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二阶多智能体系统一致性控制及其应用

二阶多智能体系统一致性控制及其应用

作者：窦金环山东师范大学

学位级别：硕士

多智能体系统作为复杂网络研究领域的重要分支,一直被物理学,数学,控制科学,统计学等学科广泛研究,受到了各领域科学家的深刻关注.一致性问题作为基础问题尤为重要,一致性即系统中的各个个体就所期望的状态达到一致.基于一致性控制的应... 详细信息

多智能体系统作为复杂网络研究领域的重要分支,一直被物理学,数学,控制科学,统计学等学科广泛研究,受到了各领域科学家的深刻关注.一致性问题作为基础问题尤为重要,一致性即系统中的各个个体就所期望的状态达到一致.基于一致性控制的应用有包含控制、编队控制和编队包含控制等,也都是在一致性算法的基础上解决问题.另外,多智能体系统在应用环境中会受外界干扰因素影响,比如存在时滞和噪声等,其研究有着重要意义.本文讨论了有向拓扑条件下的二阶多智能体系统一致性控制及其应用,主要研究内容如下:第一章介绍了多智能体系统的研究背景与研究现状,给出了本文的基本结构及所需的相关定义和引理.第二章讨论了带有领导者的二阶多智能体系统的一致性.利用频域分析法分析闭环系统极点位置,得出系统在有时滞控制协议下可以达到一致的时滞界.然后与无时滞控制协议下的闭环系统的特征根进行比较,计算出系统在有时滞控制协议下可更快收敛的时滞上界.并通过数值仿真验证了定理的有效性.第三章讨论了多个领导者的包含控制问题,分别研究了领导者为静态和领导者为动态的包含控制,在静态领导者的情况中使用速度估计器估计个体邻居的速度信息,设计静态包含控制协议,在动态领导者的情况中将系统离散化处理,对个体的过去和当前位置信息采样,设计动态包含控制协议,均可以完成包含控制并得出定理,最后给出数值仿真.第四章讨论了领导者编队和跟随者包含问题,提出编队控制协议和包含控制协议,利用频域分析法和稳定性理论使得领导者可完成编队控制且跟随者可完成包含控制的合适参数并给出定理,最终通过数值仿真验证定理.

关键词：二阶多智能体系统时滞有向图一致性包含控制编队控制

基于面部表型的无痛胃肠镜低氧血症风险预测模型

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基于面部表型的无痛胃肠镜低氧血症风险预测模型

作者：窦与哲电子科技大学

学位级别：硕士

基于多尺度特征融合及注意力机制的绝缘子缺陷检测研究

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基于多尺度特征融合及注意力机制的绝缘子缺陷检测研究

作者：窦雷雨陕西理工大学

学位级别：硕士

随着无人机技术与深度学习算法的飞速发展,其在电力系统的运用变得尤为重要与必需。作为电力系统核心组件的绝缘子,由于长期处于恶劣的工作环境中,易出现自爆、掉串等缺陷,从而导致电力系统事故发生。为确保电力系统的安全、可靠与稳定... 详细信息

随着无人机技术与深度学习算法的飞速发展,其在电力系统的运用变得尤为重要与必需。作为电力系统核心组件的绝缘子,由于长期处于恶劣的工作环境中,易出现自爆、掉串等缺陷,从而导致电力系统事故发生。为确保电力系统的安全、可靠与稳定运行,对绝缘子等电力设备的巡检排查显得尤为关键。传统的人工巡检方式存在效率低下和潜在安全风险的问题,研究聚焦于绝缘子缺陷检测领域,基于目标检测算法,在多尺度特征融合及注意力机制方面进行研究。首先,研究解决了绝缘子缺陷检测领域公开数据集图像数据样本不足而导致训练易产生过拟合的问题,在现有公开绝缘子图像数据集的基础上,通过随机噪声、遮挡、亮度调节等手段进行数据增强,扩充了数据集样本数量及多样性并提升模型的泛化能力。增强后数据集在目前主流目标检测模型上进行了训练验证,和原数据集相比,各算法检测平均精度均值(m AP)均有较大提升,具体为:YOLOv5从67.4%提升至81.3%,YOLOv7由原来的69.7%提升至84.9%,SSD从59.6%提升至76.9%,Faster-RCNN从68.8%提升至83.7%。其次,针对绝缘子缺陷检测中目标较小的特性,研究在多尺度特征融合环节引入了针对绝缘子缺陷检测任务所设计的检测层,解决由于目标尺寸过小而产生漏检的问题。同时,使用K-means算法对模型生成的初始锚框进行重新聚类处理,以适应绝缘子缺陷检测的需求。分别在模型中引入四种损失函数CIo U、GIo U、DIo U及SIo U,进行实验对比分析,选择SIo U Loss作为改进算法损失函数。通过消融实验分别验证上述三种改进策略的有效性。改进后算法相比基准算法YOLOv7的m AP由84.9%提升至92.6%。最后,基于改进后算法的网络模型,对SE、CBAM、CA和Sim AM四种注意力机制分别在其两个关键位置(骨干网络与颈部网络之间以及颈部网络与头部网络之间)引入后的作用进行分析,实验结果表明Sim AM注意力机制在骨干网络与颈部网络连接处的应用效果最佳,改进算法平均精度提升至93.3%,相较于基准算法YOLOv7提升8.4%,验证了所提方法的有效性。

关键词：绝缘子深度学习缺陷检测 YOLO 注意力机制

数字人文时代下档案开发利用的新模式与新路径探索

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山西档案 2024年第3期 90-93页

作者：窦海燕江苏财经职业技术学院淮安223003

档案作为承载和凝结人类社会历史记忆与文化遗产的优质载体,在数字人文理念和研究方法的驱动下,档案开发利用的创新转型迎来新机遇。在识别与分析数字人文环境下档案资源开发利用新需求与新特点的基础上,提炼档案开发利用模式创新的新思... 详细信息

档案作为承载和凝结人类社会历史记忆与文化遗产的优质载体,在数字人文理念和研究方法的驱动下,档案开发利用的创新转型迎来新机遇。在识别与分析数字人文环境下档案资源开发利用新需求与新特点的基础上,提炼档案开发利用模式创新的新思路,探索推动档案开发利用变革的新路径。在数字人文时代,档案开发利用呈现数字化和语义化的资源深加工、知识图谱驱动的语义关联组织、虚实融合的情境化呈现、众创众包的社会协同利用等新模式。推动档案开发利用变革与转型,需要从构建数据基础设施、建立跨学科研究服务团队、深度运用前沿数智技术、拓展虚实融合服务空间、打造“档案+数字人文”品牌等方面统筹谋划、协同发力。未来,档案工作要以开放创新的视野,积极投身数字人文实践,在传承优秀传统文化、服务经济社会发展中彰显档案新价值。

关键词：数字人文档案开发利用模式创新发展路径

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二次资源中有价金属湿法回收利用研究进展

中国有色金属学报 2024年第3期34卷 855-876页

作者：徐唐灿钟怡玮谢佳俊葛建邦王明涌北京科技大学绿色低碳钢铁冶金全国重点实验室北京100083

金属是支撑国民经济可持续发展的重要基础原材料。然而,随着金属矿产资源需求的快速增加,高品位一次金属矿产日益枯竭。一方面,在金属资源采、选、冶与产品利用过程,将产生大量种类繁多的复杂金属废弃物,处理不当极易造成严重的环境污... 详细信息

金属是支撑国民经济可持续发展的重要基础原材料。然而,随着金属矿产资源需求的快速增加,高品位一次金属矿产日益枯竭。一方面,在金属资源采、选、冶与产品利用过程,将产生大量种类繁多的复杂金属废弃物,处理不当极易造成严重的环境污染。另一方面,典型金属废弃物(如电镀污泥、阳极泥、有色冶金渣、电子废弃物、废旧锂离子电池等)往往富含金、银、镍、钼、钴、铜、锌、铬等各种有价金属,是宝贵的二次金属资源。本文以二次资源为对象,分析介绍了典型传统和新兴二次金属资源的元素组成特点、高价值性及危害性,并从二次资源的湿法浸出、浸出液中金属的富集与分离和金属提取三个方面对二次金属资源湿法回收全流程研究进展进行了系统的综述。

关键词：二次资源湿法冶金浸出金属提取电化学冶金

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连接蛋白43介导骨髓间充质干细胞的力响应

医用生物力学 2024年第S1期 34-35页

作者：窦向雅续惠云西北工业大学生命学院

目的骨骼是一种动态组织,不断响应力环境变化。失重作为一种极端的力学环境,会破坏骨稳态、引起在轨航天员严重的骨丢失。骨髓间充质干细胞(BMSCs)作为骨形成重要的前体细胞,其力响应机制一直是亟待解决的关键科学问题。连接蛋白(Cx)4...

目的骨骼是一种动态组织,不断响应力环境变化。失重作为一种极端的力学环境,会破坏骨稳态、引起在轨航天员严重的骨丢失。骨髓间充质干细胞(BMSCs)作为骨形成重要的前体细胞,其力响应机制一直是亟待解决的关键科学问题。连接蛋白(Cx)43是骨组织中含量最丰富的力负荷敏感蛋白,然而其在BMSCs力学响应中的作用仍不清楚。方法利用BMSCs特异性Cx43敲除小鼠(c KO)构建后肢力学去负荷模型;通过Micro CT、HE染色等观察骨形态结构;取后肢中非造血系细胞进行单细胞RNA测序,利用高通量技术在单个细胞水平上对BMSCs基因组、转录组及表观基因组水平进行测序分析。结果力学去负荷导致对照小鼠BMSCs中Cx43表达量显著升高;力学去负荷条件下小鼠骨质流失、髓内脂肪增加,且c KO小鼠骨质流失相比对照组小鼠更加严重;此外,本研究前期研究表明,抑制Cx43后BMSCs成骨分化及成脂分化能力显著降低。结论Cx43参与了BMSCs对力学去负荷的响应,本研究为失重性骨质流失的机制探索提供了一定理论基础。

关键词：

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全球本土化与地方文化的国际传播

中国出版 2024年第2期 9-14页

作者：窦书棋赵永华中国人民大学新闻学院

诠释“中国”及其“故事”是一个复杂的世界性叙事。中国故事不应是单一化和同质化的故事,而应该是展现各地悠久历史文化的有机故事,因而讲好中国故事需以讲好地方文化故事为基础。文章以全球本土化作为视角和切入点,研究中国地方文化... 详细信息

诠释“中国”及其“故事”是一个复杂的世界性叙事。中国故事不应是单一化和同质化的故事,而应该是展现各地悠久历史文化的有机故事,因而讲好中国故事需以讲好地方文化故事为基础。文章以全球本土化作为视角和切入点,研究中国地方文化国际传播的进路,基于中国地方文化国际传播的现状以及面临的内、外部困境,提出既需立足本土,通过深入挖掘地方特色文化与现代化文化符号,以现代化叙事编织中国地方文化的“意义之网”,实现本土文化在全球语境下的存续和发展;还要面向全球,以文化间性为理念寻求与“他文化”共在,在尊重、理解异质文化“他者”的基础上,注重从高语境向低语境文化的转换,通过情感共情、认知共情与联想共情引起他国受众的情感共鸣,进一步扩大文化间性空间。

关键词：全球本土化地方文化国际传播讲好中国故事文化间性

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长江流域生态环境治理司法协同创新机制研究

长江科学院院报 2024年

作者：顾向一窦梓宁河海大学法学院

环境司法协同是长江流域生态环境治理的有力抓手，长江流域作为生态巨系统，在司法保护理念及司法协同措施中均需突出强调流域特殊性。美丽中国建设对生态环境治理提出了更高要求，长江流域内各省市在司法协同实践中积极探索，绩效斐然... 详细信息

环境司法协同是长江流域生态环境治理的有力抓手，长江流域作为生态巨系统，在司法保护理念及司法协同措施中均需突出强调流域特殊性。美丽中国建设对生态环境治理提出了更高要求，长江流域内各省市在司法协同实践中积极探索，绩效斐然。但通过对沿江代表性省市环境司法实践样态的检视也可发现目前各地改革步调不一，焦点侧重不同，长江流域立法供给不足、审判机制建设不完善以及协同主体职责衔接不畅等问题凸现。立足长江流域整体性及系统性，通过流域共同立法的推动，流域环境司法专门化机构的设立以及司法与执法工作衔接长效化机制的健全可以有效创新长江流域环境治理司法协同机制，为长江流域生态环境共保联治和经济社会高速发展的平衡提供司法智慧。

关键词：长江流域环境治理司法协同生态保护司法专门化

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基于半监督支持向量机的信用评分模型

中国管理科学 2024年第3期32卷 1-8页

作者：陈耸于秀运邱涌钦方匡南台州学院小微金融学院浙江台州318000 厦门大学经济学院福建厦门361005

针对信用评分中有标记样本获取难度大、成本高的问题,本文提出一种新的基于半监督支持向量机的信用评分模型。通过给未标记样本引入新的参数,使得模型无需满足随机缺失假设,具有良好的适用性。同时,在损失函数中加入半监督部分鼓励有标... 详细信息

针对信用评分中有标记样本获取难度大、成本高的问题,本文提出一种新的基于半监督支持向量机的信用评分模型。通过给未标记样本引入新的参数,使得模型无需满足随机缺失假设,具有良好的适用性。同时,在损失函数中加入半监督部分鼓励有标记样本和未标记样本系数的相似性,从而能够有效融合未标记样本信息,提升估计效果。此外,本文利用Group LASSO进行变量选择,可以充分利用组结构信息,筛选重要变量。通过数值模拟和一个信用卡风险违约预测实例数据证明了所提方法的可行性,以及在变量选择、系数估计和分类预测上的优良效果。

关键词：半监督分类支持向量机变量选择信用评分