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国内外机器人关节测试技术研究现状及展望

哈尔滨工程大学学报 2023年第5期44卷 679-688页

作者：石照耀程慧明北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124

关节是机器人进行姿态控制的核心执行部件,其性能对整机性能有直接影响,对其测试和评价是提高关节性能的重要基础。本文从应用场景、工作原理、结构设计等方面对关节技术现状进行分析。归纳总结了关节的传动精度、响应参数、机械参数及... 详细信息

关节是机器人进行姿态控制的核心执行部件,其性能对整机性能有直接影响,对其测试和评价是提高关节性能的重要基础。本文从应用场景、工作原理、结构设计等方面对关节技术现状进行分析。归纳总结了关节的传动精度、响应参数、机械参数及电参数的测试原理及测试方法。从整体上分析关节测试设备现状,阐述了面向大型关节和小型关节的两类测试设备。对关节测试技术存在的难点做出分析和讨论,并对其未来的发展方向做了展望。

关键词：机器人关节测试方法传动精度机械参数响应参数电参数测试设备

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信息质量、经理人类型与家族上市公司CEO更替

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系统工程 2013年第3期31卷 59-66页

作者：张健程慧刘斌重庆大学经济与工商管理学院重庆400044 重庆交通大学财经学院重庆400074 重庆交通大学管理学院重庆400074

以2007～2010年主板市场上的A股家族上市公司为研究样本,分类检验了会计信息质量对职业经理CEO和家族CEO更换决策的作用。研究发现,会计信息质量与职业经理CEO更换可能性显著负相关,但没有显著影响CEO更换与会计业绩的敏感程度;另一方面... 详细信息

以2007～2010年主板市场上的A股家族上市公司为研究样本,分类检验了会计信息质量对职业经理CEO和家族CEO更换决策的作用。研究发现,会计信息质量与职业经理CEO更换可能性显著负相关,但没有显著影响CEO更换与会计业绩的敏感程度;另一方面,会计信息质量与家族CEO更换可能性没有显著关系,也没有显著影响CEO更换对会计业绩的敏感程度。研究结果表明,会计信息质量有助于我国家族上市公司董事会对职业经理CEO监管机制作用的发挥;同时,会计信息质量未在家族CEO更换决策中发挥作用,说明家族治理机制对会计信息系统产生了替代效应。

关键词：会计信息质量职业经理CEO 家族CEO CEO更换

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中国社会治理的历史变迁及当代启示

南京政治学院学报 2017年第5期33卷 79-84页

作者：程慧河北师范大学法政与公共管理学院

中国从传统到近代社会转型的过程中,社会治理的方式也在发生重大变革。这种变革是社会环境变化与社会治理主客体互动的结果。中国传统社会治理由于实现了社会价值一统、强调礼制教化以及充分发挥了基层宗法与行会组织等社会组织的作用,... 详细信息

中国从传统到近代社会转型的过程中,社会治理的方式也在发生重大变革。这种变革是社会环境变化与社会治理主客体互动的结果。中国传统社会治理由于实现了社会价值一统、强调礼制教化以及充分发挥了基层宗法与行会组织等社会组织的作用,实现了独具特色的社会治理模式。近代社会面临着社会文化、政治形态、社会结构的转型,在现代民族国家构建的过程中,实现了国家政权向基层社会渗透,在国家法团主义模式下重组社会,但由于国家权威不足及没有充分尊重社会自发秩序而出现社会治理失败。

关键词：传统社会近代社会社会治理

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“三言二拍”:少数民族民俗文化的精彩呈现

明清小说研究 2018年第3期 50-60页

作者：程慧琴福建江夏学院文化产业系

“三言二拍”作为明代著名的话本小说集，在中国通俗文学史上占有十分重要的地位。其中有近1／5的作品在不同程度上展现了西周、汉、魏晋南北朝、隋唐五代、宋、元、明等朝代少数民族的民俗风情及其所蕴含的深厚文化内涵。这为我们探究... 详细信息

“三言二拍”作为明代著名的话本小说集，在中国通俗文学史上占有十分重要的地位。其中有近1／5的作品在不同程度上展现了西周、汉、魏晋南北朝、隋唐五代、宋、元、明等朝代少数民族的民俗风情及其所蕴含的深厚文化内涵。这为我们探究少数民族的生活习俗、风土人情，了解民族文化融合过程等提供了宝贵的参考资料；也为我们进一步探索民族文化嫁接后的作品表象形态，更好地走进少数民族文化核心提供了可能。

关键词： “三言二拍” 少数民族民俗文化

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面向对象的农产量预测专家系统设计与实现

小型微型计算机系统 1995年第11期16卷 25-30页

作者：李龙澍程慧霞安徽大学计算机系

本文介绍了用面向对象方法建造农产量预测专家系统的过程。提出了知识表示与推理机制不可分割，并且作了论述，证明面向对象方法适合建造专家系统。在此基础上，讨论了面向对象的知识获取方法及原型知识表示，较为形式化地阐明了推理机... 详细信息

本文介绍了用面向对象方法建造农产量预测专家系统的过程。提出了知识表示与推理机制不可分割，并且作了论述，证明面向对象方法适合建造专家系统。在此基础上，讨论了面向对象的知识获取方法及原型知识表示，较为形式化地阐明了推理机制，最后讨论了基于Ｃ＋＋的实现技术．

关键词：专家系统面向对象农产量预测

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抓住低碳经济机遇发展中国对外投资

国际经济合作 2011年第2期 24-27页

作者：程慧中国地质大学

一、低碳经济下全球经济及FDI的发展态势有人将＂低碳经济＂称作＂第四次工业革命＂,它给人类带来的将是生产和生活方式的深刻变革,与全球化和信息技术一样,它将成为重塑世界经济版图的强大力量。

关键词：低碳经济经济机遇对外投资中国工业革命全球经济生活方式信息技术

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美国出口管制最新进展与启示

国际经济合作 2011年第8期 23-27页

作者：程慧中国地质大学

金融危机后，奥巴马政府提出促进出口战略，开始启动出口管制领域的改革，以期通过改革提升美国国际竞争力、促进经济发展。作为改革的重要步骤，今年6月16日，美国商务部公布了《战略贸易许可例外规定》（Export Control Reform Initia... 详细信息

金融危机后，奥巴马政府提出促进出口战略，开始启动出口管制领域的改革，以期通过改革提升美国国际竞争力、促进经济发展。作为改革的重要步骤，今年6月16日，美国商务部公布了《战略贸易许可例外规定》（Export Control Reform Initiative：Strategic Trade Authorization License Exception），这是去年12月9日四个出口管制法规草案出台后改革措施的延续。

关键词：美国商务部出口管制奥巴马政府国际竞争力金融危机出口战略经济发展例外规定

虚拟同步机并联电流控制型变换器系统暂态同步稳定性分析

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电力系统自动化 2021年第10期45卷 115-123页

作者：沈超帅智康程慧婕国家电能变换与控制工程技术研究中心(湖南大学) 湖南省长沙市410082

并网并联供电系统中,电流控制型变换器注入电流对虚拟同步机暂态同步稳定性有不可忽视的影响,甚至可能导致系统出现不可逆失稳问题。研究并联供电系统中变换器间的交互机理是保证系统在暂态过程中安全稳定运行的重要前提。文中建立了电... 详细信息

并网并联供电系统中,电流控制型变换器注入电流对虚拟同步机暂态同步稳定性有不可忽视的影响,甚至可能导致系统出现不可逆失稳问题。研究并联供电系统中变换器间的交互机理是保证系统在暂态过程中安全稳定运行的重要前提。文中建立了电流控制型变换器与虚拟同步机暂态交互模型,发现注入电流对虚拟同步机暂态稳定性的影响主要由功率耦合项决定。在此基础上,利用等面积准则分别分析了在纯感性和阻感性网络条件下不同注入电流相角对虚拟同步机暂态稳定性的影响。研究结果表明,当注入电流相角与并联线路导纳角相加接近-90°时,系统的稳定性将得到增强。基于PSCAD/EMTDC软件的仿真结果和基于RT-LAB的实验结果验证了理论分析的正确性。

关键词：虚拟同步机电流控制型变换器非线性系统暂态同步稳定性等面积准则限流控制

一种面向对象产生式系统的体系结构和规则模型

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计算机研究与发展 1997年第6期34卷 415-420页

作者：李龙澍程慧霞安徽大学计算机系

近年来，面向对象专家系统的研究引起了人们的广泛重视，本文提出了一种新的面向对象产生式系统体系结构，给出了这种体系结构的知识表示模型和模糊匹配原则，并且引入了规则对象的概念．我们进一步提出了规则对象的并发控制算法。

关键词：专家系统体系结构知识库模型面向对象