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老年血液透析患者硫酸吲哚酚与骨矿物质代谢及心血管事件风险的相关性

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中国老年学杂志 2024年第12期44卷 2902-2905页

作者：秦晓辉万美燕青岛大学山东青岛266000 青岛市海慈医疗集团西院区(青岛市第五人民医院)肾病科青岛市市立医院肾病科

目的探讨老年血液透析(MHD)患者硫酸吲哚酚与骨矿物质代谢及心血管事件风险的相关性。方法选取行规律MHD的老年MHD患者109例,39例发生终点事件。收集患者临床特征和实验室检查等资料。采用高效液相色谱-电喷雾-串联质谱的方法对MHD血清... 详细信息

目的探讨老年血液透析(MHD)患者硫酸吲哚酚与骨矿物质代谢及心血管事件风险的相关性。方法选取行规律MHD的老年MHD患者109例,39例发生终点事件。收集患者临床特征和实验室检查等资料。采用高效液相色谱-电喷雾-串联质谱的方法对MHD血清样本中硫酸吲哚酚含量进行检测。对所有患者进行随访,随访终点定义为主要心血管事件(MACE)。采用单因素和多因素Cox回归明确硫酸吲哚酚与MACE的关系。结果与硫酸吲哚0.05)。Kaplan-Meier生存曲线提示,两组中位无终点事件率差异显著(HR=2.10,95%CI 1.09~4.05,P=0.01)。Cox回归证实,高硫酸吲哚是老年MHD患者发生MACE的独立危险因素(HR=1.64,P=0.02)。结论血清硫酸吲哚酚水平是老年MHD患者心血管事件的非传统危险因素。

关键词：血液透析硫酸吲哚酚骨矿物质心血管事件

构网型下垂控制中虚拟阻抗的作用、改进及研究前景分析

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电网技术 2024年第6期48卷 2237-2250,I0001,I0002页

作者：范宸珲秦晓辉齐磊丁保迪刘宏志孟政吉新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192 国网河北省电力有限公司电力科学研究院河北省石家庄市050021 河北省能源互联网仿真建模与控制重点实验室(国网河北省电力有限公司电力科学研究院) 河北省石家庄市050021

随着新型电力系统建设进程的加速,新能源等电力电子化电源在系统中渗透率不断提高,电网强度随之减弱,系统安全性受到挑战。部分变流器亟需采用构网型控制,而下垂控制就是一种经典的构网型控制策略;作为对下垂控制策略的有效改进手段,虚... 详细信息

随着新型电力系统建设进程的加速,新能源等电力电子化电源在系统中渗透率不断提高,电网强度随之减弱,系统安全性受到挑战。部分变流器亟需采用构网型控制,而下垂控制就是一种经典的构网型控制策略;作为对下垂控制策略的有效改进手段,虚拟阻抗技术受到广泛关注。在国内外研究人员共同推动下,虚拟阻抗技术目前已取得较为丰富的理论研究及实践成果,具有广阔的应用前景。围绕虚拟阻抗在构网型下垂控制中的主要定位及作用机理进行了分析,对虚拟阻抗的典型改进方法和发展现状进行了梳理总结,并结合目前的研究进展及趋势,对虚拟阻抗技术的研究前景、未来可能面临和需要解决的关键问题进行了分析、探讨和研判。

关键词：虚拟阻抗构网型下垂控制作用机理研究前景

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结构化环境下基于点线特征的VI-SLAM系统

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机械工程学报 2024年第6期60卷 296-305页

作者：郭翼彪周云水黄圣杰刘硕谢国涛秦晓辉湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院无锡214072

现阶段室内等结构化环境中的机器人定位技术备受关注,视觉-惯性传感器融合的同时定位与建图(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)系统凭借其成本低、体积小、互补性高等优点得到广泛应用。针对现有VI-SLAM... 详细信息

现阶段室内等结构化环境中的机器人定位技术备受关注,视觉-惯性传感器融合的同时定位与建图(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)系统凭借其成本低、体积小、互补性高等优点得到广泛应用。针对现有VI-SLAM系统中相机和IMU的旋转外参在线初始化困难、室内环境中的结构化特征利用不充分等问题,提出一种结构化环境下基于点线特征的双目VI-SLAM系统。该系统基于结构化环境中的线特征,采用先静止、后运动的两步法,在线初始化相机和IMU之间的旋转外参,并通过融合视觉提供的点、线特征的重投影误差约束和IMU提供的预积分约束,共同优化定位系统的状态量。在EuRoC室内无人机数据集和真实地下停车场中的试验表明,两步初始化旋转外参算法有效且准确,可为优化环节提供良好的初始值,通过与多种视觉定位算法进行对比,验证了该系统拥有更高的定位精度。

关键词：同时定位与建图视觉-惯性点线特征在线初始化

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基于保守度自适应优化的综合能源系统鲁棒灵活性评估

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电网技术 2024年

作者：赵明欣丁保迪吴一恒刘洪许彦平秦晓辉中国电力科学研究院有限公司智能电网教育部重点实验室(天津大学)

针对现有研究缺乏对综合能源系统为上级电力系统提供灵活性支持潜力的评估，且未充分考虑综合能源系统内部多元负荷不确定性对上述潜力的影响，提出一种基于保守度自适应优化的综合能源系统鲁棒灵活性评估方法。首先，从上级电力系统视... 详细信息

针对现有研究缺乏对综合能源系统为上级电力系统提供灵活性支持潜力的评估，且未充分考虑综合能源系统内部多元负荷不确定性对上述潜力的影响，提出一种基于保守度自适应优化的综合能源系统鲁棒灵活性评估方法。首先，从上级电力系统视角出发，以综合能源系统的外部电力需求为量化指标，建立综合能源系统灵活性的确定性评估模型；其次，考虑多元负荷的不确定性，改进传统鲁棒优化模型的保守度约束条件，提出保守度参数自适应优化方法，在此基础上对外部电力需求区间上、下界分别建立max-min-max和min-max-min二阶段鲁棒优化模型；再次，利用KKT条件、McCormick松弛对子问题中存在的双层结构进行对偶和线性化处理，采用列与约束生成（C&CG）算法将二阶段鲁棒优化模型分解为主问题与子问题循环求解。最后，结合算例验证了本评估模型和求解方法的有效性。

关键词：综合能源系统灵活性鲁棒优化自适应优化多元负荷不确定性

基于无功就地平衡的风电场内部分散决策式精细化无功电压控制策略

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电网技术 2024年第1期48卷 272-281页

作者：秦晓辉倪丰毅张媛媛姜懿郎牛振波黄子桓杨元熙中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

“沙戈荒”大规模汇集系统远离主网,呈现出较强的无功电压敏感特性,风电场整体和内部的无功不平衡在并网送出线路和场内馈线上产生的压差较大,传统的风电场无功电压控制方案难以保证其安全经济运行,为此提出一种风电场内部分散决策式精... 详细信息

“沙戈荒”大规模汇集系统远离主网,呈现出较强的无功电压敏感特性,风电场整体和内部的无功不平衡在并网送出线路和场内馈线上产生的压差较大,传统的风电场无功电压控制方案难以保证其安全经济运行,为此提出一种风电场内部分散决策式精细化的无功电压控制策略。从无功需求的物理本质出发,详细分析风电场内各元件的无功需求并给出具体计算方法,进而建立风电场分布式多中心无功平衡模型,以非迭代方式直接求解场内各无功电源的无功指令。为衡量场内馈线上不合理无功流动,定义分区无功穿越量的概念,并推导出其计算表达式。算例分析结果表明:风电场内部分散决策式精细化无功电压控制策略能够强化风电场内无功就地平衡,有效改善馈线电压分布,大幅减少馈线上的无功穿越和有功损耗,提高风电场并网运行的安全性与经济性。

关键词：风电场无功平衡分散决策式控制机组电压均衡性集电线路损耗

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基于全景环视的端到端停车位检测方法

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 177-186页

作者：秦晓辉殷周平张素英黄圣杰张润邦芦涛刘硕胡满江湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214072 潍柴动力股份有限公司发动机研究院山东潍坊261061

现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合... 详细信息

现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS(每秒帧数)达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测.

关键词：自主泊车目标检测停车位检测环视图像

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基于运动约束的激光雷达与车体坐标系旋转参数标定

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中国公路学报 2024年第3期37卷 259-272页

作者：谢国涛王帅杰高铭汪东升秦洪懋秦晓辉湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115

激光雷达是智能网联汽车环境感知的重要传感器,多坐标系空间标定是激光雷达精准环境感知的前提条件。针对激光雷达与车体坐标系空间同步面临传感器观测单一的问题,提出基于激光雷达与车辆的平面运动和直线运动约束2步标定方法。为构建... 详细信息

激光雷达是智能网联汽车环境感知的重要传感器,多坐标系空间标定是激光雷达精准环境感知的前提条件。针对激光雷达与车体坐标系空间同步面临传感器观测单一的问题,提出基于激光雷达与车辆的平面运动和直线运动约束2步标定方法。为构建运动约束,基于激光里程计获取激光雷达运动位姿信息,通过激光雷达运动轨迹信息和时域上多帧地面平面拟合信息进行平面行驶识别,在满足平面路况下构建平面运动约束标定,进而标定横滚角与俯仰角;基于俯仰角和横滚角对车辆轨迹进行修正,通过激光运动轨迹建立直线行驶判别模型判别车辆运动状态,在满足车辆直线行驶路况下构建直线运动约束,从而标定偏航角。最后,在智能驾驶试验车上开展了激光雷达与车辆坐标系标定的实车试验,通过实车采集的数据验证了提出的空间同步方法的可行性。试验结果表明:提出的激光雷达与车体坐标系标定方法优于基于标定物的方法,在原始数据上可以保证标定后的旋转误差降低至0.61,误差率降低约47.4%。在手动调整的扩充数据上标定后的旋转误差降至1.64,误差率降低约40.6%。相对于基于标定物的方法,其旋转误差均有降低且不需要借助特定的标定物与标定场,降低了对环境的依赖程度。同时通过消融对比试验,证明了该方法的有效性以及鲁棒性。

关键词：汽车工程智能网联汽车环境感知激光雷达激光里程计外参标定

碳减排需求下面向多元交互策略设计的微电网分布式能源发展规划研究

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电网技术 2024年

作者：高强秦晓辉张媛媛丁保迪刘佳曾平良朱超黄远平中国电力科学研究院有限公司国网浙江省电力有限公司杭州电子科技大学自动化学院

碳减排将改变地区能源供应结构，影响其发展规划优化结果，制定合理的微电网分布式碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节。微电网分布式能源是电力系统实现碳中和的重要组成部分，其发展规划直接影响电网的安全运行与系统的运行成本，... 详细信息

碳减排将改变地区能源供应结构，影响其发展规划优化结果，制定合理的微电网分布式碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节。微电网分布式能源是电力系统实现碳中和的重要组成部分，其发展规划直接影响电网的安全运行与系统的运行成本，因此有必要深入探讨在不同主-微网交互策略下风电、光伏、储能等分布式能源最优发展规划。该文首先制定微电网与主网交互策略和运行模式。其次，提出基于分段优化的微电网分布式能源发展规划分析方法，建立考虑交互策略的分布式电源双层规划模型，构建基于信度函数理论的分布式能源发展规划评估方法。然后利用国内某地典型海岛和内陆微电网为例，对2021-2060年分布式能源发展计划进行仿真分析。结果表明，海岛微电网风电和内陆微电网光伏最优发展规划为前加速发展模式。内陆光伏最优发展规划与微电网运营公司规划的比较验证了该文所提方法的可行性和有效性。

关键词：双层规划信度函数理论发展规划交互策略微电网储能

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基于边界法的大型机组组合模型的简化方法

系统仿真学报 2024年第2期36卷 296-304页

作者：许彦平赵明欣秦晓辉何柯佑吴晓涵张沛中国电力科学研究院有限公司北京100192 北京交通大学电气工程学院北京100044

随着电网规模的持续扩大,市场环境下考虑网络安全约束的机组组合(security-constrained unit commitment,SCUC)模型中的变量和约束显著增加,模型的求解性能变差。当模型规模过大时,会出现现有的商用求解器无法求解的状况,造成大规模模... 详细信息

随着电网规模的持续扩大,市场环境下考虑网络安全约束的机组组合(security-constrained unit commitment,SCUC)模型中的变量和约束显著增加,模型的求解性能变差。当模型规模过大时,会出现现有的商用求解器无法求解的状况,造成大规模模型求解困难的问题。为实现大规模机组组合模型的快速求解,从减少模型约束数量的角度出发,提出了一种基于边界法的线性约束简化方法。通过边界法剔除模型中冗余的线性约束,可以有效降低模型规模,实现模型的快速求解。基于IEEE-39、WECC 179和IEEE-118算例,在市场环境下进行日前SCUC测试。通过对比简化前后的求解时间,表明该方法能够显著提高模型的求解速率。

关键词：安全约束机组组合求解性能边界法线性约束快速求解