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作者

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检索条件"作者=秦晓辉"
819907 条 记 录,以下是31-40 订阅
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动态场景下基于语义分割与运动一致性约束的车辆视觉SLAM
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汽车工程 2022年 第10期44卷 1503-1510页
作者: 黄圣杰 胡满江 周云水 殷周平 秦晓辉 边有钢 贾倩倩 汽车车身先进设计制造国家重点实验室 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院 无锡214115 中国汽车工程学会 北京100000
传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设,在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fast-SCNN实时语义分割网络与运动一致性约束,提出一种动态场景视觉SLAM方法。首先利用Fast-SCNN获取潜在... 详细信息
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源-荷应用场景下储热式电锅炉投资经济性分析
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中国电力 2023年 第2期56卷 123-132页
作者: 许彦平 施浩波 秦晓辉 赵明欣 白婕 丁保迪 中国电力科学研究院有限公司 北京100192
储热式电锅炉是一种电-热转换设备,可应用在电力系统的源、荷两侧,提升系统灵活性。为分析储热式电锅炉投资经济性,首先,基于储热式电锅炉在源-荷场景下运行模式的差异,构建不同场景下储热式电锅炉运行约束模型,分析不同模式下投资主体... 详细信息
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特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM
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汽车工程 2023年 第9期45卷 1543-1552页
作者: 秦洪懋 沈国利 周云水 黄圣杰 秦晓辉 谢国涛 丁荣军 湖南大学机械与运载工程学院 长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院 无锡214072
在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀... 详细信息
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信息驱动的大电网全景安全防御概念及理论框架
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中国电机工程学报 2016年 第21期36卷 5796-5805,6022页
作者: 李柏青 刘道伟 秦晓辉 严剑峰 中国电力科学研究院 北京市海淀区100192
以电网为核心的能源互联网发展趋势及信息技术高度发展,对大电网安全稳定运行和智能防控提出了更高的要求,需要发展和建立与之相适应的在线安全防御支撑体系。首先,评述了现有电网安全防控发展现状及新形势需求,进而提出了建立信息驱动... 详细信息
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发电厂接入特高压系统方式研究
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电网技术 2011年 第3期35卷 94-97页
作者: 赵良 郭强 宋云亭 秦晓辉 易俊 华北电力大学电气与电子工程学院 北京市昌平区102206 中国电力科学研究院 北京市海淀区100192
重点分析发电厂采用特高压升压变的技术经济性。介绍特高压升压变的主要技术参数,分析特高压一级升压方式和二级升压方式对电源送出能力的影响。采用不同升压方式时,配合发变组组合方式,进行电源送出工程的投资比较,探讨提高工程经济性... 详细信息
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流体可压缩性对高速入水载荷的影响研究
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舰船科学技术 2022年 第19期44卷 6-11页
作者: 冯鹏 秦晓辉 刘钢旗 周景军 王中 西安精密机械研究所总体部 陕西西安710077 西北工业大学航海学院 陕西西安710072
火箭助飞鱼雷会遭受入水带来的恶劣跨介质力学环境,本文基于均质平衡流和VOF多相流理论建立气-液-汽三相耦合流动数学模型,并通过嵌套网格技术,实现多相流与6-DOF结构体动力学耦合的高速入水分析,研究气/液相可压缩性对结构体高速入水... 详细信息
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体育教学与民族团结进步教育融合初探
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智力 2022年 第20期 44-47页
作者: 秦晓辉 敏维盛 甘肃省甘南藏族自治州教育局
随着教育教学改革的不断深入发展,教师必须敢于突破常规,走出固有思维的束缚和局限,将体育运动教学与民族团结进步教育相融合,结合学生发展特征、运动基础、认识规则、思维动态发展等综合分析,及时调整教学方案,在做好基础工作的... 详细信息
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基于多分区时序生产模拟的省级电网差异化储能规划方法
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中国电力 2022年 第11期55卷 21-28页
作者: 代倩 张健 吴俊玲 张立波 秦晓辉 张彦涛 牛彦芹 中国电力科学研究院有限公司 北京100192
随着新型电力系统的构建,新能源大规模开发会造成严重的电力系统新能源消纳能力不足和电力电量平衡问题,配置合理规模的储能可显著缓解该压力。基于自主研发的含网架约束以及分区联络线交易约束的时序生产模拟软件,研究了考虑多分区考... 详细信息
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电力通信耦合网络建模及其脆弱性分析
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中国电机工程学报 2018年 第12期38卷 3556-3567页
作者: 王涛 孙聪 顾雪平 秦晓辉 华北电力大学电气与电子工程学院 河北省保定市071000 中国电力科学研究院有限公司 北京市海淀区100192
为了更好地揭示电力通信耦合网络的拓扑特性,首先,通过分析实际的电力网、电力通信网的元件配置规律及耦合规律,依电网拓扑建立了与实际电力信息物理融合系统结构特点相符合的电力通信耦合网络模型。然后,基于电力通信耦合网络的异质性... 详细信息
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感应电动机负荷对短路电流影响机理研究
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电网技术 2012年 第8期36卷 187-192页
作者: 刘楠 张彦涛 秦晓辉 马世英 唐晓骏 中国电力科学研究院 北京市海淀区100192
通过理论推导,提出了感应电动机定子侧发生三相短路后反馈短路电流的解析表达式。通过分析,掌握了感应电动负荷反馈短路电流特性,指出电动机反馈短路电流衰减速度随容量增大而减慢;考虑磁路饱和特性导致反馈短路电流增大;并非所有电动... 详细信息
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