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高职院校开展具身式课程思政教学的探索

广西教育 2024年第15期 88-91,159页

作者：章红平广西农业工程职业技术学院广西制造工程职业技术学院

当前高职院校课程思政存在思政要素融入不够深入、教学方法缺乏创新、师资队伍思政素质有待提升等问题。高职院校可尝试运用具身式课程教学方法,深入认识其内涵及优势,明确具身式课程思政教育的目标与定位、优化具身式课程教学内容并有... 详细信息

当前高职院校课程思政存在思政要素融入不够深入、教学方法缺乏创新、师资队伍思政素质有待提升等问题。高职院校可尝试运用具身式课程教学方法,深入认识其内涵及优势,明确具身式课程思政教育的目标与定位、优化具身式课程教学内容并有效融入思政元素、恰当运用具身式教学方法以增强思政教育实效,从而更好地实现课程思政教学目标。

关键词：高职院校课程思政具身式教学

基于MEMS IMU的GNSS RTK/INS紧组合定位分析

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测绘通报 2024年第1期 89-95页

作者：谢晴张全章红平陈德忠李治君崔宇璐武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430072 自然资源部信息中心北京100035 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间... 详细信息

本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间、模糊度固定正确性指标,再对无惯导辅助、M39辅助模糊度固定和Pos320辅助3种情形下的模糊度固定时间和定位精度进行了统计和分析。结果表明,M39在GNSS中断5 s时可辅助RTK实现模糊度瞬时固定,中断时间为10 s时可以将RTK模糊度收敛时间压缩至1/4。MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。

关键词：组合导航 RTK/INS紧组合 MEMS IMU 载波相位模糊度固定

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基于“三大基因”锻造高素质农业人才

广西教育 2024年第15期 1-1页

作者：章红平广西制造工程职业技术学院党委

广西制造工程职业技术学院隶属广西壮族自治区农业农村厅,为专门培养乡村振兴高素质技术技能人才的院校,2020年招生办学,以立德树人、德育为先为指导思想,坚持农业院校姓“农”的办学特色,基于红色基因、农业基因、职教基因,按照“稳定... 详细信息

广西制造工程职业技术学院隶属广西壮族自治区农业农村厅,为专门培养乡村振兴高素质技术技能人才的院校,2020年招生办学,以立德树人、德育为先为指导思想,坚持农业院校姓“农”的办学特色,基于红色基因、农业基因、职教基因,按照“稳定规模、优化结构、强化基础、提高质量、凸显特色、创新发展”的办学定位,锻造农业装备人才。

关键词：立德树人办学定位农业装备优化结构农业院校乡村振兴高素质技术技能人才提高质量

高职院校专业课教师“三段三维”课程思政教学能力提升研究

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现代职业教育 2023年第22期 89-92页

作者：章红平广西农业工程职业技术学院

常规的高职院校在课程思政教学过程中仅注重浅显理论知识的传授，未从“三段三维”的角度出发提升专业课教师的课程思政教学能力，导致课程思政的教学效果较差。因此，需要从“三段三维”角度出发，对高职院校专业课教师的课程思政教学... 详细信息

常规的高职院校在课程思政教学过程中仅注重浅显理论知识的传授，未从“三段三维”的角度出发提升专业课教师的课程思政教学能力，导致课程思政的教学效果较差。因此，需要从“三段三维”角度出发，对高职院校专业课教师的课程思政教学能力提升进行深入研究，即结合课程思政教学能力的组成要素分析高职院校专业课教师的教学能力现状，明确提升专业课教师课程思政教学能力的必要性，再从丰富教学方法、牢筑思政素养、夯实专业能力、学习传统文化、掌握信息技能五个方面深入阐述“三段三维”课程思政教学能力的提升路径。

关键词：高职院校专业课教师 “三段三维” 课程思政教学能力提升

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接收机五参数定位算法研究

武汉大学学报（信息科学版） 2009年第11期34卷 1312-1315页

作者：章红平杨蜀江武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉市珞喻路129号430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079

给出了接收机五参数定位模型和精度评定的相关公式以及接收机C/A码伪距观测量精度评定方法和经验公式。设计了两组试验,分别是GPS信号能量为42dBHz和32dBHz时的950个及600个启动测试算例。数据分析结果表明,即使在高能量42dBHz的情况下... 详细信息

给出了接收机五参数定位模型和精度评定的相关公式以及接收机C/A码伪距观测量精度评定方法和经验公式。设计了两组试验,分别是GPS信号能量为42dBHz和32dBHz时的950个及600个启动测试算例。数据分析结果表明,即使在高能量42dBHz的情况下,五参数的成功率达到了90%,一倍中误差的定位精度基本上在30～50m左右;在32dBHz时的成功率仅有60%,一倍中误差定位精度为60～80m左右。为了有效地提高5参数的解算成功率,需要提高卫星星历精度(包括卫星轨道精度和钟差精度)和大气延迟模型的改正精度。另外,还需要提高接收机基带C/A码的测量精度,包括中频量化精度和C/A码环跟踪精度。

关键词： GPS基带五参数导航定位最小二乘

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应用Kalman滤波实时求解硬件延迟

武汉大学学报（信息科学版） 2009年第11期34卷 1309-1311,1323页

作者：耿长江章红平翟传润武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉市珞喻路129号430079 上海伽利略导航有限公司上海市桂平路680号200233 上海交通大学航空航天学院上海市东川路800号200240

结合球谐函数电离层模型,利用附加约束条件的Kalman滤波算法实现了实时求解卫星和测站接收机的硬件延迟,从而为广域增强系统的电离层延迟估计算法提供绝对电离层延迟信息。结果表明,基准站上接收机的硬件延迟可以在较短时间内收敛,卫星... 详细信息

结合球谐函数电离层模型,利用附加约束条件的Kalman滤波算法实现了实时求解卫星和测站接收机的硬件延迟,从而为广域增强系统的电离层延迟估计算法提供绝对电离层延迟信息。结果表明,基准站上接收机的硬件延迟可以在较短时间内收敛,卫星的硬件延迟单天最终解与IGS发布的值其差异在亚ns级。

关键词：附加约束 Kalman滤波硬件延迟 VTEC

基于SSA-LSTM的短期电离层TEC组合预报模型

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大地测量与地球动力学 2022年第6期42卷 626-630,654页

作者：吴晗黄玲刘立龙黄良珂章红平桂林理工大学测绘地理信息学院桂林市541006 广西空间信息与测绘重点实验室桂林市541006 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市430079

针对电离层总电子含量(TEC)时间序列具有高噪声、非线性和非平稳的特性,在奇异谱分析基础上,融合长短期记忆神经网络模型构建短期电离层组合预报改进模型,并对磁暴期、磁平静期的电离层TEC预报精度进行分析。结果表明,在磁暴期和磁平静... 详细信息

针对电离层总电子含量(TEC)时间序列具有高噪声、非线性和非平稳的特性,在奇异谱分析基础上,融合长短期记忆神经网络模型构建短期电离层组合预报改进模型,并对磁暴期、磁平静期的电离层TEC预报精度进行分析。结果表明,在磁暴期和磁平静期,该模型预报3 d的TEC相对精度分别为91.17%和95.46%,比单一LSTM模型分别提高4.92百分点和3.17百分点。

关键词：长短期记忆神经网络奇异谱分析地磁活动电离层TEC预报

地基GPS区域电离层多项式模型与硬件延迟统一解算分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2008年第8期33卷 805-809页

作者：章红平施闯唐卫明武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079

探讨了利用区域地基GPS双频精码数据建立单层电离层多项式模型中,多项式系数、组合硬件延迟统一平差的数据处理方法。数据分析表明,GPS卫星短弧段的天空视图对电离层多项式建模的影响较大,由此估计的组合硬件延迟解不稳定,电离层模型也... 详细信息

探讨了利用区域地基GPS双频精码数据建立单层电离层多项式模型中,多项式系数、组合硬件延迟统一平差的数据处理方法。数据分析表明,GPS卫星短弧段的天空视图对电离层多项式建模的影响较大,由此估计的组合硬件延迟解不稳定,电离层模型也存在系统误差,边际效应明显;分段常数的全天电离层延迟多项式建模的数据处理方法可以有效地削弱短时弧段建模的影响,获取一致性、稳定性更好的组合硬件延迟。

关键词： GPS VTEC 电离层多项式模型硬件延迟

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基于EOF的实时三维电离层模型精度分析

武汉大学学报（信息科学版） 2010年第10期35卷 1143-1146页

作者：施闯耿长江章红平唐卫明武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉市珞喻路129号430079 武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

讨论了建立基于EOF(empirical orthogonal runction)的实时三维电离层模型的方法,利用欧洲区域14个IGS跟踪站全天的观测数据模拟实时数据流进行了实验,将这种方法与二维球谐函数模型的结果进行了比较,结果显示基于EOF的实时三维电离层... 详细信息

讨论了建立基于EOF(empirical orthogonal runction)的实时三维电离层模型的方法,利用欧洲区域14个IGS跟踪站全天的观测数据模拟实时数据流进行了实验,将这种方法与二维球谐函数模型的结果进行了比较,结果显示基于EOF的实时三维电离层模型全天的模型残差以及与实测值偏差的均方根都在0.2 m以内,优于二维球谐函数模型。

关键词： EOF 实时三维电离层模型