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作者：程继隆

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丛林法则

作者：程继隆

胃脘部按摩治疗儿童胃脘痛（饮食积滞型）的临床观察

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胃脘部按摩治疗儿童胃脘痛（饮食积滞型）的临床观察

作者：程砚隆黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究记录胃脘部按摩治疗儿童饮食积滞型胃脘痛的临床疗效,基于F-VAS量表评价总有效率并辅助比较CHEOPS量表和FLACC量表的区别。方法:按照纳排标准选取60例饮食积滞型胃脘痛患儿,根据家长意愿分为对照组3 0例,试验组3 0例,对照组... 详细信息

目的:本研究记录胃脘部按摩治疗儿童饮食积滞型胃脘痛的临床疗效,基于F-VAS量表评价总有效率并辅助比较CHEOPS量表和FLACC量表的区别。方法:按照纳排标准选取60例饮食积滞型胃脘痛患儿,根据家长意愿分为对照组3 0例,试验组3 0例,对照组口服神曲消食口服液,试验组对疼痛部位(中脘、下脘)进行按摩治疗,共治疗5天,记录对照组和试验组门诊等候期间、查体时、治疗后的F-VAS积分、CHEOP S积分和FL ACC积分,以及治疗后疼痛首次出现缓解的时间,对试验结果进行统计学分析,评价疗效和量表信、效度。结果:1.疗效比较:(1)总疗效:对照组有效率76.7%,试验组有效率96.7%,差异有统计学意义(P0.05)、FLACC评分(P>0.0 5)和F-VAS评分(P>0.05)均无明显差异。治疗后对照组和试验组的 CHEOPS 评分(9.17±1.49,6.63±1.45)、FLACC 评分(4.27±1.3 6,3.77±1.30)和 F-VAS 评分(4.37±1.75,2.67±1.90)均明显降低(P<0.05),治疗组的评分明显低于对照组(P<0.05)。(3)起效时间:对照组(13.03±1.94)和试验组(2.83±1.21)比较,有统计学意义(P<0.05),试验组缓解疼痛的时间显著短于对照组。2.安全性评价:两组患者均未出现不良反应,治疗前后生命体征正常。3.量表信效度比较:(1)CHEOPS量表和FLACC量表均通过探索性因子分析(P<0.01)。(2)CHEOPS三次测量结果的校标关联度分别为0.773、0.768和0.871(P<0.01),FLACC三次测量结果的校标关联度 0.871、0.882、0.895(P<0.01)。(3)CHEOPS 量表在三次测量时的Cronbach’s alpha系数分别为0.846、0.83 5和0.734,FLACC量表在三次测量时的Cronbach’s alpha系数分别为0.720、0.74 0 和 0.7 15(P<0.01)。(4)治疗前重测信度,FL ACC(0.992),CHEOPS(0.963),F-VAS(0.962),P<0.01。结论:1.胃脘部按摩能快速缓解饮食积滞型胃脘痛患儿的痛苦,疗效和起效速度均优于神曲消食口服液。***量表较F-VAS量表和CHEOPS量表更适合用于临床评估儿童胃脘痛。

关键词：胃脘痛按摩手法 FLACC量表 CHEOPS量表 F-VAS量表

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复杂室内场景下机器人运动规划研究

复杂室内场景下机器人运动规划研究

作者：程首隆湖南大学

学位级别：硕士

移动机器人技术随着仓库物流、医疗运输、公共服务等行业的发展而得到广泛应用。在机器人技术不断迭代跃迁的过程中,各层级现存的技术缺点正不断显现,人们对自主移动机器人提出更高的要求,从而激发其潜力的进一步挖掘。其中,运动规划是... 详细信息

移动机器人技术随着仓库物流、医疗运输、公共服务等行业的发展而得到广泛应用。在机器人技术不断迭代跃迁的过程中,各层级现存的技术缺点正不断显现,人们对自主移动机器人提出更高的要求,从而激发其潜力的进一步挖掘。其中,运动规划是移动机器人领域研究中的一项关键技术,负责衔接系统感知与控制模块,并根据当前感知的环境与机器人自身状态规划出安全、合理的动作序列,是移动机器人智慧的关键环节。然而,目前大多数运动规划方法不能同时兼顾安全性、实时性和最优性等。当面对复杂结构环境,并且考虑执行不确定性因素时,多数规划方法表现不佳。数值算法能在某种程度上保证问题的最优性,但是因为避障模型复杂性较高,且对优化初值敏感,导致规划问题的计算效率低甚至无法求解。研究室内环境下机器人运动规划问题具有实际应用价值。基于此,本文提出了一种分层运动规划方法,其中包括前端路径搜索和后端轨迹优化。前端路径搜索阶段基于内存空间换取时间复杂度思路,在导航开始前离线完成对采样终端状态并合理地减少终端状态约束后,求解该最优控制问题从而构造光滑的候选路径库。再将其栅格化处理后得到碰撞检查表,作为在线规划期间的快速碰撞检查工具,目的是利用更少的计算资源得到次优、安全的局部参考路径。后端轨迹优化阶段,对局部参考路径附近的可行空间进行凸分解,得到具有线性解析式描述的安全凸空间。构造轨迹优化问题中,线性碰撞避免约束考虑到执行机构不确定性,并将充分远离障碍物的意图合并到目标函数中。之后结合序列凸优化思想,精心设计优化迭代步骤,通过一系列凸优化问题逼近原始非凸的轨迹优化问题,能够在常见的复杂室内场景中生成合理的轨迹。最后,经过在仿真平台测试以及实体实验,本文提出的运动规划算法在复杂室内场景下展现出较好的性能。

关键词：运动规划状态采样凸分解空间执行不确定性序列凸优化

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卢卡奇社会存在本体论思想研究

卢卡奇社会存在本体论思想研究

作者：程治隆南昌大学

学位级别：硕士

本论文通过研究卢卡奇的《历史与阶级意识》和《关于社会存在的本体论》这两部著作,对卢卡奇的社会存在本体论思想做出了比较客观的论述。首先,青年卢卡奇的社会本体论思想做出分析。其次,认真分析了卢卡奇为社会存在本体论确定的几个... 详细信息

本论文通过研究卢卡奇的《历史与阶级意识》和《关于社会存在的本体论》这两部著作,对卢卡奇的社会存在本体论思想做出了比较客观的论述。首先,青年卢卡奇的社会本体论思想做出分析。其次,认真分析了卢卡奇为社会存在本体论确定的几个基本范畴劳动、再生产和意识。再次,从卢卡奇的著作当中挖掘了他的社会存在本体论的重要命题。对这些命题的研究成为本论文的重点部分。这些命题表现为：第一,自然存在对于社会存在具有物质性前提意义;第二,劳动生成着人和人的本质;第三,目的性劳动是人类社会发展的驱动力。最后,比较客观地评价了卢卡奇社会存在本体的理论贡献和重大意义。认为,卢卡奇社会存在本体论继承并发展了马克思主义哲学本体论,开启了从本体论研究马克思主义哲学的新趋势;卢卡奇对马克思主义哲学做出的理解为后来的马克思主义哲学家特别是西方马克思主义哲学家提供了一种新路向。

关键词：劳动本体论社会存在再生产

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广西农业企业集团与农业产业化发展研究

广西农业企业集团与农业产业化发展研究

作者：程隆祥广西大学

学位级别：硕士

农业产业化经营是科技进步和产业分化的必然发展趋势。农业企业集团作为农业企业的领军者,实行资产一体化管理,开展农业企业集团化经营有助于优化资源配置,打造完整的农业产业链或产业体系,提高农业产业化发展水平。近几年来,广西越来... 详细信息

农业产业化经营是科技进步和产业分化的必然发展趋势。农业企业集团作为农业企业的领军者,实行资产一体化管理,开展农业企业集团化经营有助于优化资源配置,打造完整的农业产业链或产业体系,提高农业产业化发展水平。近几年来,广西越来越多的农业企业集团开始崭露头角,成为带动农业农村经济发展的新引擎,不断推动广西农业产业化水平的提高。农业企业集团在推进广西农业现代化发展进程、带动其他农业企业发展以及增强农民福祉等方面起到了重要作用。农业企业集团的生产经营状况对于区域农业产业化发展水平的影响极大,如何科学评价农业企业集团在农业产业化发展中的作用、解决农业企业集团在开展农业产业化经营过程中遇到的问题是目前重要的研究方向之一。本文总结了广西农业企业集团与农业产业化发展的整体情况,并归纳得出广西农业企业集团的发展及其作用发挥还面临着带动能力有限、精深加工水平低、融资面临困难、人才培养滞后和科研创新投入低等制约因素。通过以广西较为典型的农业企业集团广西金陵农牧集团有限公司和广西金穗农业集团有限公司为研究对象,借鉴一般作用评价研究的思路,设计调查问卷,运用因子分析法提取公因子,归纳农业企业集团在农业产业化发展中的不同作用,并根据因子得分、综合得分展开评价。研究发现,农业企业集团在农业产业化效益的提高上贡献突出,同时对市场经营、科技创新和规模扩大有积极作用。因此,针对不利于农业企业集团在农业产业化发展中作用发挥的制约因素,结合实证分析结果,本文提出壮大农业企业集团实力、夯实产业化组织基础、完善产业化外部保障等建议,从而充分发挥农业企业集团在农业产业化发展中的推动作用。

关键词：广西农业企业集团农业产业化制约因素发展对策

随机车流作用下钢-混组合梁自锚式悬索桥车致振动响应分析

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随机车流作用下钢-混组合梁自锚式悬索桥车致振动响应分析

作者：程隆凯华东交通大学

学位级别：硕士

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超声相控阵检测关键技术的研究

超声相控阵检测关键技术的研究

作者：程继隆南京航空航天大学

学位级别：硕士

超声相控阵检测技术（UPA）是一种先进的超声无损检测技术,超声相控阵技术通过对超声阵列换能器中各阵元进行相控阵控制,获得灵活可控的合成波束,并可随意控制聚焦点的位置。具有动态聚焦、电子扫查、扇形扫描等特性,可检测复杂形状物体... 详细信息

超声相控阵检测技术（UPA）是一种先进的超声无损检测技术,超声相控阵技术通过对超声阵列换能器中各阵元进行相控阵控制,获得灵活可控的合成波束,并可随意控制聚焦点的位置。具有动态聚焦、电子扫查、扇形扫描等特性,可检测复杂形状物体,能提高检测灵敏度等优点。因此,成为近几年超声无损检测领域中的研究热点。本文主要论述了超声相控阵检测相关理论,包括超声相控阵声场的辐射原理、相控阵超声检测原理和相控阵声束控制方法。建立了单个阵元超声场模型和相控阵超声空间声场模型,同时进行了相控阵声场仿真,得到了单源矩形、线性矩形换能器的空间声场分布情况。深入分析了相控阵阵列探头阵元数量（N）、阵元间距（d）、阵元宽度（a）、焦距（F）和声束偏转角（θ0）等参数对声束聚焦偏转的影响,为超声相控阵换能器的优化设计提供了理论依据。利用单通道实现相控阵合成聚焦技术的方法,搭建了一个16阵元、单通道超声信号发射与采集和处理实验系统。利用该系统对缺陷试块进行了检测验证实验,实验结果与实际试块缺陷情况吻合。实验证明:相控阵合成聚焦技术极大地提高了检测的信噪比和灵敏度,验证了该相控阵超声合成聚焦方法的可行性。通过对试块的缺陷检测实验,对比聚焦与不聚焦的检测实验效果,证明相控阵聚焦可以提高检测能力。

关键词：超声相控阵相控阵换能器相控阵聚焦信号合成

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巾帼挂帅

作者： (1956-)程继隆

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英媛掌门

作者： (1956-)程继隆