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基于下采样的自监督点云去噪方法

吉林大学学报（理学版） 2024年第1期62卷 100-105页

作者：侯广哲秦贵和梁艳花吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

针对无噪点云采集困难且使用模拟噪声在合成数据集上训练泛化性能较低的问题,提出一种仅需含噪点云即可完成训练的自监督去噪方法,以实现在不同环境下的点云去噪.该方法首先通过设计并实现特殊的采样器,对带噪点云下采样,得到训练网络... 详细信息

针对无噪点云采集困难且使用模拟噪声在合成数据集上训练泛化性能较低的问题,提出一种仅需含噪点云即可完成训练的自监督去噪方法,以实现在不同环境下的点云去噪.该方法首先通过设计并实现特殊的采样器,对带噪点云下采样,得到训练网络所需的配对点云;然后通过设计轻型多尺度去噪网络,解决网络训练中噪声的扰动问题.在多个数据集上的实验结果表明该方法有效,在不同场景下能获得与有监督训练相同的效果.

关键词：自监督学习点云去噪下采样深度学习

ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程第1版

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丛书名： ARM嵌入式技术系列教程

2005年

作者：陈赜秦贵和徐华中王磊等

高等院校嵌入式系统通用教材·ARM嵌入式技术系列教程:本书介绍了ARM微处理器的体系结构、应用领域和应用选型；介绍了JXARM9-2410 ARM嵌入式教学实验系列的基本组成等；并按照从易到难、从简单到复杂的顺序安排实验。

ISBN: (纸本)7810776533

关键词：工业技术自动化技术、计算机技术计算技术、计算机技术

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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高鲁棒性的图像水印算法

吉林大学学报（工学版） 2017年第1期47卷 249-254页

作者：赵博秦贵和吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

首先提取原图像基于视觉注意模型的显著图,然后通过NMF分解得到降维显著图作为灰度水印图像,之后通过混沌加密算法对水印图像进行置乱,将置乱后的水印信息通过DCT-SVD变换嵌入原图像的低频分量中。在接收端,对接收到的图像进行水印提取... 详细信息

首先提取原图像基于视觉注意模型的显著图,然后通过NMF分解得到降维显著图作为灰度水印图像,之后通过混沌加密算法对水印图像进行置乱,将置乱后的水印信息通过DCT-SVD变换嵌入原图像的低频分量中。在接收端,对接收到的图像进行水印提取和解密操作得到原始灰度水印图像,即原图像的显著图,同时提取接收图像的显著图,通过对比原图像显著图与接收图像显著图的差异性,利用基于Lorenz曲线的差异算法与合理阈值判断接收图像是否受到噪声干扰或人为篡改。与其他类似算法的对比结果表明,该算法针对噪声干扰与人为篡改有着很好的区分性。

关键词：计算机应用视觉注意模型图像水印 Lorenz曲线图像认证

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车载控制器局域网络安全协议

西安交通大学学报 2018年第5期52卷 94-100页

作者：刘毅秦贵和赵睿吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 吉林大学软件学院长春130012

针对汽车智能化、网联化快速发展,攻击者通过逐渐开放的接口向汽车发动攻击,严重威胁驾驶者的人身和财产安全,进而引发的车载信息安全问题,提出了一种车载控制器局域网络安全协议(SPOCAN)。SPOCAN包含2个模块,启动阶段的安全模块采用公... 详细信息

针对汽车智能化、网联化快速发展,攻击者通过逐渐开放的接口向汽车发动攻击,严重威胁驾驶者的人身和财产安全,进而引发的车载信息安全问题,提出了一种车载控制器局域网络安全协议(SPOCAN)。SPOCAN包含2个模块,启动阶段的安全模块采用公钥体系认证机制,在车辆点火启动的过程中进行初始化认证,保证了待通信节点身份的真实性;通信阶段的安全模块采用对称加密算法及信息摘要算法,在车辆正常运行时保障了节点间通信的安全,保证了数据机密性、消息正确性和数据完整性,并通过递增的序列号实现了防重放保护。通过搭建控制器局域网络车载控制系统的硬件平台对所提出的安全协议进行评估,实验结果表明,该协议能够从汽车点火启动阶段到运行通信阶段有效地为车载控制器局域网络提供安全保障,提高了网络的信息安全级别。

关键词：车载信息安全控制器局域网络安全协议

基于实际无线环境的无线传感器网络拓扑控制算法

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吉林大学学报（工学版） 2012年第4期42卷 958-962页

作者：胡黄水秦贵和吉林大学计算机科学与技术学院长春130022

提出了一种无需任何位置信息的面向实际无线环境应用的分布式拓扑控制算法(Minimum transmission power based topology control,MPTC),它基于节点最小发射功率计算节点间是否存在每跳能量消耗都小于其直接通信时的能量消耗的多跳路径... 详细信息

提出了一种无需任何位置信息的面向实际无线环境应用的分布式拓扑控制算法(Minimum transmission power based topology control,MPTC),它基于节点最小发射功率计算节点间是否存在每跳能量消耗都小于其直接通信时的能量消耗的多跳路径来构建网络拓扑,在保持网络连通的前提下,降低了网络的能量消耗。仿真结果表明,该算法构建的拓扑具有能量消耗均衡、鲁棒性好等特点。

关键词：计算机应用拓扑控制能量消耗分布式算法

用于求解连续优化问题的均匀设计和改造BLX-α的分散搜索算法

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计算机研究与发展 2011年第6期48卷 1049-1058页

作者：范铁虎秦贵和赵启吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 长春130012

分散搜索算法是近年来快速兴起的一种基于种群的进化计算方法,与遗传算法不同的是,它对高质量解和多样性解并存的小数据集使用多种系统子方法和有限次随机过程来获取全局最优解或满意解.基于分散搜索的柔性框架,使用均匀设计来改进以往... 详细信息

分散搜索算法是近年来快速兴起的一种基于种群的进化计算方法,与遗传算法不同的是,它对高质量解和多样性解并存的小数据集使用多种系统子方法和有限次随机过程来获取全局最优解或满意解.基于分散搜索的柔性框架,使用均匀设计来改进以往连续分散搜索算法中的多样性产生方法,将BLX-α算子加以相应改造作为解合并方法,提出了一种基于均匀设计和改造BLX-α算子的新型分散搜索算法(URBSS)来解决非线性连续优化问题.通过8个广为使用的测试函数进行了仿真实验,实验结果表明在与其他连续优化方法的比较中,URBSS能够准确快速地搜索到全局最优解,具有很好的收敛速度和全局优化能力.

关键词：分散搜索均匀设计 BLX-α算子连续优化问题柔性框架

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应用残差生成对抗网络的路况视频帧预测模型

西安交通大学学报 2018年第10期52卷 146-152,166页

作者：袁帅秦贵和晏婕吉林大学计算机科学与技术学院长春130000

在路况视频帧的预测领域中,针对当前大部分模型所存在的预测图像分辨率低、图像模糊和局部细节缺失等问题,提出了一种应用残差生成对抗网络的路况视频帧预测模型(RB-GAN)。该模型用于在给定一段路况视频流的情况下更好地预测未来的一帧... 详细信息

在路况视频帧的预测领域中,针对当前大部分模型所存在的预测图像分辨率低、图像模糊和局部细节缺失等问题,提出了一种应用残差生成对抗网络的路况视频帧预测模型(RB-GAN)。该模型用于在给定一段路况视频流的情况下更好地预测未来的一帧路况图像,应用多个级联的残差模块初步提取输入视频流的图像特征;利用感知网络强化对视频流中物体运动特征的提取;通过使用双重判别器提高生成对抗网络生成的图像的质量;用Adam方法来优化网络权值的深度学习过程。基于生成对抗网络这种半监督的学习框架,训练后的模型可以预测出一段路况视频流下一时刻的同输入视频流具有时空一致性的帧图像。应用车辆检测领域常用的KITTI数据集对生成对抗网络模型进行训练和测试,实验结果表明:与主要依赖于像素均值的方法相比,RB-GAN模型预测图像的分辨率提高了2～4倍,达到256像素×512像素,在图像锐度标准上提高了1～2个数量级,同时图像也更加符合人眼视觉的主观感受,所预测得到的路况视频帧图像质量更高,更具有实用性价值,可以更好地为诸如检测算法等其他下游算法提供有效的特征信息。

关键词：生成对抗网络深度学习自动驾驶路况视频帧预测

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智能交通系统及其车辆自动控制技术

汽车工程 2001年第2期23卷 92-96页

作者：秦贵和葛安林雷雨龙吉林工业大学

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技... 详细信息

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。

关键词：智能交通系统自动操纵纵向控制横向控制车辆自动控制技术开发研究公路

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机械式自动变速器在线故障诊断系统

农业机械学报 2001年第5期32卷 75-77页

作者：秦贵和葛安林雷雨龙吉林大学信息学院博士吉林大学液力所

详细论述了一个用于机械式自动变速器 ( AMT)控制系统的解析冗余故障诊断方法。在简要介绍了AMT基本结构和提供冗余信息的发动机、变速箱和离合器模型的基础上 ,详细说明了故障诊断逻辑。为了避免复杂运算和建立精确全局系统模型的困难 ... 详细信息

详细论述了一个用于机械式自动变速器 ( AMT)控制系统的解析冗余故障诊断方法。在简要介绍了AMT基本结构和提供冗余信息的发动机、变速箱和离合器模型的基础上 ,详细说明了故障诊断逻辑。为了避免复杂运算和建立精确全局系统模型的困难 ,利用了一组局部小模型。在该方法中 ,利用存在于测量数据与动力传动系统局部模型和结构逻辑关系间的冗余信息检测和诊断传感器、执行机构以及 AMT部件的故障。最后 ,对测试结果进行了讨论。

关键词：自动变速器故障诊断自动控制