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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法
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测绘学报 2024年 第3期53卷 425-434页
作者: 梦雪 赵龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学数字导航中心 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室 北京100191
为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息
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基于能量均衡的非均匀分簇调度算法
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第9期45卷 1834-1839页
作者: 崔颖 李巧珏 高山 陈立伟 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对无线传感器网络节点能量有限且不可充电的问题,本文提出基于能量均衡的非均匀分簇调度算法(EBNC_CHES)延长网络寿命。EBNC_CHES在麻雀搜索算法的基础上,引入时间竞争机制减少冗余信息获取和能耗传递的同时,采取K-means非均匀分簇均... 详细信息
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“品格”是一种道德虚构吗——基于阿尔法诺品格观的分析
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哲学动态 2024年 第5期 101-108页
作者: 高山 焦丹 中南大学人文学院 北京外国语大学马克思主义学院
近年来,情境主义以某些心理学实验及其结果为证据质疑“品格”的实在性,给美德伦理学带来某种挑战,而美德伦理学者也对此作出了种种回应。面对论争,马克·阿尔法诺提出了一种温和的解决思路,即将品格视为一种道德虚构。他认为,即使品格... 详细信息
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多模可调线性化驱动模块研究
多模可调线性化驱动模块研究
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作者: 高山 电子科技大学
学位级别:硕士
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赴韩国际中文志愿者教师幸福感调查研究
赴韩国际中文志愿者教师幸福感调查研究
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作者: 高山 西北师范大学
学位级别:硕士
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量子非定域性的逆向因果解释
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自然辩证法通讯 2024年 第8期46卷 10-16页
作者: 栗钰杰 高山 山西大学科学技术哲学研究中心 山西太原030006
因果关系是经典物理学的基础,但无法适用于目前的量子力学,尤其是量子纠缠引起的非定域性假设,成为量子力学的一个特有属性,暂时无法与狭义相对论相兼容。本文通过逆向因果理论,即未来对过去或现在会产生因果影响,认为其所构建的特殊的... 详细信息
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基于强化学习环境设计策略的电动汽车充电路径规划
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电力系统自动化 2024年 第11期48卷 184-196页
作者: 宋宇航 陈宇帆 魏延岭 高山 东南大学自动化学院 江苏省南京市210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏省南京市210096 东南大学电气工程学院 江苏省南京市210096
针对电动汽车充电路径规划问题,提出了一种适用于强化学习的环境建模方法。该方法基于城市道路网格与充电站地理位置分布等现实情况,将电动汽车的基本行驶路径分为三段进行表达。在三段式表达方法的基础上,提出了状态空间、动作空间、... 详细信息
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磁性浮珠VMB@Fe_(3)O_(4)@CS对鱼腥藻和微囊藻的去除
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中国环境科学 2024年 第3期44卷 1526-1533页
作者: 车文露 赵岩 高山 李彦鹏 长安大学水利与环境学院 陕西西安710054 长安大学旱区地下水文与生态效应教育部重点实验室 陕西西安710054
为了有效处理有害藻华,并避免化学物质二次污染,结合磁絮凝与浮珠浮选方法,以玻化微珠、Fe_(3)O_(4)、壳聚糖为原料合成磁浮珠VMB@Fe_(3)O_(4)@CS,对水华鱼腥藻和铜绿微囊藻进行去除实验.结果表明,磁浮珠对2种水华藻的最佳去除效率分别... 详细信息
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铣削工艺优化对镍基高温合金加工残余应力分布影响研究
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中国机械工程 2024年 第4期35卷 624-635页
作者: 张金阳 许伟春 王笑含 江小辉 高山 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海航天技术研究院 上海201109 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200240
镍基高温合金加工残余应力分布状态对产品质量有显著影响,为实现对残余应力的控制,采用仿真与实验结合的方法,研究了工艺参数、刀具参数以及力-热耦合对镍基高温合金残余应力分布的影响。研究结果表明:切削深度的改变会同时影响径向和... 详细信息
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论中国军人的政治忠诚
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伦理学研究 2024年 第2期 115-122页
作者: 高山 赵聪聪 中南大学人文学院 北京外国语大学马克思主义学院 中南大学人文学院哲学系
军人政治忠诚的本质涉及对军政关系的全面理解,军人如果缺乏政治忠诚,军队作为国家暴力机器的安全保障作用将遭到人民的怀疑,军队内部也难以形成互信和团结,这将严重影响军队的凝聚力、执行力和战斗力。军人的政治忠诚在很大程度上影响... 详细信息
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