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机器人联合虚拟现实对脑卒中病人运动功能和日常生活活动能力影响的Meta分析

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循证护理 2024年第2期10卷 239-245页

作者：王颖俏张亚敏李维苹程斐然裴菊红豆欣蔓王兴蕾兰州大学护理学院甘肃730011 兰州大学第二医院

目的:通过Meta分析综合评价机器人联合虚拟现实训练对提高脑卒中病人运动功能和日常生活活动能力的效果,为机器人联合虚拟现实训练在临床康复中的应用提供决策依据。方法:计算机检索PubMed,Web of Science,the Cochrane Library,EMbase... 详细信息

目的:通过Meta分析综合评价机器人联合虚拟现实训练对提高脑卒中病人运动功能和日常生活活动能力的效果,为机器人联合虚拟现实训练在临床康复中的应用提供决策依据。方法:计算机检索PubMed,Web of Science,the Cochrane Library,EMbase,中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库中关于康复机器人联合虚拟现实对脑卒中病人运动功能和自理能力影响的随机对照试验,检索时限为建库至2022年10月。由2名研究员独立筛选评价文献并提取资料后,使用Review Manager 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入15项随机对照试验,涉及677例病人。Meta分析结果显示,相较于传统康复训练和单独机器人训练,机器人联合虚拟现实训练对脑卒中病人下肢运动[MD=3.52,95%CI(0.96,6.08),P=0.007]、改良Barthel指数[MD=6.67,95%CI(3.61,9.73),P<0.0001]和功能独立性测量得分[MD=5.91,95%CI(0.29,11.53),P=0.04]的改善效果较好,差异有统计学意义。两组上肢运动功能比较,差异无统计学意义[MD=3.40,95%CI(-1.62,8.43),P=0.18]。结论:现有证据表明,机器人联合虚拟现实训练可改善脑卒中病人的运动功能,提高日常生活活动能力,但其对上肢运动功能的改善效果还需进一步研究。

关键词：脑卒中虚拟现实机器人 Meta分析循证护理

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品牌货?吊牌货!

齐鲁周刊 2018年第51期 44-45页

作者：程斐然不详

当人们在双十二时将自己的购物车加满保暖衣物时,也许还不知道,被人们熟知的南极人、恒源祥等保暖品牌,可能只是"正品吊牌货"。这些在十年前就利用电视广告对消费者"狂轰滥炸"的知名品牌,如今却开启了"吊牌销售"模式。

关键词：知名品牌吊牌电视广告购物车恒源祥消费者销售

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“减脂”江湖

齐鲁周刊 2018年第52期 26-27页

作者：程斐然不详

在全民“减脂”时代,体重和体脂被精准计算,精致生活成为向都市主流进阶的方式。人们急迫地在周围或者健身软件上找到身型参考,坚持健身,又辅以配套饮食方案。健康的名号之下,轻食、生酮饮食、补剂市场、左旋肉碱……这一切开始流行。... 详细信息

在全民“减脂”时代,体重和体脂被精准计算,精致生活成为向都市主流进阶的方式。人们急迫地在周围或者健身软件上找到身型参考,坚持健身,又辅以配套饮食方案。健康的名号之下,轻食、生酮饮食、补剂市场、左旋肉碱……这一切开始流行。在“减脂”市场疯狂增速的背后,暗色地带开始出现:小作坊生产的轻食外卖、“三无”减肥药横行市场、各种减脂饮食模式的非科学引导……

关键词：江湖饮食模式左旋肉碱 “三无” 科学引导市场小作坊减肥药

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人生处处“狗13”

齐鲁周刊 2018年第49期 62-63页

作者：程斐然不详

青春不狗血,生活却苟且,青春这个词,曾被无数次解读。电影中的青春,有说不尽的懵懂和谈不完的恋爱。但除此以外,还有一种青春片,没有狗血桥段,真实呈现青春成长的阵痛与残酷。姗姗来迟的《狗十三》,就是这样一部电影。有人说,曹保平称... 详细信息

青春不狗血,生活却苟且,青春这个词,曾被无数次解读。电影中的青春,有说不尽的懵懂和谈不完的恋爱。但除此以外,还有一种青春片,没有狗血桥段,真实呈现青春成长的阵痛与残酷。姗姗来迟的《狗十三》,就是这样一部电影。有人说,曹保平称得上是导演中的“稀有动物”,从2006年《光荣的愤怒》算起,曹保平的5部影片豆瓣最低分也有7.7。《狗十三》是其作品中口碑最佳的一部,豆瓣评分8.5。

关键词：人生青春片最低分电影豆瓣

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2018中国电视剧报告:IP时代已死?

齐鲁周刊 2018年第50期 56-57页

作者：宋方金程斐然不详

跟风、失灵、茫然中国电视剧创作领域的第一个关键词是“跟风”,什么火拍什么。《媳妇的美好时代》这样的婆媳剧火了,大家就一窝蜂拍婆媳剧,终于把婆媳剧拍死,甚至把婆媳剧的母题——家庭伦理剧也拍死了,直到今天家庭伦理剧也没喘过气... 详细信息

跟风、失灵、茫然中国电视剧创作领域的第一个关键词是“跟风”,什么火拍什么。《媳妇的美好时代》这样的婆媳剧火了,大家就一窝蜂拍婆媳剧,终于把婆媳剧拍死,甚至把婆媳剧的母题——家庭伦理剧也拍死了,直到今天家庭伦理剧也没喘过气来。抗战剧《亮剑》火了,一时间抗战剧炮火连天,最后也把自己给拍空了。更不用说什么玄幻剧、仙侠剧,火一个,拍一串,最后是一条线上的一串蚂蚱,倒霉起来谁也跑不掉。

关键词：中国电视剧家庭伦理剧 IP 电视剧创作《亮剑》关键词跟风抗战

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昆明森林总面积超一万平方公里 A11

昆明日报

作者：程斐然王密

新闻速读 2010年昆明市辖区各类植树造林95000亩，占市政府下达任务4.4万亩的215%，约等于50余平方公里，至此，昆明森林总面积已超过一万平方公里。到2013年，全市主城建成区和乡镇所在地绿地率要达到38%以上，绿化覆盖率达到43%以上...

新闻速读 2010年昆明市辖区各类植树造林95000亩，占市政府下达任务4.4万亩的215%，约等于50余平方公里，至此，昆明森林总面积已超过一万平方公里。到2013年，全市主城建成区和乡镇所在地绿地率要达到38%以上，绿化覆盖率达到43%以上，全市森林覆盖率达到46%以上，做到城乡绿?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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小丑照护在儿童操作性疼痛中的应用进展

军事护理 2023年第7期40卷 86-88,106页

作者：钟娟平程斐然王兴蕾杨红张丽红孙璐豆欣蔓杨子萱兰州大学护理学院甘肃兰州730011 兰州大学第二医院护理部甘肃兰州730030 兰州大学第二临床医学院

操作性疼痛是指在疾病的诊疗、护理和卫生保健过程中,而产生的急性、短暂性疼痛,包括疫苗接种、静脉穿刺、静脉采血、肌肉注射、吸痰、气管插管等^([1])。研究^([2-3])表明,在进行疼痛相关操作时,患儿通常以哭闹的方式表示拒绝与反抗,... 详细信息

操作性疼痛是指在疾病的诊疗、护理和卫生保健过程中,而产生的急性、短暂性疼痛,包括疫苗接种、静脉穿刺、静脉采血、肌肉注射、吸痰、气管插管等^([1])。研究^([2-3])表明,在进行疼痛相关操作时,患儿通常以哭闹的方式表示拒绝与反抗,不仅给医护人员的操作带来极大的挑战,还会导致患儿血压增高、脉搏与呼吸加快等生理反应,甚至造成呼吸系统、心血管系统受损。

关键词：儿童操作性疼痛小丑照护

伊朗Emarat铅锌矿床成矿特征及矿床成因研究

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地质学报 2015年第9期89卷 1595-1606页

作者：韩朝辉宋玉财刘英超巴永杨明龙程斐然中国地质科学院地质研究所北京100037 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 武警黄金六支队西宁810000 武警黄金十一支队拉萨850000

Emarat是位于伊朗Sanandaj-Sirjan带内的一个大型密西西比河谷型(MVT)铅锌矿床,其研究程度较低,矿化特征不明,并且,矿床脉石矿物显著富集石英,这一特征在MVT矿床中并不多见,因此,石英富集的原因值得探讨。此外,涉及矿床成因的成矿流体... 详细信息

Emarat是位于伊朗Sanandaj-Sirjan带内的一个大型密西西比河谷型(MVT)铅锌矿床,其研究程度较低,矿化特征不明,并且,矿床脉石矿物显著富集石英,这一特征在MVT矿床中并不多见,因此,石英富集的原因值得探讨。此外,涉及矿床成因的成矿流体和物质来源有待查明。Emarat矿床铅锌矿体发育于早白垩纪灰岩中,呈多条近平行脉顺层、陡倾产出,矿化分两个阶段,分别为:1成矿前阶段,为细粒石英+黄铁矿强烈交代赋矿灰岩;2成矿阶段,表现为粗粒石英+闪锌矿+方铅矿+方解石呈脉状、斑团状出现在硅化灰岩中。流体包裹体研究表明,成矿阶段粗粒石英中流体包裹体为盐水体系,均一温度介于132.2~225.3℃之间,盐度为18.47%~24.15%NaCl,液相组分以Na+和Cl-为主,含少量Ca2+、Mg2+和K+,Na+/K+比值较高(平均为29),SO2-4含量低,成矿流体具盆地卤水特征,岩浆流体特征不明显。石英的δ18 OV-SMOW介于18.6‰~20.7‰之间,分别用低的和高的均一温度峰值计算得到流体的δ18 OH2O范围为2.84‰~4.94‰(T=201.7℃)与7.02‰~9.12‰(T=147℃),流体δD值介于-76.2‰^-57.5‰之间。流体氧同位素组成与岩浆水氧同位素组成相似,但综合岩相学特征、流体包裹体测温和成分数据发现,这种氧同位素组成特征可能由来自盆地卤水的初始成矿流体在矿化部位与围岩发生强烈水岩作用,从而导致围岩中相对富18 O的氧进入流体所致。结合前人对富石英MVT矿床矿物共生组合的模拟分析,暗示成矿过程中石英的大量出现可能为热的盆地卤水与较冷围岩发生相互作用、温度快速下降所致。闪锌矿δ34S值介于4.6‰~10.3‰,方铅矿δ34S值介于2.6‰~7.9‰,推测硫来自硫酸盐的热化学还原。方铅矿206 Pb/204 Pb比值为18.4112~18.4157,207 Pb/204 Pb比值为15.6472~15.6497,208 Pb/204 Pb比值为38.5642~38.5808,与区域铅锌矿床(点)铅同位素组成基本一致,表明成矿金属为壳源。

关键词：成矿流体石英成矿物质 Emarat铅锌矿伊朗 MVT铅锌矿床

复杂约束下航天器高效机动路径规划和时域调节方法

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 63-73页

作者：岳程斐鲁明吴凡霍涛陈雪芹哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院广东深圳518000

针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题,设计了基于梯度的避障策略,得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满... 详细信息

针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题,设计了基于梯度的避障策略,得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满足执行机构最大输出力矩约束,提出了迭代非线性时域调节方法,通过时间缩放得到了满足控制力矩约束的高效机动角速度/控制力矩。仿真结果表明,该方法在满足航天器姿态机动过程中姿态约束和控制力矩约束的同时,相较现有同类方法,显著缩短了机动时间,为受约束的航天器高效机动规划与控制提供了新的思路。

关键词：姿态规划时域调节姿态约束控制力矩约束三维特殊正交群