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永磁同步电机非线性观测器设计及内核验证

控制理论与应用 2012年第12期29卷 1594-1602页

作者：祝晓辉李颖晖孙国强空军航空大学飞行器控制系吉林长春130022 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

永磁同步电机调速系统的矢量控制建立在转子磁链定向系内,为了获得优异的转速响应特性、调速范围,特别是低速调速性能及抗负载扰动性能等控制效果,需要获取转子精确的位置及速度信息作为反馈调节量.针对永磁同步电机模型方程多变量、非... 详细信息

永磁同步电机调速系统的矢量控制建立在转子磁链定向系内,为了获得优异的转速响应特性、调速范围,特别是低速调速性能及抗负载扰动性能等控制效果,需要获取转子精确的位置及速度信息作为反馈调节量.针对永磁同步电机模型方程多变量、非线性、强耦合的特点,设计了一种基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器,将其作为转子位置及速度高精度估计的内核算法.基于微分几何理论分析了转子磁链定向系内模型的非线性局部弱能观性及全局能观性,从而肯定了应用非线性观测器内核进行局部及全局状态估计的必要性;与另一种不同内核的观测器相比较,数值仿真结果肯定了本文提出的非线性观测器内核在估计转子磁链定向系的交(直)轴电流及速度信息方面的可实现性.这样,在理论及算法两个方面,都证明了所提出的非线性观测器内核可以实现无传感器稳定起动、状态估计以及结合位置估算的算法交联收敛性.

关键词：永磁同步电机高增益观测器微分几何非线性能观性矢量控制

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论自媒体时代高校网络媒介素养教育的发展

中国广播电视学刊 2013年第12期 56-58页

作者：徐骏祝晓辉浙江工业大学杭州电视台影视频道

随着互联网应用技术的发展，BBS论坛、社交网站、手机短信、博客、播客、电子杂志、微博、微信等相继出现，成为人们表达思想、分享生活、学习交流和人际交往的便利工具，也悄悄改变着我们的生活。创造、传播和分享信息渐渐成了我们生... 详细信息

随着互联网应用技术的发展，BBS论坛、社交网站、手机短信、博客、播客、电子杂志、微博、微信等相继出现，成为人们表达思想、分享生活、学习交流和人际交往的便利工具，也悄悄改变着我们的生活。创造、传播和分享信息渐渐成了我们生活中不可或缺的一部分，这就是自媒体时代。大学生则是这一时代中最活跃的群体。自媒体时代给大学生带来了更多个性张扬的空间和更多的话语权，但同时，自媒体时代泥沙俱下、良莠不齐的海量信息挑战着大学生的思辨能力和批判精神，去中心化、交互性强的传播方式也冲击着高校传统教育模式。目前，大学生网络媒介素养水平普遍较低，如果我们相应的教育不与时俱进的话，自媒体这把双刃剑会使大学生受到更多的负面影响。

关键词：媒介素养教育网络媒介素养自媒体高校传统教育模式海量信息传播方式 BBS论坛

谋利型政府：乡镇财政收入增长的分析——以河南省S镇为例

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谋利型政府：乡镇财政收入增长的分析——以河南省S镇为例

作者：祝晓辉南昌大学

学位级别：硕士

乡镇财政是我国财政体系中最基层的一级财政,是国家进行农村社会资源配置的重要方式。担负着为广大农村地区提供公共产品和公共服务的重任,关系着农村经济发展、社会稳定以及农民生活水平的提高。当前的乡镇财政呈现出财政自给率低、收... 详细信息

乡镇财政是我国财政体系中最基层的一级财政,是国家进行农村社会资源配置的重要方式。担负着为广大农村地区提供公共产品和公共服务的重任,关系着农村经济发展、社会稳定以及农民生活水平的提高。当前的乡镇财政呈现出财政自给率低、收支矛盾突出和高度依赖上级财政转移支付等特点。然而,自2006年农业税取消以后,乡镇财政收入在税源减少的情况下,却一直保持着一定的速度增长,财政收入增长的原因以及乡镇政府采取什么途径来促使财政收入的增长即是本文研究的出发点。本文运用定性研究方法和个案研究方法,在已有研究成果的基础上,以S镇为个案,通过实地调查,获取第一手资料和数据,运用预算最大化理论和激励理论来具体分析乡镇政府谋取更多财政收入的行为。研究发现,乡镇政府主要通过向上级争取财政转移支付、招商引资上项目、擦边收费和土地出让金收入四种途径来实现财政收入的增长。乡镇政府因面临上级政府的考核压力和满足逐渐扩大的支出规模需要而追求更多的财政收入,而乡镇政府所处的利益链为其谋求更多的财政收入提供了可能。在追求乡镇财政收入增长的过程中,乡镇政府更多的扮演着“谋利型政府”的角色。

关键词：乡镇财政收入预算最大化考核压力谋利型政府

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基于非线性谱分析的故障诊断理论及应用

航空维修与工程 2007年第2期 35-38页

作者：孔韬祝晓辉张宏亭空军工程大学工程学院

重点阐述了非线性系统Volterra级数模型的原理及其在故障检测中的应用,并基于这一方法设计了飞机刹车系统惯性传感器故障检测设备。

关键词：故障检测非线性谱分析诊断理论 Volterra级数模型应用非线性系统传感器故障检测设备

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股权分置改革中“支付对价”的会计处理探讨

财务与会计 2005年第10期 24-25页

作者：王啸祝晓辉刘燕李瑞上海证券交易所中国证监会中国农业发展银行中央财经大学

一、支付对价会计处理的"经济后果" 目前股权分置改革已基本形成一个共识,即上市公司的非流通股股东为使其持有的非流通股份获得上市流通权利,必须向流通股股东支付一定的"对价".

关键词：股权分置改革会计处理 “支付对价” 上市公司非流通股 “资产摊销” “成本结转”

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民营企业控股多家上市公司的问题探讨

证券市场导报 2004年第12期 57-61页

作者：安青松祝晓辉中国证监会上市公司监管部

我国证券市场较多地出现了一家民营企业同时控股多家上市公司的情况。本文在全面梳理“一控多”体系的基础上,分析了民营企业构筑“一控多”体系的目的,以及当存在道德风险时控制集团对资本配置效率的不利影响和可能引发资本市场局部的... 详细信息

我国证券市场较多地出现了一家民营企业同时控股多家上市公司的情况。本文在全面梳理“一控多”体系的基础上,分析了民营企业构筑“一控多”体系的目的,以及当存在道德风险时控制集团对资本配置效率的不利影响和可能引发资本市场局部的金融风险,提出了通过强化股东信息披露等监管措施来促使“一控多”体系扬长避短,培育成稳健成长的多元化集团。

关键词：民营企业控股上市公司集团资本配置效率证券市场监管措施体系股东构筑

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永磁同步电机转子位置及速度提取灰色预测法

电机与控制学报 2009年第2期13卷 184-189页

作者：祝晓辉李颖晖陈玉峰空军工程大学工程学院陕西西安710038 空军93163部队黑龙江哈尔滨150001

针对永磁同步电机的调速及伺服运行状态具有较强周期性与规律性的特点,提出了基于灰色系统预测理论的电机转子位置和速度自检测方法。通过相关因子序列的灰色关联度分析,确定了转子位置及速度的有效预测因子:即磁链—电流—转子位置角... 详细信息

针对永磁同步电机的调速及伺服运行状态具有较强周期性与规律性的特点,提出了基于灰色系统预测理论的电机转子位置和速度自检测方法。通过相关因子序列的灰色关联度分析,确定了转子位置及速度的有效预测因子:即磁链—电流—转子位置角关系曲线及反电势—电压有效值—转子速度关系曲线,转子位置的预测采用等间隔的5条关系曲线,建立了等间隔GM(1,1)预测模型,而转子速度的预测根据低速及中高速范围确定为非等间距的8条关系曲线,建立了非等间隔GM(1,1)预测模型。将此预测方法用于永磁同步电机的矢量控制当中,仿真及实验表明状态估计准确、参数变化鲁棒性强,控制系统具有优良的静态和动态性能。

关键词：永磁同步电机转子位置自检测灰色系统预测理论无传感器控制

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Ag/MgO串联协同催化降解偶氮染料

无机化学学报 2021年第3期37卷 482-490页

作者：祝晓辉郭紫薇刘向东李仁宏韦童浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 杭州310018 浙江理工大学材料科学与工程学院杭州310018 安吉县国千环境科技有限公司湖州313300

以纳米氧化镁为载体,采用浸渍法制备一系列过渡金属负载型催化剂。测试其对染料的降解性能后筛选出了效果最优的催化剂Ag/MgO,并采用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、透射电子显微镜(TEM)、扩展X射线吸收精细结构谱(EXAFS)以及X... 详细信息

以纳米氧化镁为载体,采用浸渍法制备一系列过渡金属负载型催化剂。测试其对染料的降解性能后筛选出了效果最优的催化剂Ag/MgO,并采用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、透射电子显微镜(TEM)、扩展X射线吸收精细结构谱(EXAFS)以及X射线吸收近边结构(XANES)等表征方法对该催化材料的结构特征、微观形貌进行分析。通过表征分析发现Ag是以纳米簇的形式均匀地分散在MgO表面,Ag和Mg之间形成了双金属位点,且催化剂中Ag的电子密度较高,从而具有较高的催化活性。在甲醛溶液中,在室温、无需光热等条件下即可高效降解偶氮染料AR1。该反应体系中影响降解效果的因素主要是温度和甲醛浓度,温度升高,降解效率增大,但甲醛浓度有最优值(1 mol·L^(-1))。通过自由基捕获实验测得反应中有2种自由基在发挥作用,即具有还原性的氢自由基和具有氧化性的超氧自由基,它们的协同作用可以将染料分子中的显色基团(—N=N—)轻易地破坏,这种"还原-氧化"的协同作用机制提高了反应效率。此外,醛类也是常见污染物之一,将其作为助剂的同时达到了"以污治污"的效果。

关键词：银/氧化镁纳米催化偶氮染料降解活性氧物种以污治污

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永磁同步电机速度位置估算法综合分析及验证

电机与控制学报 2012年第1期16卷 97-103页

作者：祝晓辉郭纲孙国强郭书田空军航空大学航空控制工程系吉林长春130022

依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO),设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律,使其满足全局状态估计收敛,且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分... 详细信息

依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO),设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律,使其满足全局状态估计收敛,且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分差值修正(RPECM-DDC)的位置角估计算法,证明两套算法的交联收敛机制。分析得出转速及转角估算法对电枢绕组电阻具有参数变化状态估计鲁棒性,且可应对负载转矩变化对状态估计造成的影响。进行基于该估计算法的永磁同步电机无传感器矢量控制算法级及系统级仿真实验,结果表明该算法可实现一定初始估计误差角的无传感器稳定起动,具有较好的中低速稳态及暂态估计性能。

关键词：永磁同步电机非线性坐标变换高增益观测器自适应增益调节无传感器矢量控制