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检索条件"作者=禹潇"
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用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第10期64卷 1677-1685页
作者: 王松 吴丹 清华大学机械工程系 北京100084
长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错,增加装配调整量,但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度,限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法,首先分... 详细信息
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活塞理论非线性项对壁板颤振特性的影响研究
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西北工业大学学报 2024年 第4期42卷 577-587页
作者: 骆雨 叶坤 叶正寅 西北工业大学航空学院 陕西西安710072
目前,活塞理论非线性项对壁板颤振的影响规律尚未得到系统性总结。基于一、二、三阶活塞理论建立了超声速气流下的二维简支非线性壁板颤振的运动方程。应用李雅普诺夫间接法分析受热简支壁板的稳定性,基于数值分析法对壁板颤振方程进行... 详细信息
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上市房企购地行为与企业资本市场表现
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第2期64卷 181-188页
作者: 陈子 梁尧 刘洪玉 清华大学建设管理系 北京100084
研究上市房企购地行为与其资本市场表现的关系,有助于上市房企进行市值管理以及资本市场投资者评价、选择上市企业。该文以中国A股上市房企为研究对象,通过回归分析研究房企在2009—2021年间购地数和进入城市数等购地行为对企业投资价... 详细信息
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基于HYPE模型的汉江安康断面以上流域非点源污染模拟
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水资源保护 2024年 第3期40卷 140-148页
作者: 杨雨 李家科 西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室 陕西西安710048
基于空间数据和属性数据,构建了汉江安康断面以上流域环境水文预测(HYPE)模型,模拟了2012—2016年安康水文站的降水量和径流以及研究区非点源总氮、总磷污染负荷。结果表明:HYPE模型日径流量和月径流量模拟结果率定期纳升效率系数分别为... 详细信息
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基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法
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系统工程与电子技术 2024年 第3期46卷 1084-1092页
作者: 赵昱宇 索超 王雨 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微... 详细信息
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基于图像学视阈下的马山楚墓出土“田猎纹绦”织物解读
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丝绸 2024年 第4期61卷 18-26页
作者: 涂雨 李正 苏州大学纺织与服装工程学院 江苏苏州215123 苏州大学艺术学院 江苏苏州215123
战国时期马山楚墓出土的“田猎纹绦”织物图像开创了将人物、动物和场景并置于同一画面中的先河,文章以全新的图像学视角完善战国时期服饰与质料系统。通过图像学和叙事学等研究方法将江陵马山一号楚墓出土的“田猎纹绦”实物资料及图... 详细信息
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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制
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电机与控制学报 2024年 第1期28卷 87-94页
作者: 康尔良 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心 黑龙江哈尔滨150080
针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息
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从生活走向诗意 让戏剧回归人民——王宏戏剧创作述评
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戏剧文学 2024年 第10期 48-54页
作者: 胡艺 中央戏剧学院导演系
王宏的戏剧创作平实深刻,情感色彩浓烈。多年的军旅生涯和人民情怀,使得其创作常以现实生活为根基,在此之上融汇哲理思辨,人物典型鲜明、语言生动诙谐,俗白与诗意并存。王宏的剧作形式多样,曲艺、小品、戏曲、话剧等多类别共举并... 详细信息
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以转型金融支持煤电企业低碳发展——基于商业银行的视角
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银行家 2024年 第5期 100-106页
作者: 牛竹林 叶丹丹 曹文 徽商银行研究发展部 徽商银行公司银行部
商业银行支持转型金融发展的迫切性与必要性转型金融发展的战略意义已在国际范围内达成共识。2022年11月,在二十国集团(G20)领导人峰会中批准的《2022年G20可持续金融报告》中包含《G20转型金融框架》的重要内容,这是继2016年G20峰会就... 详细信息
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刺五加果多糖对RAW264.7细胞免疫调节作用
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生物技术 2022年 第2期32卷 182-187,194页
作者: 崔雪娇 张彦龙 曾伟民 黑龙江大学生命科学学院 黑龙江哈尔滨150080 黑龙江大学农业微生物技术教育部工程研究中心 黑龙江哈尔滨150500
[目的]从刺五加果实中提取出刺五加果多糖(Acanthopanax senticosus fructose,ASPF),并研究其对RAW264.7细胞的免疫调控作用。[方法]通过热水浸提法对刺五加果实中的多糖进行提取并用Sevage法脱蛋白,通过DEAE-52层析柱分离得到刺五加果... 详细信息
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