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具有传感器故障的非线性系统预设性能鲁棒容错控制研究

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具有传感器故障的非线性系统预设性能鲁棒容错控制研究

作者：程鸿展辽宁科技大学

学位级别：硕士

在实际工业过程中,很多非线性系统常常会受到传感器故障、外部扰动及未建模动态等因素的影响,使系统的控制精度和稳定性遭到破坏。为了进一步提高系统的控制性能,并针对传统的预设性能控制依赖于被约束量初始条件的问题,本文研究了一种... 详细信息

在实际工业过程中,很多非线性系统常常会受到传感器故障、外部扰动及未建模动态等因素的影响,使系统的控制精度和稳定性遭到破坏。为了进一步提高系统的控制性能,并针对传统的预设性能控制依赖于被约束量初始条件的问题,本文研究了一种新的与初始条件无关的预设性能控制方法,利用该方法解决了具有传感器故障的非线性系统预设性能鲁棒容错控制问题。本文主要研究内容如下:1.针对一类具有传感器故障和外部扰动的严格反馈非线性系统,基于backstepping方法,自适应神经网络技术、有界H控制方法,研究其自适应预设性能有界H容错控制问题。使用了一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题。基于该设计方法和有界H控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H控制器。所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用。最后,仿真结果验证了所设计的无关初始条件预设性能有界H容错控制器的可行性及有效性。2.针对一类具有未建模动态和传感器故障的纯反馈非线性系统,利用中值定理将纯反馈形式转化为严格反馈形式,使用动态信号的策略处理系统中存在的未建模动态,基于backstepping方法,自适应神经网络技术、无关初始条件的预设性能控制方法和有限时间控制理论,设计出一种无关初始条件的预设性能有限时间鲁棒容错控制器。所设计的控制器能够有效抑制未建模动态对系统的影响,使系统具有较好的鲁棒性,同时该方案能够改善系统的暂态、稳态性能和收敛速度,保证系统中的所有信号均是有界的,系统输出能在有限时间内达到预设定的性能约束效果。最后,仿真结果验证了所设计的基于有限时间理论下无关初始条件预设性能鲁棒容错控制器的可行性及有效性。

关键词：传感器故障预设性能控制无需初始条件有界H_∞控制有限时间控制容错控制鲁棒控制

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无关初始条件的预设有限时间容错控制

安徽大学学报（自然科学版） 2023年第6期47卷 47-58页

作者：程鸿展李小华刘辉辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控... 详细信息

针对一类具有传感器故障和未建模动态的纯反馈系统,研究其预设性能有限时间控制问题.设计无关初始条件的预设性能有限时间容错控制器.该文控制器对未建模动态有较好的抑制作用,使预设性能函数的选择与初始状态无关.仿真结果表明该文控制器具有可行性.

关键词：传感器故障预设性能有限时间控制鲁棒控制未建模动态

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金属氧化物压敏电阻在机床电路中的应用

机械科学与技术（江苏） 1996年第6期25卷 78-79页

作者：程鸿展盐城市机床厂江苏盐城224001

本文就金属氧化物压敏电阻在直流电路中的作用与续流二极管作了比较。实践表明,压敏电阻作直流电源的整流器的保护元件优于二极管。

关键词：金属氧化物压敏电阻机床电路电路

基于无算术运算功能的PLC控制就近选刀的方法

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机械与电子 1997年第2期15卷 41-42页

作者：程鸿展盐城市机床厂

提出用无算术运算功能的ＰＬＣ实现就近选刀的控制方法。

关键词：程序控制器数控机床电动刀架刀具选择

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弹簧顶尖

制造技术与机床 2000年第12期 31-31页

作者：王其松程鸿展盐城市机床厂

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基于改进AHA优化SVM的人脸识别算法

计算机工程 2024年

作者：肖剑黄博程鸿亮胡欣袁晔长安大学电子与控制工程学院长安大学能源与电气工程学院西安交通大学电子与信息学部

传统的人脸识别系统在最终人脸分类问题上，通常借助各种仿生学算法与支持向量机(Support Vector Machine，SVM)相结合，组成相应的人脸识别模型。此种方法通过算法的迭代选取最优SVM参数，然而这种策略通常存在人脸识别方法存在分类精... 详细信息

传统的人脸识别系统在最终人脸分类问题上，通常借助各种仿生学算法与支持向量机(Support Vector Machine，SVM)相结合，组成相应的人脸识别模型。此种方法通过算法的迭代选取最优SVM参数，然而这种策略通常存在人脸识别方法存在分类精度较低、训练时间较长且容易陷入局部最优解的问题，本文提出利用改进人工蜂鸟算法(Artificial hummingbird Algorithm，AHA)优化SVM的人脸识别方法。首先，通过引入Tent映射的混沌序列改进人工蜂鸟算法，使蜂鸟种群初始化更为均匀，避免算法陷入局部最优解；其次在采用SVM进行人脸识别的方法中引入改进AHA算法，通过设定算法一定的迭代次数，选择用来优化SVM的最优相关参数，达到提高人脸识别准确率的目的。从实验结果上看，将改进的人工蜂鸟算法与灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）、麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm，SSA）、鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm，WOA)进行对比，改进AHA在基准函数的求解上具有更快的收敛速度，同时在ORL人脸数据库进行人脸识别的实验中，将改进AHA与SVM结合相比于GWO、SSA和WOA与SVM结合，在人脸识别的准确率指标方面，改进AHA结合SVM方案具有更高的准确率和召回率，并且模型推理速度更快。

关键词：人工蜂鸟算法支持向量机人脸识别混沌序列

真实分岔静脉下多种血液流变模型的溶栓治疗差异数值研究

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力学学报 2024年第5期56卷 1328-1341页

作者：程鸿宇林博远姜胜晖张祥雷周宏明温州大学机电工程学院浙江温州325035 温州职业技术学院浙江温州325035

静脉血栓栓塞(VTE)是一种常见的心血管疾病,建立基于计算流体力学(CFD)的数值模型是开展血栓治疗研究的重要手段.然而,血液的流变模型众多,多种血液流变模型之间存在显著的差异.目前,针对不同血液流变模型间的差异表现尚未得到充分研究... 详细信息

静脉血栓栓塞(VTE)是一种常见的心血管疾病,建立基于计算流体力学(CFD)的数值模型是开展血栓治疗研究的重要手段.然而,血液的流变模型众多,多种血液流变模型之间存在显著的差异.目前,针对不同血液流变模型间的差异表现尚未得到充分研究.本研究提出一种生物流体力学模型以用于静脉血栓治疗数值研究,研究考虑静脉血流、血管结构以及药物传质间的作用耦合,并将血液视为不同流变特性的7种流体、静脉瓣膜视为超弹性固体、血栓块视为多孔材料.针对患者理想化和特异性的血管模型进行数值模拟,综合分析静脉血栓的溶栓治疗数值结果.结果表明,患者特异性血管模型更接近实际血管情况,其受分岔、弯曲等局部特征的影响,流速变化明显、涡流强度和Pe较高、瓣膜位移值较大.同时,不同血液流变学模型的研究结果不同.在患者特异性模型下,牛顿模型的血液黏度较小,流速和Pe较大,物质传质更快,溶栓表现较优;非牛顿模型中Bingham流体表现差异最显著,其血液黏度值较高,Pe较小,溶栓表现较差.本研究提倡采用患者实际血管模型、考虑血液实际流变特性进行静脉血栓数值研究,以推动血栓治疗领域的数字医疗、智慧医疗技术进步.

关键词：静脉血栓血液流变特性生物流体力学溶栓治疗数值模拟

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钴催化伯胺无受体脱氢制备腈

有机化学 2024年第6期44卷 2054-2056页

作者：应佳乐陆展浙江大学化学系杭州310027

腈类化合物是天然产物、药物和许多生物活性分子中的重要结构单元[1],发展高效构建腈类化合物的合成方法具有重要研究价值.从原子经济性角度而言,亚胺(RCH=NH)的直接脱氢或伯胺(RCH2NH2)的双重脱氢是构建C≡N键的理想方法.考虑到一级胺... 详细信息

腈类化合物是天然产物、药物和许多生物活性分子中的重要结构单元[1],发展高效构建腈类化合物的合成方法具有重要研究价值.从原子经济性角度而言,亚胺(RCH=NH)的直接脱氢或伯胺(RCH2NH2)的双重脱氢是构建C≡N键的理想方法.考虑到一级胺是普遍存在的化合物,将其转化为腈的方法很具有吸引力,但如何在没有氧化剂或氢受体的情况下直接将伯胺两次脱氢转化为相应的腈是一个具有挑战性的问题.

关键词：天然产物睛类化合物生物活性分子原子经济性伯胺结构单元 NH2 腈类化合物

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基于英语学习活动观的阅读教学实践

教育进展 2024年第5期14卷 73-79页

作者：程鸿重庆三峡学院外国语学院重庆

当前英语阅读教学中尚存在表层化、碎片化等问题。基于此,本文结合具体课例,从文本解读、目标制定、活动设计三个方面探究学习活动观在英语阅读课堂中的实践路径。在新教材实施的背景下,教师可以深度解读文本、创设真实情景及优化问题... 详细信息

当前英语阅读教学中尚存在表层化、碎片化等问题。基于此,本文结合具体课例,从文本解读、目标制定、活动设计三个方面探究学习活动观在英语阅读课堂中的实践路径。在新教材实施的背景下,教师可以深度解读文本、创设真实情景及优化问题设计来改进阅读活动设计,从而提升课堂阅读教学效果,促进学生核心素养的发展。

关键词：英语学习活动观英语阅读核心素养活动设计