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基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统

工矿自动化 2021年第7期47卷 125-129,134页

作者：牛永刚窦学丽殷鹏李京生栾良良蓝祥北京永安信通科技有限公司北京100089

传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响。针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于... 详细信息

传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响。针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统。定位基站安装在液压支架上,液压支架位置变动,基站位置随之变动,采用矿用本安型激光测距传感器测量定位基站之间的距离。定位基站外接天线,发射固定功率的UWB无线信号,与佩戴在人员身上或安装在设备上的定位标志卡通信,通过飞行时间测距方法确定移动目标的位置信息。定位基站通过矿井环网将位置信息数据上传至地面数据中心。在高河煤矿E2308工作面进行了系统测试,结果表明:该系统定位精度达0.193 m,定位精度较高,系统基站位置校准精度在0.011 m左右,有效解决了基站位置校准问题。

关键词：综采工作面动目标定位矿井无线定位 UWB 激光测距基站位置校准

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煤矿井下超宽带信号路径损耗测量与分析

工矿自动化 2020年第10期46卷 99-103页

作者：窦学丽牛永刚殷鹏李京生栾良良蓝祥北京永安信通科技有限公司北京100089

针对目前高精度超宽带(UWB)信号井下路径损耗特征研究多采用理论建模与仿真实验手段,对井下UWB信号的实际测量研究较少的问题,选取在矿井中巷道尺寸、巷道墙壁材质、管道设施等环境条件比较普遍的架空乘人装置(猴车)运行巷道及环境恶劣... 详细信息

针对目前高精度超宽带(UWB)信号井下路径损耗特征研究多采用理论建模与仿真实验手段,对井下UWB信号的实际测量研究较少的问题,选取在矿井中巷道尺寸、巷道墙壁材质、管道设施等环境条件比较普遍的架空乘人装置(猴车)运行巷道及环境恶劣、煤尘浓度高、地面积水严重的掘进工作面2个典型场景对UWB信号进行路径损耗测量与分析。结果表明:①2种巷道环境内的UWB信号路径损耗指数均小于2,巷道的波导效应导致了UWB信号比自由空间有更好的传播特性;巷道内UWB定位系统的定位基站部署间隔可比地面自由空间传播场景的定位基站部署间隔更大。②同一矿井内,巷道环境不同,路径损耗特征也不一样;掘进工作面路径损耗指数、阴影衰落方差均与猴车运行巷道的路径损耗指数、阴影衰落方差有较大差异。③从掘进工作面巷道内单个测试点位对比看,非视线传输NLOS环境比视线传输LOS环境的路径损耗大,NLOS环境的巷道内需要部署更密集的定位基站。所得结果可用于指导矿井UWB精确定位系统部署方案设计。

关键词：井下动目标精确定位超宽带 UWB 路径损耗平均路径损耗阴影衰落定位基站

牢记“国之大者”筑牢“三大屏障” 以高水平保护支撑高质量发展

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环境与可持续发展 2025年第1期50卷 39-42页

作者：窦敬丽陕西省人民政府

2024年深入学习贯彻习近平生态文明思想研讨会,以“深化生态文明体制改革全面推进美丽中国建设”为主题,于2024年11月29日在北京举行。陕西省人民政府副省长窦敬丽出席研讨会,并在平行分论坛二围绕“促进经济社会发展全面绿色转型”,结... 详细信息

2024年深入学习贯彻习近平生态文明思想研讨会,以“深化生态文明体制改革全面推进美丽中国建设”为主题,于2024年11月29日在北京举行。陕西省人民政府副省长窦敬丽出席研讨会,并在平行分论坛二围绕“促进经济社会发展全面绿色转型”,结合本省工作实践进行深入交流研讨。在此刊发其发言整理文章以飨读者。

关键词：陕西省人民政府绿色转型交流研讨生态文明体制改革高质量发展美丽中国建设研讨会

济南岩溶水系统典型抗生素分布特征、风险及来源

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环境污染与防治 2025年第1期47卷 101-108页

作者：相华邢学睿窦舒畅邢立亭邓兴山东省水文中心山东济南250000 中国冶金地质总局山东局山东济南250101 济南大学水利与环境学院山东济南250022

在济南岩溶水系统中测定了31种典型抗生素,探讨了抗生素的分布特征、风险和来源。结果表明:1)济南岩溶水系统中共检出磺胺类、喹诺酮类、四环素类、大环内酯类4类12种抗生素,检出率最高的3种是磺胺甲噁唑、甲氧苄胺嘧啶与环丙沙星;2)磺... 详细信息

在济南岩溶水系统中测定了31种典型抗生素,探讨了抗生素的分布特征、风险和来源。结果表明:1)济南岩溶水系统中共检出磺胺类、喹诺酮类、四环素类、大环内酯类4类12种抗生素,检出率最高的3种是磺胺甲噁唑、甲氧苄胺嘧啶与环丙沙星;2)磺胺类与喹诺酮类抗生素在西郊玉符河流域和排泄区中东部浓度较高,四环素类与大环内酯类抗生素在排泄区东部四大泉群一带浓度较高;3)济南岩溶水系统抗生素的生态风险和健康风险都不高,主要来源有水产养殖污染、医用废水、禽类养殖污水或污水处理厂、农业污染和生活污水。

关键词：抗生素岩溶水济南风险评价

涡扇发动机等效持久试车谱适航符合性设计与验证

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北京航空航天大学学报 2025年第1期51卷 133-140页

作者：汤鑫豪窦英睿中国航发商用航空发动机有限责任公司上海200241

为优化涡扇发动机的持久试车谱,减少试验过程中的三红线构型改装次数,对持久试车谱的等效设计与符合性验证方法进行研究。分析了持久原始试车谱及其不同阶段的损伤特征,以发动机零部件的等效损伤为原则,以减少三红线构型改装次数为目的... 详细信息

为优化涡扇发动机的持久试车谱,减少试验过程中的三红线构型改装次数,对持久试车谱的等效设计与符合性验证方法进行研究。分析了持久原始试车谱及其不同阶段的损伤特征,以发动机零部件的等效损伤为原则,以减少三红线构型改装次数为目的,提出一种基于等效损伤原则的等效持久试车谱适航符合性设计与验证方法,并以某型发动机高压涡轮叶片为例提出模拟特征试验件设计方案。所提方法可作为整机持久适航取证试验试车谱优化工作的参考,所提方案可支撑模拟特征试验件的等效损伤试验。

关键词：适航持久试验试车谱等效损伤三红线

乌伦古湖大型底栖动物群落结构及其与环境因子的关系

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生态学杂志 2025年

作者：窦乾明王乐赵章国姚艳玲王慧博宋聃黄晓丽霍堂斌中国水产科学研究院黑龙江水产研究所寒地水域水生生物保护与生态修复重点实验室农业农村部黑龙江流域渔业生态环境监测中心黑龙江流域渔业生态省野外科学观测研究站中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司松辽水利委员会水利工程建设管理站

为了解乌伦古湖底栖动物群落结构及其与环境因子的关系，于2019—2021年对乌伦古湖5个湖区28个采样点的底栖动物和环境因子进行6次调查。结果表明：共采集底栖动物68种，隶属于4门14目21科，其中优势种以摇蚊幼虫和寡毛类为主，喜盐摇蚊... 详细信息

为了解乌伦古湖底栖动物群落结构及其与环境因子的关系，于2019—2021年对乌伦古湖5个湖区28个采样点的底栖动物和环境因子进行6次调查。结果表明：共采集底栖动物68种，隶属于4门14目21科，其中优势种以摇蚊幼虫和寡毛类为主，喜盐摇蚊（Chironomus salinarius）、摇蚊属（Chironomus sp.）和前突摇蚊属（Procladius sp.）为全年优势种属；Kruskal-Wallis检验表明环境因子的时空梯度差异性显著（P<0.05），而底栖动物密度、生物量也存在明显的时空变化；春、夏、秋3季底栖动物平均密度和生物量分别为851、529、669 ind·m-2和19.52、14.60、13.39 g·m-2，密度与生物量空间分布重合率较高，其中春季密度、生物量主要集中于布伦托海(987 ind·m-2、24.29 g·m-2)中部和吉力湖(1040 ind·m-2、21.32 g·m-2)南部；夏季密度、生物量主要集中于骆驼脖子(896 ind·m-2、30.12 g·m-2)；秋季密度主要集中于吉力湖(808 ind·m-2)南部和骆驼脖子(864 ind·m-2)，生物量除集中于吉力湖(16.07 g·m-2)南部和骆驼脖子(14.81 g·m-2)之外，还集中于73 km小海子(15.74 g·m-2)；主成分分析和相似性分析表明底栖动物群落结构具备极显著性时空差异（P<0.01），物种指示值分析也发现不同湖区的显著性指示种不同；冗余分析表明，盐度、总氮和电导率是影响不同季节底栖动物群落结构的重要环境因子，其与寡毛类、摇蚊幼虫呈显著正相关，与大部分底栖动物呈显著负相关；水体矿化度、营养物质和有机污染物是乌伦古湖生态环境面临的主要威胁，气候变化和人类干扰对底栖动物群落结构形成胁迫作用。

关键词：大型底栖动物群落结构物种指示值环境因子乌伦古湖

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基于风险管理的公立医院内部控制优化探讨

财经界 2025年第3期 30-32页

作者：潘学丽湖州市中心医院

随着国家医疗卫生体制改革的不断深化推进，公立医院在运营发展过程中需要迎接更大挑战，并且会不可避免地遇到诸多风险问题，包括但不限于政策风险、经营风险、财务风险、医疗风险等，这就要求医院妥善做好风险防范工作，依托风险管理... 详细信息

随着国家医疗卫生体制改革的不断深化推进，公立医院在运营发展过程中需要迎接更大挑战，并且会不可避免地遇到诸多风险问题，包括但不限于政策风险、经营风险、财务风险、医疗风险等，这就要求医院妥善做好风险防范工作，依托风险管理的导向作用，科学、合理地落实内部控制，共同推动医院高质量发展的更好实现。本文主要围绕基于风险管理的公立医院内部控制优化展开论述，首先概述了风险管理和内部控制的有关内容；其次阐述了公立医院实施内部控制的重要性；最后分析了公立医院在风险管理下优化内部控制的具体路径。

关键词：公立医院风险管理内部控制

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中国铁路,映照民族复兴路

十几岁 2025年第6期 4-5页

作者：钟学丽常德市第一中学

一部中国铁路史,就是一部中国式现代化的奋进史。2024年9月,随着龙龙高铁梅州至龙川西段的开通运营,中国铁路营业里程突破16万公里,其中高铁营业里程超4.6万公里。中国铁路的路网规模、质量和现代化水平显著提升,世界领先地位进一步巩... 详细信息

一部中国铁路史,就是一部中国式现代化的奋进史。2024年9月,随着龙龙高铁梅州至龙川西段的开通运营,中国铁路营业里程突破16万公里,其中高铁营业里程超4.6万公里。中国铁路的路网规模、质量和现代化水平显著提升,世界领先地位进一步巩固和加强。

关键词：铁路营业里程中国式现代化中国铁路史复兴路路网规模高铁巩固和加强开通运营

嘉靖时期抗倭战事下铙歌、凯歌的生成图景及其变体意义

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华中师范大学学报(人文社会科学版) 2025年第1期64卷 61-71页

作者：窦瑜彬华中师范大学国家文化产业研究中心湖北武汉430079

明代嘉靖间东南倭患导致了严重的国族危机,东南士林由此产生极为强烈的精神震荡与心理挫折。在胡宗宪等一众东南将领实现廓清海宇、平定寇氛的历史功勋后,士人的挫辱之感迅速转化为集体性的文学颂美意识,产生了一批具有现实指向性的铙... 详细信息

明代嘉靖间东南倭患导致了严重的国族危机,东南士林由此产生极为强烈的精神震荡与心理挫折。在胡宗宪等一众东南将领实现廓清海宇、平定寇氛的历史功勋后,士人的挫辱之感迅速转化为集体性的文学颂美意识,产生了一批具有现实指向性的铙歌、凯歌作品。这一时期的文学书写多以国之方召为比附,凸显东南阃帅兴衰拨乱的中兴之意,同时借助铺张威烈的创作题旨回应国家彦嘉武事的历史要求及治倭策略的复杂转变。在文辞表征上,作品多以音节粗厉、意气杀伐为风格特点,作者通过战阵之事的绾结保留了战时、战势中的戎伍之气,并以想象式的巨物之态及迅疾飙驰的场景构造彰显了国家中兴之际挞伐诛暴的震慑意义,与古奥典雅的传统礼乐篇制形成了显著分野,呈现明显的变体形态。士人对文学风貌的自觉改良指向了嘉靖间文禔武嬉、国势衰微的现实弊病,这一文学现象的发生亦与倭患背景下儒生武士化的性情改造息息相关。

关键词：嘉靖时期抗倭战争铙歌凯歌乐府变体