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基于加速度特征的可拓动作识别方法

自动化与信息工程 2009年第4期30卷 13-16,20页

作者：袁飞程韬波周松斌肖先文广东工业大学自动化学院广东省科学院自动化工程研制中心

针对基于图像和视频的动作识别系统具有特征采集设备复杂、视角固定和需要采集多视角图像等缺点,提出基于加速度特征的可拓动作识别方法。该方法利用物体向不同方向运动时,其关键部位点的三轴加速度具有一定区分度的特点,结合可拓识别方... 详细信息

针对基于图像和视频的动作识别系统具有特征采集设备复杂、视角固定和需要采集多视角图像等缺点,提出基于加速度特征的可拓动作识别方法。该方法利用物体向不同方向运动时,其关键部位点的三轴加速度具有一定区分度的特点,结合可拓识别方法,实现动作识别。在构建的手臂动作识别系统中,测得动作识别率可达94.4%。该方法可应用于智能监控、医疗电子等领域。

关键词：动作识别可拓识别三轴加速度关联函数

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金鸡丸中芒柄花素及重金属有害元素含量测定

国际中医中药杂志 2021年第10期43卷 1006-1010页

作者：程韬王影超舒柯王铁霖苌玲贵州省食品药品检验所中药室贵阳550004 贵州医科大学药学系贵阳550025

目的采用HPLC法测定金鸡丸中芒柄花素含量,采用原子吸收分光光度法测定金鸡丸中重金属有害元素,为完善其药品质量标准和安全性评价提供依据。方法色谱柱为Waters XBridge®C18(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相为乙腈-1%磷酸溶液(27︰73),流... 详细信息

目的采用HPLC法测定金鸡丸中芒柄花素含量,采用原子吸收分光光度法测定金鸡丸中重金属有害元素,为完善其药品质量标准和安全性评价提供依据。方法色谱柱为Waters XBridge®C18(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相为乙腈-1%磷酸溶液(27︰73),流速1.0 ml/min,柱温30℃,检测波长249 nm,柱温30℃;采用石墨炉法检测铅、镉含量;采用冷蒸气串联石墨炉法测定砷含量;采用火焰法测定铜含量;采用冷蒸气法测定汞含量。结果芒柄花素在0.02~2.01µg范围内线性关系良好,加样回收率为98.5%,RSD为1.53%。铅、镉、砷、汞、铜回收率分别为103.6%、95.7%、92.4%、104.9%、112.5%。结论所建立的方法准确度高、专属性强、灵敏度高、重现性好,为完善金鸡丸的质量控制及用药安全提供重要依据。

关键词：芒柄花素色谱法,液相分光光度法,原子金鸡丸重金属含量测定(中药) 质量控制

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基于递归神经网络的多机器人智能协同控制

机电工程技术 2020年第5期49卷 1-4页

作者：程韬波李晓晓徐智浩周雪峰广东省智能制造研究所广州501070 广东省现代控制技术重点实验室广州501070

多机器人协同系统具有负载能力强、工作空间广、灵活性好等优点,是机器人领域的研究热点。由于系统非线性、关节约束等问题,给其高性能协同控制带来了巨大挑战。研究关节约束下多机器人智能协同运动控制问题,设计同步策略并将多机协同... 详细信息

多机器人协同系统具有负载能力强、工作空间广、灵活性好等优点,是机器人领域的研究热点。由于系统非线性、关节约束等问题,给其高性能协同控制带来了巨大挑战。研究关节约束下多机器人智能协同运动控制问题,设计同步策略并将多机协同控制问题建模为一个二次型优化问题,基于速度逃逸法将机器人关节角与关节角速度限幅归并描述到速度层,基于递归神经网络(RNN)设计了一个稳定性可证明的实时求解器。MATLAB与V-REP联合仿真平台下以多LBR iiwa机器人系统为对象的仿真实验表明,基于所提协同控制策略所有机器人都精确跟踪到了期望的三环路径轨迹,跟踪误差可达10^-4量级,轨迹跟踪过程中关节角、关节角速度皆在约束限幅内。

关键词：多机器人系统协同控制递归神经网络

磁流体非导体型特殊组合电容传感模型与参数优化(英文)

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科学技术与工程 2007年第3期7卷 285-287,293页

作者：曹东刘桂雄邱东勇程韬波华南理工大学机械工程学院广州510640

分析磁流体传感模式,建立非导体型特殊多介质带缝隙半圆柱组合电容传感模型,综合考虑电容传感灵敏度以及电容值进行多目标优化。借助电容值函数特点分析,将多目标函数转化为单目标优化问题,并利用坐标轮换法优化方法。进行多维参数优化... 详细信息

分析磁流体传感模式,建立非导体型特殊多介质带缝隙半圆柱组合电容传感模型,综合考虑电容传感灵敏度以及电容值进行多目标优化。借助电容值函数特点分析,将多目标函数转化为单目标优化问题,并利用坐标轮换法优化方法。进行多维参数优化。可以推广于其他磁流体传感建模及优化领域。

关键词：磁流体传感器多介质非导体型组合电容优化

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IGBT弧焊逆变器低频啸叫剖析及消除

沈阳工业大学学报 1998年第6期20卷 56-58页

作者：皮佑国常云龙程韬波黄石生华南理工大学广州510641

PWM调制的IGBT弧焊逆变器因IGBT存在导通时间，而在小负载时产生低频啸叫，具有恒流特性的弧焊逆变器必须设置最小导通比dmin限制才能消除低频啸叫，理论上要求dmin≥ton，以保证系统运行在PWM范围内．

关键词： IGBT弧焊逆变器电弧焊低频啸叫电源设备

基于KARL迭代重建技术联合双低剂量在下肢CTA检查中的应用

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医学影像学杂志 2020年第10期30卷 1908-1911页

作者：李春晨周慧尹小花程韬黄茂盛上海健康医学院附属嘉定区中心医院放射科上海201800

目的探讨KARL迭代重建技术联合双低剂量在下肢CTA检查中的应用。方法选取我院疑有下肢动脉阻塞性疾病行下肢CTA检查患者60例,随机分为A、B两组,每组30例,均使用国产联影UCT78064排螺旋CT扫描。A组(常规组)管电压120 kV,使用碘海醇(320 m... 详细信息

目的探讨KARL迭代重建技术联合双低剂量在下肢CTA检查中的应用。方法选取我院疑有下肢动脉阻塞性疾病行下肢CTA检查患者60例,随机分为A、B两组,每组30例,均使用国产联影UCT78064排螺旋CT扫描。A组(常规组)管电压120 kV,使用碘海醇(320 mgI/ml),滤波反投影法(FBP)重建图像。B组(双低组)管电压100 kV,使用威视派克(270 mgI/ml),KARL 5级迭代降噪算法重建技术。比较两组CT容量剂量指数(CTDIvol)、剂量长度乘积(DLP)、碘摄入量;动脉CT值、信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)及图像质量主观评分。结果B组CTDIvol、DLP、SNR、CNR低于A组,B组动脉CT值高于A组,两组之间差异有统计学意义(P<0.05);B组碘摄入量较A组减少15.6%;A、B两组图像主观评分无差异。结论基于KARL迭代重建算法联合双低剂量扫描方法,在满足图像质量诊断的前提下降低患者的辐射剂量和碘对比剂的摄入量,使得“双低”扫描方案得以实现。

关键词：下肢血管造影体层摄影术,X线计算机迭代重建技术双低剂量辐射剂量碘摄入量

高分-1号遥感影像在林业二类调查中的应用研究

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工程勘察 2019年第9期47卷 51-57页

作者：李旋王玉军李世波程韬略崔艳梅江苏省地质调查研究院南京210018 贵州林业勘查设计有限公司贵阳550000 湖南株洲醴陵林业局湖南株洲412000

国产GF-1号遥感影像的高空间分辨率和丰富的光谱特征为林业资源调查与林业信息化建设提供了新的技术支持。结合地面调查数据和多期GF-1遥感影像数据,在辐射校正、几何校正和影像融合的基础上,采用目视解译和自动解译提取林业资源分布信... 详细信息

国产GF-1号遥感影像的高空间分辨率和丰富的光谱特征为林业资源调查与林业信息化建设提供了新的技术支持。结合地面调查数据和多期GF-1遥感影像数据,在辐射校正、几何校正和影像融合的基础上,采用目视解译和自动解译提取林业资源分布信息。实验结果表明,在建立准确的解译标志和合理的分类器的基础上,高分1号遥感影像经过目视解译和自动解译结果能够满足林业二类调查的精度,有助于提高林业资源二类调查的信息化水平。

关键词：高分-1 森林资源二类调查目视解译自动解译混淆矩阵

硫酸羟氯喹在风湿病中的应用及安全性评价——苏州地区多中心回顾性研究

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中国实用内科杂志 2019年第10期39卷 886-890页

作者：郭雨凡刘磊刘秋红程韬王鸣军武剑曹向东莫兴波付梦真苏州大学附属第一医院风湿科江苏苏州215006 昆山市第一人民医院风湿科江苏昆山215300 苏州市中医院风湿科江苏苏州215009 常熟市第一人民医院风湿科江苏常熟215500 苏州大学医学部公共卫生学院流行病与统计教研室江苏苏州215123

目的多中心调查苏州地区风湿科羟氯喹(HCQ)的应用情况及长期应用的疗效与安全性。方法回顾性收集2017年6月至2018年7月就诊于苏州4家综合性医院风湿科(苏州大学第一附属医院、苏州市中医院、昆山市第一人民医院、常熟市第一人民医院)门... 详细信息

目的多中心调查苏州地区风湿科羟氯喹(HCQ)的应用情况及长期应用的疗效与安全性。方法回顾性收集2017年6月至2018年7月就诊于苏州4家综合性医院风湿科(苏州大学第一附属医院、苏州市中医院、昆山市第一人民医院、常熟市第一人民医院)门诊及住院患者。采用专门设计的调查问卷收集一般情况、诊断、羟氯喹使用方法与疗程、用药持续性、疗效与依从性、合并用药、用药过程中眼科及各系统的不良反应、妊娠期使用情况等。结果共纳入856例,其中男性68例(7.9%),女性788例(92.1%)。疾病分类:类风湿性关节炎(RA,含RA继发干燥综合征)147例,系统性红斑狼疮(SLE)425例,抗磷脂抗体综合征(APS)12例,原发性干燥综合征(pSS)167例,其他104例,重叠综合征(RA合并SLE)1例。HCQ用药疗程:最短0.5年,最长22.75年,平均(3.59±3.08)年。用药剂量:0.2g/d604例,0.4g/d424例;先后使用0.4g和0.2g的共193例;其他21例。连续使用721例。出现不良反应183例,其中男7例,女176例。分布于RA30例,SLE105例,APS2例,SS31例,其他15例。眼科不良反应70例次,相关性肯定4例次。眼科检查:每年1次121例(14.1%),每2年1次68例(7.9%)。皮肤不良反应92例次,相关性肯定8例次。其他系统不良反应少且均不能做出肯定性相关判断。连续用药、合并抗风湿药物与总不良反应相关联且连续用药或合并抗风湿药物分别与眼科、皮肤不良反应显著相关联。眼科不良反应与用药疗程相关联,服药7年以上眼底不良反应增高。合并妊娠37例,妊娠期全程使用HCQ17例,仅见非药物相关新生儿缺陷1例。结论HCQ在苏州地区风湿科主要用于治疗SLE、SS、RA、APS,HCQ用药规范但眼科随诊监测多不规范。不良反应以皮肤和眼科为主,连续用药、合并抗风湿药物是不良反应关联因素。长期使用HCQ的安全性和耐受性较好。

关键词：羟氯喹安全性不良反应临床观察

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“两个体系”的期待

黑龙江档案 2009年第4期 1-1页

作者：程韬

档案工作"两个体系"建设,是在贯彻以人为本的科学发展观大背景下提出的重要命题,具有深刻的思想理论内涵,它的提出,是对我国档案工作实践趋势的新总结,是对以往档案工作体系薄弱方面

关键词：两个体系档案工作档案资源为民服务