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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

利用现代技术解析中医药防治脑病的机制及转化研究思考

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中国科学基金 2024年第3期 434-439页

作者：陈忠徐层林浙江中医药大学药学院/浙江省神经药理学与转化研究重点实验室

脑病是严重危害人类身心健康的重大疾病，具有发病率高、致死致残率高、负担率高的特点。目前西医治疗脑病主要使用药物控制其症状，但存在副作用明显且易耐受等缺陷。中医药对于脑病的防治优势明显，基于“未病先防”“异病同治”等辨... 详细信息

脑病是严重危害人类身心健康的重大疾病，具有发病率高、致死致残率高、负担率高的特点。目前西医治疗脑病主要使用药物控制其症状，但存在副作用明显且易耐受等缺陷。中医药对于脑病的防治优势明显，基于“未病先防”“异病同治”等辨治理念已经形成了体现中医药优势的诊疗方案。虽然中医药对于一些优势病种具有较好的疗效，但由于相对匮乏的现代化机制阐释，使得中医药防治脑病的传承、创新和国际化仍面临着较大的挑战。本文结合现代科学研究的视角，分别从中医脑病理论的现代化机制阐释、“经典名方”的物质基础及效应机制解析、针灸治脑病的机制探索以及中药新药新疗法的转化开发几个维度，对中医药防治脑病现代化研究的潜在路径进行了思考和论述。

关键词：中医药脑病现代化机制解析转化研究

基于邻接跳变德布鲁因序列的结构光编解码算法

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光学学报 2024年第8期44卷 74-83页

作者：梁正林陈彬伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻... 详细信息

德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻码元的相异性。首先,证明了所提出序列的存在性,并给出了其生成方式。然后,将该序列用于相位周期级次编码,结合正弦相移条纹设计了一种彩色条纹编码方法。在解码阶段,按颜色通道分别提取、计算得到包裹相位和相位周期级次,最终获得展开相位。实验结果表明,所提方法与传统相移法有相似的测量精度,且仅需要4幅投影图像即可完成三维测量,显著提高了测量效率。

关键词：测量德布鲁因序列结构光相移测量

使用聚乙二醇和海藻糖的组合冷冻干燥牛心包的性能影响

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生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 368-375页

作者：黄伟李维杰刘宝林上海理工大学生物系统热科学研究所上海200093 上海市肿瘤能量治疗技术与器械协同创新中心上海200093 上海市生物资源低温保存技术服务平台上海200093

冷冻干燥是一种使生物样本在干燥状态下保存的技术,有利于储存、运输并节省成本。本文使用聚乙二醇(PEG)和海藻糖(Tre)组成的冻干保护剂处理牛心包,进行冷冻干燥。结果表明:使用PEG+10%w/v Tre处理牛心包进行冷冻干燥后,其力学性能优于... 详细信息

冷冻干燥是一种使生物样本在干燥状态下保存的技术,有利于储存、运输并节省成本。本文使用聚乙二醇(PEG)和海藻糖(Tre)组成的冻干保护剂处理牛心包,进行冷冻干燥。结果表明:使用PEG+10%w/v Tre处理牛心包进行冷冻干燥后,其力学性能优于使用戊二醛(GA)固定的牛心包。卡尔费休法测定,牛心包复水后的湿态含水量为(74.81±1.44)%,与GA固定的牛心包无明显差异。干态含水量为(8.64±1.52)%,说明在冷冻干燥过程中能有效脱水。差示扫描量热仪(DSC)的测试结果显示,牛心包的热皱缩温度为(84.96±0.49)℃比GA固定的牛心包(83.14±0.11)℃高,说明具有更高的热稳定性。傅里叶变换红外光谱(FTIR)结果显示,在冷冻干燥过程中,蛋白质结构并未受到破坏。苏木精-伊红(HE)染色表明,冷冻干燥过程可以减少孔隙的产生,防止冰晶的生长,使组织纤维结构排列更紧密。细胞存活率与溶血率检测结果显示,细胞增殖率为(77.87±0.49)%,毒性分级为1级,溶血率为(0.17±0.02)%,低于5%的标准,即经过冷冻干燥处理的牛心包在细胞毒性和溶血方面表现良好,符合相关标准。综上,使用PEG+10%w/v Tre处理牛心包进行冷冻干燥后的性能符合要求。

关键词：冷冻干燥力学性能热皱缩温度聚乙二醇海藻糖

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自动导引车规避冲突研究综述

山东工业技术 2024年第3期 41-47页

作者：钟家东万超一程宇龚向阳江苏理工学院

随着科学技术在迅猛的发展，自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中，自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一，也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突，... 详细信息

随着科学技术在迅猛的发展，自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中，自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一，也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突，此时，则需要通过一些方法来进行规避，因此根据冲突规避方法的特点，本文划分了聚集式规避、实时变换式规避、混合式规避等规避方式进行综述，通过该综述对未来自动导引车冲突规避的研究会有一定意义。

关键词：自动导引车聚集式规避实时变换规避混合式规避

“共有产权”:城中村更新的“再集体化”逻辑与空间治理构想

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城市规划 2024年第3期48卷 36-45页

作者：黄军林湖南师范大学地理科学学院湖南师范大学城乡转型过程与效应重点实验室

城中村更新是近年来我国大城市缓解土地资源约束、提升土地利用效率及城市空间质量的重要手段。然而,在城乡土地二元性制约与经济下行压力下,城中村陷入土地利用整体性“低效”与村民依赖寻租行为违建“增收”并存的困局,急需寻求制度... 详细信息

城中村更新是近年来我国大城市缓解土地资源约束、提升土地利用效率及城市空间质量的重要手段。然而,在城乡土地二元性制约与经济下行压力下,城中村陷入土地利用整体性“低效”与村民依赖寻租行为违建“增收”并存的困局,急需寻求制度创新与突破。分析表明,长沙后湖从“渔村”到“城中村”的演化过程是一种典型的公共域租值竞争过程;地方政府通过“拆而不迁”方式实施了整村产权整合,开展了空间改造、生态修复、产业优化等系统治理,实现了片区发展、债务减压与百姓福祉等多主体共赢。后湖城中村更新通过制度创新,以“产权整合”挖潜空间资源“公共域”为突破,探索了一种基于“共有产权”的城中村“再集体化”共治、共富模式,为当前城中村更新与空间资源高效再配置提供了一种空间治理方案与实现路径。

关键词：城中村公共域反公地悲剧产权整合空间治理

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农业知识图谱研究综述

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 63-76页

作者：唐闻涛胡泽林赣南师范大学物理与电子信息学院江西赣州341000

知识图谱是大数据时代下知识工程的关键技术。利用知识图谱强大的语义理解和知识组织能力,可以解决现代化农业建设中农业知识分散无序、知识覆盖范围不足等问题针对农业领域数据复杂、专业性强等特点,给出了农业知识图谱的构建方法与框... 详细信息

知识图谱是大数据时代下知识工程的关键技术。利用知识图谱强大的语义理解和知识组织能力,可以解决现代化农业建设中农业知识分散无序、知识覆盖范围不足等问题针对农业领域数据复杂、专业性强等特点,给出了农业知识图谱的构建方法与框架;综述了农业知识图谱构建中本体构建、知识抽取、知识融合以及知识推理四个关键技术的国内外研究现状;系统梳理了农业知识图谱在决策支持、智能问答与推荐系统的应用;最后,介绍了几个具体的农业知识图谱实例。根据农业知识图谱的研究现状,对其未来的研究方向进行了展望。

关键词：农业知识图谱本体知识抽取知识融合知识推理

生成式人工智能及其超级社会生产的变革性影响与风险应对

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江苏社会科学 2024年

作者：赵泽林华中科技大学哲学学院华中科技大学国家治理研究院

“社会生产”是历史唯物主义确证人类得以客观存在，并表征人类社会历史处于不同发展阶段的重要哲学范畴。相较于传统一般的社会生产，生成式人工智能正在从社会生产的主体、中介和客体三个基本层面改变人类社会生产的历史结构，并通过... 详细信息

“社会生产”是历史唯物主义确证人类得以客观存在，并表征人类社会历史处于不同发展阶段的重要哲学范畴。相较于传统一般的社会生产，生成式人工智能正在从社会生产的主体、中介和客体三个基本层面改变人类社会生产的历史结构，并通过从不完全数据编码、不完备拟像到价值创造这一基本逻辑进程，塑造一种全面符号化的超级社会生产。积极应对生成式人工智能及其超级社会生产，要坚持历史唯物主义的基本立场，确立以人为本的生成式人工智能治理核心原则，科学规范和正确引导生成式人工智能的发展。

关键词：生成式人工智能超级社会生产拟像符号世界以人为本

计及多堆燃料电池功率分配的电氢耦合系统分层控制策略

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电力建设 2024年

作者：李建林石泽林陈来军新能源光伏产业研究中心(青海大学) 国家能源用户侧储能创新研发中心(北方工业大学)

针对电氢耦合系统运行时单体燃料电池输出功率有限和工作效率低难以维持系统在复杂工况下稳定运行的问题，本文研究了多堆燃料电池系统（multi-stack fuel cell system，MFCS）功率分配策略，提出了一种计及多堆燃料电池功率分配的电氢... 详细信息

针对电氢耦合系统运行时单体燃料电池输出功率有限和工作效率低难以维持系统在复杂工况下稳定运行的问题，本文研究了多堆燃料电池系统（multi-stack fuel cell system，MFCS）功率分配策略，提出了一种计及多堆燃料电池功率分配的电氢耦合分层能量管理策略，将控制系统分为状态机控制层和设备控制层。以燃料电池运行效率最优为目标设计了多堆燃料电池功率分配方法，上层为状态机控制层，采集系统剩余功率、锂电池荷电状态(state of charge，SOC)和储氢罐的氢状态(state of hydrogen，SOH)将系统状态分为8种，下层为设备控制层，接收状态机发送的开关信号控制各设备选择不同的控制模式运行，使燃料电池尽可能运行于正常区间，提高燃料电池寿命和工作效率，减少系统运行状态的切换、提升电氢耦合系统抗扰动能力和光伏的高效利用。基于Simulink平台仿真验证了所提分层控制策略的正确性。

关键词：电氢耦合多堆燃料电池系统分层控制策略状态机控制