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离子型表面活性剂在固体表面吸附行为的研究

离子型表面活性剂在固体表面吸附行为的研究

作者：代飘贵州大学

学位级别：硕士

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多机协同的类脑同步定位建图方法

机器人 2024年第4期46卷 465-475页

作者：赵杭飘徐剑君李涛唐凤珍中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点研究室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学辽宁沈阳110870

低计算量和存储量的优势使得类脑导航模型RatSLAM适用于大型环境的地图构建。为了进一步提高其建图效率,本文提出了一种多机器人协同RatSLAM系统。首先,设计使用了集中式的通信系统用于机器人间信息的交互。其次,提出了一种环境重叠区... 详细信息

低计算量和存储量的优势使得类脑导航模型RatSLAM适用于大型环境的地图构建。为了进一步提高其建图效率,本文提出了一种多机器人协同RatSLAM系统。首先,设计使用了集中式的通信系统用于机器人间信息的交互。其次,提出了一种环境重叠区域检测方法以实现机器人之间的数据关联,从而进行经验节点间相对位姿计算。最后,提出一种改进型图松弛算法,利用机器人之间的位姿关系进行多机器人地图融合,完成全局统一的经验认知地图的实时在线构建。在公开数据集上以及真实物理实验环境中验证了所提方法的有效性。实验结果表明,相比单机器人,多机器人在保持较高地图精度与较少存储量的同时,平均建图效率提升45%。进一步与当前其他地图融合方法进行了比较,本文方法取得了更好的建图结果,验证了所提方法的有效性和准确性。

关键词：同步定位与建图(SLAM) 类脑导航 RatSLAM 多机器人地图融合

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TPI缺乏症斑马鱼模型的构建及分析

遗传 2024年第3期46卷 232-241页

作者：孙飘李颖刘帆王璐中国医学科学院血液病医院(中国医学科学院血液学研究所) 实验血液学国家重点实验室国家血液系统疾病临床医学研究中心细胞生态海河实验室天津300020 天津医学健康研究院天津301600

磷酸丙糖异构酶缺乏症(triosephosphate isomerase deficiency,TPI DF)是一种严重的多系统退行性疾病,通常表现为溶血性贫血、神经肌肉功能障碍和易感染,患者多于起病5年内死亡。目前尚不清楚TPI DF的具体发病机制,缺乏有效的临床治疗... 详细信息

磷酸丙糖异构酶缺乏症(triosephosphate isomerase deficiency,TPI DF)是一种严重的多系统退行性疾病,通常表现为溶血性贫血、神经肌肉功能障碍和易感染,患者多于起病5年内死亡。目前尚不清楚TPI DF的具体发病机制,缺乏有效的临床治疗方法。本研究选取TPI DF患者中最常见的突变位点TPI1^(E105D),构建了表达人源性TPI1^(E105D)(hTPI1^(E105D))的转基因斑马鱼(Danio rerio)模型[Tg(Ubi:TPI1^(E105D)-eGFP)]。功能分析表明,过表达TPI1^(E105D)影响红系及髓系细胞发育、导致神经以及肌肉发育异常。综上所述,本研究构建了磷酸丙糖异构酶缺乏症的斑马鱼疾病模型,并能够复现TPI DF患者的大部分临床表型,该模型为后续研究TPI DF的发病机制及药物筛选提供了新的实验动物模型。

关键词：磷酸丙糖异构酶缺乏症 TPI1^(E105D) 斑马鱼疾病模型

穴位按摩联合五行音乐疗法对胃癌根治术后患者睡眠质量和生活质量的影响

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中国医药科学 2021年第10期11卷 130-133页

作者：郭春兰陈燕娥程飘刘佳慧深圳市中西医结合医院普外科广东深圳518104

目的分析穴位按摩联合五行音乐疗法对胃癌根治术后患者睡眠质量和生活质量的影响,探讨一种有效的护理模式,以提高护理质量。方法选取2019年9月至2020年9月深圳市中西医结合医院普外科120例胃癌根治术后患者,随机分为对照组和干预组,每组... 详细信息

目的分析穴位按摩联合五行音乐疗法对胃癌根治术后患者睡眠质量和生活质量的影响,探讨一种有效的护理模式,以提高护理质量。方法选取2019年9月至2020年9月深圳市中西医结合医院普外科120例胃癌根治术后患者,随机分为对照组和干预组,每组各60例,对照组予以围术期常规护理,干预组在对照组基础上实施穴位按摩及五行音乐疗法联合护理,比较两组的负性情绪[汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)]、睡眠质量[匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)]、生活质量[癌症患者生活质量测定量表(QLQ-LC43评分)]。结果干预组出院时、出院后1个月的HAMA评分与HAMD评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预组出院时、出院后1个月的PSQT评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预组出院时、出院后1个月的QLQ-LC43评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论穴位按摩联合五行音乐疗法在胃癌根治术后护理中的应用效果理想,可明显减轻患者的负性情绪,改善其睡眠质量与生活质量,值得推广与应用。

关键词：穴位按摩五行音乐疗法胃癌根治术睡眠质量生活质量

典型喀斯特脆弱山区景观破碎化对碳储量的影响研究

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典型喀斯特脆弱山区景观破碎化对碳储量的影响研究

作者：吴小飘贵州师范大学

学位级别：硕士

喀斯特山区因其独特的地貌特征和脆弱的生态环境,已成为全球气候变化研究的热点区域。景观破碎化作为人类活动对自然环境的直接后果,直接影响碳储存等生态过程。因此,开展碳储量变化对景观破碎化的响应研究有助于厘清区域生态碳循环原... 详细信息

喀斯特山区因其独特的地貌特征和脆弱的生态环境,已成为全球气候变化研究的热点区域。景观破碎化作为人类活动对自然环境的直接后果,直接影响碳储存等生态过程。因此,开展碳储量变化对景观破碎化的响应研究有助于厘清区域生态碳循环原理以及制定科学合理的生态保护政策。关岭-贞丰县作为喀斯特山区的一个典型缩影,具有典型的喀斯特地质地貌特征。区域内不合理的人类社会经济活动,导致人地矛盾加剧,植被遭受破坏。日益严重的景观破碎化现象对脆弱山区的生态系统造成了深远的负面影响。经过对人口压力、生态退化以及贫困化程度等多个维度的综合考量,该文最终选取位于贵州省西南部的关岭县和贞丰县作为研究区。基于土地利用时序数据、气象数据以及社会经济统计等多元数据,运用景观破碎化综合指数、多尺度地理加权回归模型、In VEST模型和冷热点分析等方法,探讨该区域景观破碎化演变特征、生态系统碳储量时空变化规律,以及碳储量变化与景观破碎化之间的响应关系。主要结论如下:（1）关岭-贞丰县景观格局的最佳空间分析尺度是600m。研究期间,PD、LSI、DIVISION、AWMSI、SHDI以及SHEI指数值均呈下降趋势,AI逐年上升,LPI指数呈先升后降的趋势。景观格局总体简化,破碎度和斑块形状复杂度降低,但优势斑块控制作用增强,景观类型分布渐趋不均衡。破碎化以中度破碎为主,受自然和社会因素共同作用,各因素对景观破碎度的影响在空间上表现出明显的非平稳性特征。（2）研究期间,关岭-贞丰县总碳储量整体呈缓慢减少的趋势,碳储量CV值普遍较低,碳储量变化相对较小,稳定性较高。新铺镇、岗乌镇和挽澜乡的碳损失较严重。不同碳库碳储量时空差异特征明显,其中呈递增趋势的碳库有地上生物量碳。同时,林地对应的总碳储量最多,其次是耕地。（3）未来30年内,在自然发展情景下,耕地、林地、草地均呈减少趋势,碳储量达405.62×10～5t,冷热点分布面积增多的等级有冷点区和显著热点区。在耕地保护情景下,耕地得到显著保护,增幅最大,面积增加124.71km2,碳储量减少趋势最明显,其热点区和显著热点区的面积共减少0.42×10～5km2。在生态保护情景下,林地和草地面积增长态势较显著,碳储量增量明显高于其他两个情景,热点区和显著热点区的增加在三种情景中增加面积最多。另外,中度破碎化在三种情景下都呈下降趋势,轻度破碎化变化趋势相反,而微度和重度破碎化的变化幅度较小。（4）除AI和LPI指数与碳储量的空间自相关呈显著正相关关系外,其余六个指数均呈负相关。景观指数对碳储量的影响具有明显的空间异质性和方向性。同时,景观破碎化程度越低的乡镇碳储量增加越明显,对应的耦合协调度水平越高。不同等级景观破碎化与碳储量增量之间的耦合协调度呈现出显著的空间差异特征。

关键词：景观破碎碳储量 PLUS模型耦合分析喀斯特山区

光催化降解土霉素的影响因素及反应动力学研究

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水处理技术 2024年第1期50卷 76-79页

作者：李继锋刘永红王宁程宜涛梁世飘西安工程大学环境与化学工程学院陕西西安710048 浙江省平阳县质量检验检测研究院浙江温州325400

采用自制TiO_(2)/ACF光催化材料对土霉素模拟废水的降解过程进行了研究,探究了不同土霉素的浓度、溶液pH、腐殖酸浓度以及常见无机离子对其降解过程的影响,并对其光催化降解动力学进行了研究。研究结果表明:1)TiO_(2)/ACF光催化氧化法对... 详细信息

采用自制TiO_(2)/ACF光催化材料对土霉素模拟废水的降解过程进行了研究,探究了不同土霉素的浓度、溶液pH、腐殖酸浓度以及常见无机离子对其降解过程的影响,并对其光催化降解动力学进行了研究。研究结果表明:1)TiO_(2)/ACF光催化氧化法对30~70 mg/L范围内土霉素降解率均在80%以上,其降解过程符合准一级动力学模型;2)土霉素浓度越低,土霉素降解率和COD去除率越高,30 mg/L时达86.1%和50.4%;3)随着pH的增加,土霉素降解率和COD去除率均先增大后减小,pH为7时土霉素降解率最大为85.0%,pH为5时COD去除率最大为51.1%;4)腐殖酸的存在明显抑制了土霉素的降解过程,浓度越高抑制作用也越大,添加10 mg/L腐殖酸土霉素降解率降低了12.5%;5)Cl^(-)、Cu^(2+)、Mg^(2+)存在时,COD的去除有明显提高。HCO_(3)^(-)、NO_(3)^(-)的存在则降低了土霉素降解速率常数。

关键词：土霉素 TiO_(2)/ACF 光催化技术无机离子反应动力学

药物支架材料在治疗感染性骨缺损中的研究进展

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重庆医学 2022年第23期51卷 4078-4083页

作者：冯建波程飘涛李陈诚宫首航(综述) 彭笳宸(审校) 贵州省遵义市正安县人民医院关节外科遵义563400 遵义医科大学附属医院关节外科/遵义医科大学-罗切斯特大学联合骨科研究中心遵义563000

骨缺损越来越威胁着人类的健康,其临床发病率逐年增加,常常与感染并存,治疗非常困难且难以奏效,因此,针对感染性骨缺损的研究越来越多,目前针对感染性骨缺损的治疗方法主要为抗生素骨水泥钢珠。随着新型支架材料的不断发明,3D打印的支... 详细信息

骨缺损越来越威胁着人类的健康,其临床发病率逐年增加,常常与感染并存,治疗非常困难且难以奏效,因此,针对感染性骨缺损的研究越来越多,目前针对感染性骨缺损的治疗方法主要为抗生素骨水泥钢珠。随着新型支架材料的不断发明,3D打印的支架材料结合抗菌因子材料逐渐应用于临床,为感染性骨缺损患者带来了喜讯,特别是可生物吸收的具备抗菌活性的支架材料,能满足各种临床骨缺损形状对临床越来越需要,但该材料仍处于研发阶段,还需要更多的实验来进一步研究和开发,使之更贴合临床实际应用,为感染性骨缺损提供新的治疗方案。

关键词：药物支架材料耐甲氧西林金黄色葡萄球菌骨缺损 3D打印骨感染

基于PRSEUS结构的翼身融合民机中央机体球亏面框优化设计方法

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航空学报 2024年第12期45卷 115-133页

作者：张永杰周静飘石磊李栋张彬乾西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学航空学院西安710072

翼身融合(BWB)是一种非常规亚声速运输机布局形式。针对该布局下民机后压力框的设计问题,基于美国国家航空航天局(NASA)提出的拉挤杆缝合一体化(PRSEUS)结构,开展了中央机体球亏面框优化设计工作。分别建立了某型BWB民机铝合金平面框、P... 详细信息

翼身融合(BWB)是一种非常规亚声速运输机布局形式。针对该布局下民机后压力框的设计问题,基于美国国家航空航天局(NASA)提出的拉挤杆缝合一体化(PRSEUS)结构,开展了中央机体球亏面框优化设计工作。分别建立了某型BWB民机铝合金平面框、PRSEUS球亏面框有限元模型,数值模拟结果显示,PRSEUS球亏面框具有更好的承载性能、更低的结构重量。在此基础上,进一步对PRSEUS球亏面框开展敏度分析,对其静强度、稳定性的影响参数进行了梳理,对影响规律进行了归纳。通过分析关键参数在协同优化过程中的影响,筛选得到了一种基于代理模型的协同优化策略,该协同优化策略适用性强、优化效率高。利用该协同优化方法,对PRSEUS球亏面框的尺寸参数进行了优化。通过对优化结果的最优性分析,获得了兼顾静强度、稳定性的优化方案,优化后的PRSEUS球亏面框重量减轻了10.6%。设计的PRSEUS球亏面框承载效率高、稳定性能好,可为相关领域设计与研究人员提供参考。

关键词：翼身融合民机后压力框 PRSEUS结构代理模型协同优化

氢能客机低温液氢储罐的装机环境适应性分析研究进展

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航空学报 2024年

作者：张永杰王鸿琛崔博周静飘西北工业大学民航学院

近几十年来，零排放的氢能飞机再次成为备受关注的焦点，为解决全球变暖问题提供重要路径。目前，正在研发的中短程氢能窄体飞机通常采用圆柱形罐体储存液氢并将液氢储罐集成在飞机的后机身。这些储罐必须能够在其寿命周期内所遇到的各... 详细信息

近几十年来，零排放的氢能飞机再次成为备受关注的焦点，为解决全球变暖问题提供重要路径。目前，正在研发的中短程氢能窄体飞机通常采用圆柱形罐体储存液氢并将液氢储罐集成在飞机的后机身。这些储罐必须能够在其寿命周期内所遇到的各种环境条件下实现其所有预定的功能和性能。首先，本文对氢能飞机的发展历程进行了系统的文献综述，介绍未来氢能飞机的发展趋势。其次，重点梳理了后机身液氢储罐的装机环境适应性要求，以及在储罐设计阶段需要考虑的环境因素，同时提出了后机身非增压区域和储罐的安装结构在设计时需要特别注意的方面。最后，结合现有的氢燃料电池汽车的氢安全标准体系，探讨了未来氢能飞机的氢安全标准体系架构发展，同时总结并展望了储罐对后机身环境适应性和储罐安装结构的设计要求，为氢能客机液氢储氢系统的设计提供了技术支撑。

关键词：氢能飞机低温液氢储罐环境适应性