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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法

自动化学报 2024年第1期50卷 54-65页

作者：岳程斐霍涛陈雪芹沈强曹喜滨哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 上海交通大学航空航天学院上海200240

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 详细信息

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

关键词：航天器控制协同势函数姿态约束姿态控制三维特殊正交群

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半解析卫星轨道不确定性快速估计方法

宇航学报 2024年第3期45卷 399-408页

作者：于彦君岳程斐李化义陈雪芹刘培哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 上海卫星工程研究所上海710119

基于半解析法和球形单边采样无迹变换提出一种轨道不确定性快速估计方法。首先在考虑J2摄动和大气阻力摄动的基础上,构建轨道要素解析模型用于瞬时轨道要素快速估计。随后基于该轨道要素快速估计方法,结合球形单边采样无迹变换传播初始... 详细信息

基于半解析法和球形单边采样无迹变换提出一种轨道不确定性快速估计方法。首先在考虑J2摄动和大气阻力摄动的基础上,构建轨道要素解析模型用于瞬时轨道要素快速估计。随后基于该轨道要素快速估计方法,结合球形单边采样无迹变换传播初始轨道不确定性,依据高斯摄动方程和球形单边采样点的特性对传播后的采样点进行修正,估计传播后的轨道不确定性。最后将提出的半解析法与高斯和模型相结合,以提高精度。数值仿真分析了所提出的轨道不确定性估计方法相较无迹变换法的计算效率提升程度,并依据似然一致性度量将所提出的方法与蒙特卡洛法、无迹变换法等进行了精度比较。结果表明,所提方法的计算效率相较于传统无迹变换法有较大提升,且具有合适的精度。

关键词：轨道预报不确定性传播轨道要素球形单边采样无迹变换高斯和模型

基于TLR4/MyD88/NF-κB信号通路研究人参皂苷Rb_(1)对db/db肥胖小鼠肝脏脂肪变性的干预机制

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中国中药杂志 2024年第13期49卷 3600-3607页

作者：李婷婷张程斐郭翔宇北京中医药大学东方医院北京100078

基于Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)/髓样分化因子88(myeloid differentiation factor 88,MyD88)/核因子κB(nuclear factor kappaB,NF-κB)信号通路,观察人参皂苷Rb_(1)(ginsenoside Rb_(1),Rb_(1))对db/db肥胖小鼠肝脏脂代谢的调节作用,并探究其潜在的作用机制。30只6周龄雄性db/db小鼠按体质量及空腹血糖随机分为模型组,二甲双胍组,Rb_(1)低、中、高剂量组,每组6只。另设6只同周龄雄性db/m小鼠作为正常组,共干预5周。每周测量小鼠体质量、空腹血糖、摄食量,实验结束后,收集小鼠血清检测血脂及肝功能。苏木素-伊红染色、油红O染色观察肝脏组织病理变化。实时荧光定量PCR和免疫组织化学法分别检测TLR4、MyD88、NF-κB p65 mRNA和蛋白表达。结果显示,与正常组相比,模型组小鼠体质量、肝质量、肝脏指数、附睾脂肪质量、附睾脂肪指数、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、肝功能参数、空腹血糖显著升高;肝脏内脂肪蓄积显著增加;肝脏TLR4、MyD88、NF-κB p65 mRNA及蛋白表达显著增加。经Rb_(1)处理后,干预组小鼠上述指标明显逆转。总之,Rb_(1)可改善小鼠肥胖及肥胖相关性肝脏脂肪变性,同时具有调节血脂和糖代谢异常的作用,从机制分析Rb_(1)可能通过调控TLR4/MyD88/NF-κB信号通路改善db/db肥胖小鼠肝脏脂肪变性。

关键词：人参皂苷Rb_(1) db/db小鼠肝脏脂肪变性 TLR4/MyD88/NF-κB信号通路肥胖

父母粗暴养育对青少年网络游戏成瘾的影响及教育建议

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中小学心理健康教育 2024年第4期 79-80页

作者：程斐斐辽宁师范大学心理学院大连116029

随着互联网的普及,网络游戏活动在青少年日常休闲娱乐和社会交往中占据着一席之地。部分青少年甚至沉迷其中,游戏成瘾。父母作为孩子成长的第一任教师,其养育方式对青少年网络游戏成瘾有一定影响。分析父母粗暴养育的内涵、表现形式,及... 详细信息

随着互联网的普及,网络游戏活动在青少年日常休闲娱乐和社会交往中占据着一席之地。部分青少年甚至沉迷其中,游戏成瘾。父母作为孩子成长的第一任教师,其养育方式对青少年网络游戏成瘾有一定影响。分析父母粗暴养育的内涵、表现形式,及其对青少年网络游戏成瘾的影响,并提出教育建议,有助于减少青少年网络游戏成瘾行为。

关键词：粗暴养育网络游戏成瘾家庭教育

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弱全局信息下巨星座多路并发熵均衡路由策略

宇航学报 2024年第7期45卷 1089-1099页

作者：吴云华初思仪李宗凌毛雨荷岳程斐南京航空航天大学航天学院南京210016 北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055

为保障地面系统对巨星座信息的高效获取,考虑实际卫星感知能力的约束,提出一种弱全局信息下巨星座多路并发熵均衡路由策略。首先,根据星座运行模式构建簇群,同时考虑簇的感知能力,建立弱全局信息下的“星-星/星-地”数据传输模型。其次... 详细信息

为保障地面系统对巨星座信息的高效获取,考虑实际卫星感知能力的约束,提出一种弱全局信息下巨星座多路并发熵均衡路由策略。首先,根据星座运行模式构建簇群,同时考虑簇的感知能力,建立弱全局信息下的“星-星/星-地”数据传输模型。其次,综合考虑网络结构、数据流量分布和信息多点频发等因素,对现有算法进行改进,引入熵作为评估节点负载分布均匀度的量化指标,引入惩罚因子对路径成本进行动态调整,并通过滚动窗口法规划巨星座多路并发情况下的对地传输路径。最后,以Starlink一期部署的卫星为例,进行数值仿真,验证所提方法的有效性。

关键词：巨星座弱全局信息数据获取多路径熵均衡低轨卫星

基于l_(1)-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计

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航空学报 2024年第16期45卷 153-164页

作者：陈雪芹杨伯毓吴凡岳程斐曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055

研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先,建立含偏差的航天器姿控系统模型,并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后,采用l_(1)范数卡尔曼滤波(l_(1)-KF)算法并结合数学仿真,验证了在卡尔曼滤波算法中引入l_... 详细信息

研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先,建立含偏差的航天器姿控系统模型,并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后,采用l_(1)范数卡尔曼滤波(l_(1)-KF)算法并结合数学仿真,验证了在卡尔曼滤波算法中引入l_(1)范数,可以避免系统受非高斯过程噪声的影响,但l_(1)-KF算法无法实现对状态和偏差的同时估计,且仅适用于姿态稳定控制过程中的估计。于是,在l_(1)-KF算法的基础上,考虑系统转动惯量时变和偏差时变的复杂情况,结合时变转动惯量实时辨识,设计l_(1)范数二阶外源性卡尔曼滤波(l_(1)-TSXKF)算法,对航天器姿态机动过程中的状态和偏差同时进行估计。数学仿真结果表明,l_(1)-TSXKF算法可以减少系统非高斯特性的影响,在航天器姿态机动过程中,可快速得到高精度的姿态、未知偏差估计结果,有利于航天器在轨应用。

关键词：航天器姿控系统偏差估计状态估计转动惯量辨识

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行政机关全面预算管理问题之研究

财讯 2024年第6期 125-127页

作者：程斐斐东阿县财政局

行政机关作为国家权利的执行机关，也是国家机构的重要组成，其内部资金源于财政拨款，为了科学配置内部有限资源，提升财政资金使用效益，需要高效实施全面预算管理，真正将每笔资金用于实处，辅助行政机关高效履行自身职能，为广大群... 详细信息

行政机关作为国家权利的执行机关，也是国家机构的重要组成，其内部资金源于财政拨款，为了科学配置内部有限资源，提升财政资金使用效益，需要高效实施全面预算管理，真正将每笔资金用于实处，辅助行政机关高效履行自身职能，为广大群众提供较佳的服务质量和水平。基于此，本文阐述了行政机关全面预算管理必要性，着重分析了实践中存在的弊端和不足，追溯各类问题形成原因，提出了解决策略和方法，以保证全面预算贯彻到位。

关键词：行政机关全面预算管理问题改进措施

以思想为抓手的高校班主任工作探索与实践——从“无为”到“无不为”

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高教学刊 2024年第10期10卷 152-155页

作者：葛照嘉赵磊程斐青岛农业大学山东青岛266109

高校班主任制度自1949年新中国高等教育制度建立时就存在了,但高校班主任制度在执行中还存在很多不足,其中之一就是高校班主任该如何做工作的问题。目前我国高校班主任大都是专职教师兼职,学生工作经验不足,导致实际工作中会发生不知如... 详细信息

高校班主任制度自1949年新中国高等教育制度建立时就存在了,但高校班主任制度在执行中还存在很多不足,其中之一就是高校班主任该如何做工作的问题。目前我国高校班主任大都是专职教师兼职,学生工作经验不足,导致实际工作中会发生不知如何做的情况。在总结个人工作经验和前人经验的基础上,对高校班主任工作进行一些探索和总结。研究认为高校班主任当以思想为抓手,通过润物细无声和“无为”的方式,充分发生大学生的主观能动性,达到“无不为”的教育目的,培养德智体美劳全面发展的时代新人。

关键词：思想高校班主任大学生教育

大白菜衍生系‘CR117-95’抗根肿病基因鉴定与染色体定位分析

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分子植物育种 2024年

作者：程斐宋莹张清霞张淑霞司朝光刘倩倩孙朝辉杨晓云青岛市农业科学研究院青岛农业大学园艺学院

大白菜根肿病严重威胁大白菜产量和品质，已经成为世界性难题，应用抗病品种是解决根肿病危害的最经济有效的方法。挖掘大白菜抗根肿病基因并开发与之紧密连锁的分子标记，可快速准确筛选出抗根肿病育种材料，缩短育种期限。本研究以大... 详细信息

大白菜根肿病严重威胁大白菜产量和品质，已经成为世界性难题，应用抗病品种是解决根肿病危害的最经济有效的方法。挖掘大白菜抗根肿病基因并开发与之紧密连锁的分子标记，可快速准确筛选出抗根肿病育种材料，缩短育种期限。本研究以大白菜品种‘CR117’衍生系中的抗病高代自交系‘CR117-95’和感病高代自交系‘CR117-45’及杂交F1的F2后代分离群体为试材，研究结果表明与其他试验品种相比‘CR117-95’对不同来源的5份根肿病菌均具有良好的抗性，其中接种湖北宜昌火烧坪和陕西宝鸡太白县根肿菌的病情指数为0，接种四川阿坝自治州、云南昆明双龙、山东青岛胶南柏乡根肿菌的病情指数分别为16.67，11.11和5.56。接种青岛根肿菌的F2分离群体中抗病植株91棵，感病植株53棵，符合正态分布的特点，证明‘CR117-95’的抗根肿病性状是由多对基因控制，进一步研究证明其中包含1个特异的抗性基因。选取‘CR117-95’和‘CR117-45’及其杂交分离F2群体中40株高抗根肿病单株和36株高感根肿病单株，采用BSA-seq方法对该基因进行染色体定位，结果表明该基因最大可能位于A08染色体上10.31 Mb～14.94 Mb (4.63 Mb)大小的候选区间内，该区间内SNP总数为13 069个，引起非同义突变并且子代池R1-R40的SNP-index值大于0.9的SNP数目为133个，候选位点所在基因数目为72个。研究结果为抗病基因的分子标记开发和精细定位以及抗根肿病品种选育提供了参考依据。

关键词：大白菜 CR117-95 根肿病基因组成染色体定位