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无人作业船自动导航控制系统的优化

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 417-425页

作者：秦云张成成江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次... 详细信息

为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次提出了一种基于消除航迹速度偏差和航向角偏差的控制算法,将传统的PID控制器设计成由PI控制器和微分控制器组成的串级控制系统,作为内环的微分量正好由现有的加速度计和陀螺仪检测变送,省去了对微分参数的调节,对检测精度不高的系统也可以有较好的控制效果;最后解算出船体两个明轮各自需要的出力情况,以提高航迹跟踪效果.在试验平台上控制无人作业船进行多次巡航试验,通过上位机实时监测船体的状态数据和运行轨迹,并对整体优化后的航迹跟踪效果进行了分析.结果表明:经卡尔曼滤波器融合后的航向角、定位和速度,数据方差更小,更接近于理想值;对于控制算法,系统的超调量不超过3%,响应速度足够快,且稳态误差接近0;航迹跟踪的直线段成功率由优化前的80%提升到了95%,拐弯段的成功率由优化前的60%提升到了90%,直线段的最大偏航平均距离由优化前的0.83 m降到了0.12 m,拐弯段的最大偏航平均距离由优化前的1.25 m降到了0.22 m;拐弯后平均需要0.95 m长的调整距离就可以进入直行状态,直线段和拐弯段的跟踪效果明显得到了改善.

关键词：无人作业船自动导航坐标变换数据融合航迹跟踪算法

基于磁性复合基底制备SERS传感器及其检测应用

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基于磁性复合基底制备SERS传感器及其检测应用

作者：秦云上海师范大学

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东南亚侨汇与抗日战争——再论东兴汇路的起源与发展

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东南亚研究 2024年第1期 134-151,158页

作者：秦云周暨南大学铸牢中华民族共同体意识研究基地暨南大学马克思主义学院

东兴汇路是抗战时期中国沟通外部世界的重要战略通道。1907年,中国政府就在此地设立邮政机构并与法属越南互换国际邮件。本文以广东政府机构馆藏一手侨汇档案为基础材料,揭示了太平洋战争爆发之前由官方行局所初步构建并主导的东兴汇路... 详细信息

东兴汇路是抗战时期中国沟通外部世界的重要战略通道。1907年,中国政府就在此地设立邮政机构并与法属越南互换国际邮件。本文以广东政府机构馆藏一手侨汇档案为基础材料,揭示了太平洋战争爆发之前由官方行局所初步构建并主导的东兴汇路就已存在并发挥作用的史实。以往学界主张这一汇路源于1942年春,将其主要归功于潮帮侨批局的说法并不科学。东兴汇路之所以能经受住太平洋战争的重大考验,关键是因为华南驻军、广东地方当局、官方行局此前已成功解决了私营侨批业难以独自应对的批路安保、头寸接济、侨批寄递等诸多难题。东兴汇路的存在及持续运转,不仅为太平洋战争爆发以后中国政府继续沟通东南亚侨汇、稳定战时广东财政提供了重要保障,而且还成为中共中央扩大国际统一战线、争取海外抗战资源的重要渠道。遗憾的是,战时环境和头寸不足及国家行局和广东地方金融机构在侨汇利益上的矛盾和争夺,却又在一定程度上影响了国家集中侨汇的能力和成效。

关键词：侨汇抗日战争东兴汇路侨批业官方行局东南亚华侨

肾细胞癌骨转移的危险因素及预后分析 ——一项基于SEER数据库的回顾性研究

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肾细胞癌骨转移的危险因素及预后分析 ——一项基于SEER数据库的...

作者：秦云治济宁医学院

学位级别：硕士

基于肾活检的西北地区慢性肾脏病流行病学特征及高血压肾病预后研究

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基于肾活检的西北地区慢性肾脏病流行病学特征及高血压肾病预后研...

作者：秦云龙中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

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从脑-机接口到脑-器交互

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2024年第4期36卷 738-746页

作者：尧德中秦云电子科技大学生命科学与技术学院四川脑科学与类脑智能研究院

脑-机接口(brain computer interface, BCI)建立了大脑和非生物设备之间直接的信息交互通道。在认可BCI技术独特应用价值的基础上，进一步整合了身心医学与脑-机接口，强调了“脑与身体”和“脑与环境”的相互支撑关系，提出了脑-器交互... 详细信息

脑-机接口(brain computer interface, BCI)建立了大脑和非生物设备之间直接的信息交互通道。在认可BCI技术独特应用价值的基础上，进一步整合了身心医学与脑-机接口，强调了“脑与身体”和“脑与环境”的相互支撑关系，提出了脑-器交互(brain-apparatus communication, BAC)框架。对脑-机接口到脑-器交互的发展历程进行了概述，并从脑-器官交互、脑-外部环境交互以及两者融合方面讨论了脑器交互对人类健康的影响。

关键词：脑-机接口(BCI) 心身医学脑-器交互(BAC)

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鲜食玉米高产高效种植技术

现代农村科技 2024年第5期 29-30页

作者：秦云三门峡市陕州区农业生态与资源保护中心河南三门峡472001

玉米的优化种植技术对保障国家粮食安全和促进农业发展具有重要意义,良好的鲜食玉米种植技术不但可提高鲜食玉米产量和改善食用品质,而且可促进种植户经济效益提升,实现多重提升。

关键词：鲜食玉米种植技术管理

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全国新书目 2024年第4期 4-5页

作者：秦云不详

“中国国家版本馆自2022年7月30日开馆以来,短短一年多时间里,即成为新晋热门‘打卡地’。”在全国“两会”期间,全国政协委员,中国国家版本馆党委书记、馆长刘成勇向记者分享了一组数据:截至目前,“一总三分”(即一个中央总馆和西安、... 详细信息

“中国国家版本馆自2022年7月30日开馆以来,短短一年多时间里,即成为新晋热门‘打卡地’。”在全国“两会”期间,全国政协委员,中国国家版本馆党委书记、馆长刘成勇向记者分享了一组数据:截至目前,“一总三分”(即一个中央总馆和西安、杭州、广州三个分馆)四馆接待社会团组参观1万余场次,公众参观100万余人次,已经开放个人预约参观的杭州分馆更是成为当地热门打卡景点。

关键词：总馆博物馆打卡分馆开馆

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电力输配电线路中的节能降耗措施分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 0137-0140页

作者：秦云广西正远电力工程建设监理有限责任公司广西南宁530021

我国经济不断发展,国家对用电的要求也不断提高。与此同时,电网建设、改造和运行等方面存在的问题日益突出。我国能源资源矛盾主要表现为总量不足和结构不合理两个方面。要解决这一问题,必须加大节能降耗技术的研究和应用。作为输配电... 详细信息

我国经济不断发展,国家对用电的要求也不断提高。与此同时,电网建设、改造和运行等方面存在的问题日益突出。我国能源资源矛盾主要表现为总量不足和结构不合理两个方面。要解决这一问题,必须加大节能降耗技术的研究和应用。作为输配电线路的重要组成,节能降耗技术实施的目的在于降低电能损耗,优化线路运行效果,在经济效益和社会效益之间寻求有效平衡,因此输配电线路节能降耗技术具有极大的研究价值。本文针对电力输配电线路中的节能降耗措施分析进行探讨,仅供参考。

关键词：电力输配电线路节能降耗措施分析