子化的方式流转,一方面提升了人们的工作效率,另一方面增加了泄密的风险。针对电子数据集中存储的安全需求... 详细信息

随着信息技术的不断发展,大量的敏感信息以电子数据的形式存在,而电子数据易复制、易操作等特点使其容易扩散,越来越多的文档以电子化的方式流转,一方面提升了人们的工作效率,另一方面增加了泄密的风险。针对电子数据集中存储的安全需求,常见的方案是利用公钥加密技术和对称密钥加密技术对电子数据加密存储,然而传统的公钥加密技术存在着证书管理复杂、密钥携带不便等问题。最新的方案是采用基于属性的加密来满足电子数据细粒度访问控制的需求。然而,现有的基于属性的加密方案十分复杂,涉及大量的附加密码数据,不便于工程人员实现相关密码工程。针对这一问题,本文提出一种基于属性的电子数据加密方案,实现电子数据的安全存储和访问控制。本文将基于属性的加密和基于属性的访问控制结合起来,弥补单一基于属性加密方案的不足。本文的主要研究工作如下。(1)针对现有基于属性的加密方案算法复杂且用户密钥和密文涉及附加密码数据过多问题以及我国密码算法自主可控的需求,本文提出一种精简的基于属性的数据加密方法,该方法以SM9算法规定的椭圆曲线参数作为系统参数,使用SM9算法用到的双线性对进行配对运算,实现一种类似SM9加密解密的简洁的数据加密解密过程。在此基础上,本文进一步提出基于属性的电子数据加密方案,先使用SM4对称加密算法加密电子数据,再使用基于属性的数据加密方法加密随机对称密钥,并且结合基于属性的访问控制实现电子数据的安全存储以及细粒度的访问控制。通过将本文方案与现有方案进行对比,分析本文方案在用户密钥存储开销、密文存储开销以及属性撤销代价方面的优势。(2)针对便携式密码硬件如USB Key在用户密钥存储、管理方面存在适用性差以及经济成本较高问题,本文研究使用安卓移动终端代替USB Key,通过在安卓移动终端中设计并开发具有密码功能的app来实现用户密钥存储及密码运算功能。(3)基于上述研究的方案设计并实现基于属性的电子数据加密系统。针对电子数据加密存储以及访问控制需求对系统进行设计,系统服务端主要由属性私钥生成器、密钥服务器、属性及属性私钥秘密份额管理器、加密电子数据存储服务器以及密码服务器组成,用户端由电子数据客户端、安卓移动终端组成。首先对系统整体功能模块进行设计,然后对系统具体功能模块进行实现,最后对系统进行测试,通过测试和分析,系统可以实现电子数据细粒度的访问控制,同时有效保证电子数据存储的安全性。本文提出的方案引入密钥分割的思想,属性私钥被分割为服务端秘密份额和用户端秘密份额,分别由服务器和用户方保存,降低了属性私钥泄露的风险。本文方案还拥有相较现有基于属性的加密方案更小的用户密钥存储开销、密文存储开销以及属性撤销代价。此外,本文通过将基于属性的加密和基于属性的访问控制相结合,使得基于属性的电子数据加密系统在保证电子数据存储安全的同时能够支持多种结构的解密控制策略。通过使用安卓移动终端代替便携式密码硬件方便用户操作,避免了额外购买密码设备的经济开销。

关键词：电子数据基于属性的加密安全存储

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温度响应型核交联星型聚合物的制备及其应用

温度响应型核交联星型聚合物的制备及其应用

作者：童杰祥江南大学

学位级别：硕士

核交联星型聚合物是一类以高密度交联的核为中心呈辐射状发散出多条线性“外臂”的聚合物。其高度交联的内核以及多条线性“外臂”使得核交联星型聚合物的性质有别于一般的聚合物,因而被广泛的应用在药物的载体、催化、乳化等领域。而... 详细信息

核交联星型聚合物是一类以高密度交联的核为中心呈辐射状发散出多条线性“外臂”的聚合物。其高度交联的内核以及多条线性“外臂”使得核交联星型聚合物的性质有别于一般的聚合物,因而被广泛的应用在药物的载体、催化、乳化等领域。而温度响应型聚合物是一类溶解性随温度变化而改变的“智能”聚合物。该类聚合物通过控制温度就可以改变其在溶液中的溶解状态,进而影响整个体系,因而可以用在生物医学、传感器、化学与生物催化以及富集分离等方面。将温度响应性的官能团或者聚合物链段引入到核交联星型聚合物中制备温度响应型核交联星型聚合物,使得核交联星型聚合物的溶解性随温度的变化而变化,从而拓宽核交联星型聚合物的应用。本论文以温度响应型核交联星型聚合物为载体,通过功能单体进一步修饰温度响应型核交联星型聚合物,利用其温度响应性,将其应用于智能催化和糖蛋白的富集。本论文具体的研究内容如下:(1)通过“臂优先”的途径和可逆加成-断裂转移(RAFT)自由基聚合制备了具有温度响应性的聚(聚乙二醇甲醚丙烯酸酯-co-丙烯酸乙氧基乙氧基乙酯)(P(PEGA-DEGA))为线性“外臂”,聚(二乙烯基苯-co-甲基丙烯酸二甲氨基乙酯)(P(DVB-DMAEMA)为功能内核的温度响应型核交联星型聚合物(P(PEGA-DEGA)CCS)。探究了反应时间、交联剂与“外臂”的摩尔比以及内核中有无DMAEMA对核交联星型聚合物的影响。同时探究了温敏单体PEGA和DEGA的组成以及溶液p H值对核交联星型聚合物温敏性的影响。最后以氯金酸为金纳米粒子的前驱体,在不外加还原剂的条件下,利用内核中PDMAEMA的捕获和还原作用使得金纳米粒子原位还原在P(PEGA-DEGA)CCS的内核中,制备了负载有金纳米粒子的温度响应型核交联星型聚合物(P(PEGA-DEGA)CCS@Au)。温度的变化可以改变温敏性聚合物层(P(PEGA-DEGA))亲疏水性,从而影响金纳米粒子在溶液中的分散性。当以金纳米粒子催化还原对硝基酚时,所制备的P(PEGA-DEGA)CCS@Au表现出了温度可调节的催化性能。(2)通过“臂优先”的途径和RAFT聚合制备了含有糖蛋白识别单元的聚(3-丙烯酰胺基苯硼酸-co-丙烯酰胺)(P(AAPBA-AM))为线性“外臂”,聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-苯乙烯-co-N,N-亚甲基双丙烯酰胺)(P(NIPAM-St-Bis))为温敏内核的核交联星型聚合物(P(AAPBA-AM)CCS)。探究了溶液的p H值以及内核形成过程中St的加入量对核交联星型聚合物温敏性的影响。温度的改变使得PNIPAM的亲疏水性发生改变,进而影响核交联星型聚合物的溶解性,因而“外臂”含有AAPBA的的核交联星型聚合物就可以充当溶解性可变的基质,用于糖蛋白的富集分离。探究了“外臂”中AAPBA的含量以及“外臂”的聚合度对糖蛋白富集效率的影响。当以辣根过氧化物酶(HRP)为模型糖蛋白时,P(AAPBA-AM)CCS只需要孵化20 min,便可以达到最大富集容量208 mg/g。同时通过富集容量的比较以及基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)说明了P(AAPBA-AM)CCS对糖蛋白具有更高的选择性。

关键词：核交联星型聚合物温度响应催化糖蛋白分离

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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计

驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计

作者：严童杰江苏大学

学位级别：硕士

末端执行器是苹果采摘机器人执行部件中的关键部件。为实现苹果高效采摘,结合国内外采摘执行研究现状,以红富士苹果为采摘对象,本文设计了一种气吸装置与三指机械手相结合的旋拧式采摘末端执行器。分析苹果果实生长形态、物理特性、力... 详细信息

末端执行器是苹果采摘机器人执行部件中的关键部件。为实现苹果高效采摘,结合国内外采摘执行研究现状,以红富士苹果为采摘对象,本文设计了一种气吸装置与三指机械手相结合的旋拧式采摘末端执行器。分析苹果果实生长形态、物理特性、力学特性,模仿人工采摘方法,提出末端执行器设计需求;根据设计需求,设计末端执行器机械结构,结合工况与静力学分析,选取末端执行器关键部件;分析末端执行器控制需求,提出分布式计算与I/O的控制结构与基于CANopen的通讯结构,设计基于CANopen的末端执行器驱动模块硬件与软件;试制样机并搭建模拟实验场景,在模拟场景与实地场景下测试末端执行器性能。主要研究工作如下:(1)明确了苹果采摘末端执行器设计需求。根据矮化密植果园场景下苹果果实存在枝条遮挡、果实成簇生长的问题,提出分离果实的采摘需求。使用仪器设备,测量苹果果实的物理特性与力学特性,测量结果如下:果实直径最大直径为117.3mm,最小直径为57.5mm,平均直径约为80.0mm;最大质量为235.6g,最小质量为141.1g,平均质量约为185.1g;苹果表皮出现破损的夹持力阈值为15.35N,为末端执行器设计关键部件参数提供参考。比较三种人工采摘方法的优劣,确定末端执行器采摘方法为旋拧力与水平力结合的采摘方法。(2)研发了气吸旋拧式苹果采摘执行器。分析末端执行器设计需求,本文设计气吸装置与三指机械手结合的旋拧式末端执行器,确定末端执行工作流程为“吸取-夹持-旋拧”。分别对夹持舵机到手指的力传动过程静力学分析以及旋拧舵机工作损耗计算,确定夹持舵机扭矩为4.5N·m,,旋拧舵机扭矩为2N·m;分析果实尺寸大小,确定机械手手指长度为120mm,开合大小为30mm到120mm;分析真空吸盘吸取对象,选取风琴型真空吸盘,根据负载计算真空吸盘直径为15mm;参考实际工况,选取行程150mm,缸径20mm的气缸。(3)设计驱控一体的采摘末端执行器控制方案。为满足末端执行器控制需求,提出分布式计算与I/O的控制结构与基于CANopen的通讯结构。为实现上述控制方案,设计了基于CANopen的末端执行器驱动模块。根据末端执行器上各执行部件,搭建了驱动模块整体硬件结构,以STM32F103微处理器为核心,包含供电模块、舵机信号处理模块、继电器模块。以硬件结构为基础,设计了驱动模块控制主程序,定义并封装了初始化子程序、CANopen协议栈子程序、继电器控制子程序、舵机控制子程序、抓取检测子程序。为使夹持果实过程更加柔顺,设计了压力反馈控制程序。为通讯的统一性,定义驱动模块与舵机、与CANopen总线之间通讯的数据包内容。(4)试制采摘执行器样机并开展生产试验验证。根据上述需求设计,试制样机,并在实验室搭建模拟试验平台。测试并优化了末端执行器真空吸盘最优吸附时间为1s,最优吸取距离为1mm,测试了末端执行器平均采摘时间为5.83s。进行压力反馈试验,测得手指夹持力不超过使果实破损的阈值力。在果园实地试验,测试果实采摘成功率为85%。为了分析影响采摘成功率的因素,统计采摘成功的果实特点,最后得出末端执行器更适合采摘直径60mm到100mm之间的中果,成功率达到90%。试验测试末端执行器采摘有枝条遮挡果实时成功率为70%,旋拧角度为270°时枝条无损伤,采摘后果实破损率为0。

关键词：采摘机器人末端执行器旋拧采摘驱控一体 CANopen

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高可靠皮卫星综合电子系统研究

高可靠皮卫星综合电子系统研究

作者：童杰文浙江大学

学位级别：硕士

皮卫星是现代航天技术领域研究的热点之一。凭借其功能密度高,研制周期短,成本低,重量轻,体积小,发射方式灵活以及机动性与生存能力强等特点,皮卫星在军事和民用领域拥有巨大应用潜力。综合电子系统是卫星的控制枢纽和数据存储与处理中... 详细信息

皮卫星是现代航天技术领域研究的热点之一。凭借其功能密度高,研制周期短,成本低,重量轻,体积小,发射方式灵活以及机动性与生存能力强等特点,皮卫星在军事和民用领域拥有巨大应用潜力。综合电子系统是卫星的控制枢纽和数据存储与处理中心,承担着上下行通信链路管理、电源管理、星务管理、姿态与轨道控制、在轨数据采集与处理以及有效载荷管理等关键任务。同时,其可靠性是综合电子系统乃至整星电系统长时间稳定工作的前提与基础。本文将以某型号皮纳卫星的研制为背景和依托,以"ZDPS-1A"卫星星务计算机设计与研制工作为基础,从卫星总体设计的高度出发,开展星载综合电子系统及其可靠性的研究、设计及实现。第一,本文研究了基于时钟同步的三模冗余技术,并完成了基于MCU处理器的三模冗余系统设计,该系统由同构处理器模块、时钟同步模块、冗余判决模块和接口扩展模块组成。参照"ZDPS-1A"卫星星务计算机在轨任务,本文从星务管理、测控通信、姿控通信、综合测试及故障注入测试五个方面介绍了该三模冗余系统的功能实现与验证工作。结果表明,上述三模冗余系统能够应用于实际工程之中,并具备一定的容差容错能力。第二,本文研究了皮卫星综合电子系统及其可靠性技术。该综合电子系统采用一体化设计思想,其硬件平台主要由电源模块、主处理器模块、数据存储模块、粘合逻辑模块组成,一级降额后数据处理能力达200MIPS,功耗不高于1.5W,非易失性存储容量不低于8Gbytes。在可靠性设计方面,综合电子系统采用了三模冗余技术和故障监测与恢复技术,旨在有效应对空间单粒子效应和在轨实时故障。作者完成了综合电子系统与电源分系统、测控分系统、姿轨控分系统以及有效载荷的联合调试,并开展了电性能与可靠性验收测试。实际测试结果表明,综合电子系统能够满足卫星的主要功能需求和性能指标,并通过了电性能、可靠性等验收测试,建立了一个更加稳定、高效、通用的可靠性保障体系。综上所述,本文在综合分析任务需求和设计约束条件的基础上,成功设计与研制了一种高可靠的皮卫星综合电子系统,能够较好的适应某型号皮纳卫星的研制任务要求。

关键词：皮卫星综合电子系统可靠性三模冗余技术