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上肢智能反馈训练联合运动想象训练在脑卒中上肢功能障碍患者康复中的应用

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温州医科大学学报 2025年

作者：柯品妤陈晓素陈彩芳陈朦范录平温州市人民医院康复科温州市人民医院神经内科

目的：探究上肢智能反馈训练联合运动想象训练对脑卒中上肢功能障碍患者的疗效。方法：收集2022年10月至2024年1月温州市人民医院收治的78例脑卒中上肢功能障碍患者，根据治疗方式分为A、B、C组，分别给予上肢智能反馈训练、运动想象训... 详细信息

目的：探究上肢智能反馈训练联合运动想象训练对脑卒中上肢功能障碍患者的疗效。方法：收集2022年10月至2024年1月温州市人民医院收治的78例脑卒中上肢功能障碍患者，根据治疗方式分为A、B、C组，分别给予上肢智能反馈训练、运动想象训练及联合治疗。比较3组康复疗效、上肢功能、活动能力、肌力和肌张力及安全性指标差异。结果：C组康复疗效总有效率高于A组、B组（P录量表、Lovett肌力分级及改良Ashworth痉挛量表评分均上升，且C组高于A组、B组（均P<0.05);3组均未发生不良反应和并发症。结论：上肢智能反馈训练联合运动想象训练在脑卒中上肢功能障碍患者康复中可能有较好的应用效果，能够促进上肢功能恢复，增强肌力，缓解肌张力。

关键词：智能反馈训练运动想象训练脑卒中上肢功能障碍康复

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黄河流域非常规水源开发利用现状分析与思考

中国水利 2025年

作者：李自明刘斌景明白军祖卞艳丽黄河水利科学研究院黄河水利委员会节约用水中心黄河实验室黄河水利委员会水资源节约与保护局黄河水利委员会上游水文水资源局

黄河流域水资源供需矛盾问题日益突出，全面推进非常规水源开发利用是缓解黄河流域水资源短缺的有效途径之一。根据黄河流域各省（自治区）2014—2023年水资源公报数据，统计分析了黄河流域及流域各省（自治区）非常规水源开发利用现状... 详细信息

黄河流域水资源供需矛盾问题日益突出，全面推进非常规水源开发利用是缓解黄河流域水资源短缺的有效途径之一。根据黄河流域各省（自治区）2014—2023年水资源公报数据，统计分析了黄河流域及流域各省（自治区）非常规水源开发利用现状与趋势。结果表明：近年来黄河流域非常规水源开发利用量逐年上升，2023年达到23.14亿m3，在供水总量中占比6.10%。在非常规水源开发利用方面，存在缺乏科学规划、统计口径不一致、激励约束机制有待完善、水质未满足使用要求、管理能力有待提高等问题。建议从建立健全非常规水源利用部门协调机制、统筹将非常规水源纳入水资源统一配置、建立非常规水源利用激励约束机制、完善非常规水源利用相关技术标准、强化流域治理管理等多方面施策，协同促进非常规水源开发利用，为缓解黄河流域水资源供需矛盾、提升水安全保障能力提供有力支撑。

关键词：黄河流域非常规水源利用现状问题建议

中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 24-35页

作者：万淑敏孙长超袁培康常乐康荣杰天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

关键词：连续体机械臂解耦避障主从任务转换

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人工智能技术在供应链管理中的应用研究综述

经营与管理 2025年第01期 161-172页

作者：刘祖仁傅广杨波周鹏李少波贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室/机械工程学院重庆大学机械与运载工程学院贵州大学机械工程学院

对供应链的管理已成为影响企业绩效的重要因素，研究SCM相关技术对于提高供应链绩效、保持企业竞争优势具有重要意义。基于人工智能技术的SCM研究，由于具有相对传统技术的更高管理效率、更准确结果等优势，以及对大规模非结构化数据的... 详细信息

对供应链的管理已成为影响企业绩效的重要因素，研究SCM相关技术对于提高供应链绩效、保持企业竞争优势具有重要意义。基于人工智能技术的SCM研究，由于具有相对传统技术的更高管理效率、更准确结果等优势，以及对大规模非结构化数据的处理优势，近年来已成为SCM领域的研究热点。以相关研究可视化分析为基础，介绍了相关人工智能技术，以及SCM问题的相关分类，并对基于这些问题分类上的人工智能技术进行了归纳整理。研究结果表明，人工智能技术在解决供应链管理问题中已被广泛运用，相比其他传统方法能取得更好的结果。

关键词：人工智能技术供应链管理机器学习强化学习深度学习

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围绕大概念进行《种子的传播》教学

小学科学 2025年第4期 49-52页

作者：毛长云李婷婷杭州市行知第二小学浙江

围绕大概念进行科学教学,学生能了解知识学习与现实生活、社会实践之间的联系,继而实现大概念在真实情境中的应用。但从教学实践层面来看,教师偏重具体知识的获得,而忽视了指向大概念的教学过程。本研究基于大概念的内涵和特征,以教科... 详细信息

围绕大概念进行科学教学,学生能了解知识学习与现实生活、社会实践之间的联系,继而实现大概念在真实情境中的应用。但从教学实践层面来看,教师偏重具体知识的获得,而忽视了指向大概念的教学过程。本研究基于大概念的内涵和特征,以教科版科学四年级下册《种子的传播》为例,建构了科学大概念的结构层次,探索了运用活动链和问题链指向大概念的教学策略。

关键词：小学科学大概念教学实践

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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究

农机化研究 2025年第4期47卷 28-34页

作者：徐长赓李彦明刘子翔刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室上海200240

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。

关键词：水稻直播机路径跟踪滑模控制趋近率

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不同工艺下超强钢点焊残余应力的试验分析

焊接学报 2016年第9期37卷 35-38,130页

作者：宇慧平元月韩长录李晓阳北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

为了分析在不同工艺下电阻点焊对超强钢焊接构件内部残余应力的影响,文中试验选用B1500HS快冷淬火后的超高强钢薄板,通过德国NIMAK点焊机器人进行电阻点焊,制备焊接构件,并通过X射线衍射法测量点焊构件焊核区、热影响区、母材区表面处... 详细信息

为了分析在不同工艺下电阻点焊对超强钢焊接构件内部残余应力的影响,文中试验选用B1500HS快冷淬火后的超高强钢薄板,通过德国NIMAK点焊机器人进行电阻点焊,制备焊接构件,并通过X射线衍射法测量点焊构件焊核区、热影响区、母材区表面处的残余应力,分别从电极直径、焊接电流、锻压力方面考察不同工艺对超强钢点焊构件残余应力的影响.结果表明,残余应力以焊核为中心基本呈对称分布,从焊核到母材,数值先增大后减小,在热影响区处达到最大值且为拉应力,远离焊核区降低为压应力,且拉应力最大值明显高于压应力最大值;残余应力随电极直径增大而增大;残余应力随着电流增大其最大值先增大后减小;锻压力可以降低残余应力峰值.

关键词：电阻点焊残余应力电极直径焊接电流锻压力

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拉剪载荷下超高强度钢点焊残余应力试验

焊接学报 2015年第8期36卷 75-78,117页

作者：宇慧平杨柳韩长录李晓阳北京工业大学机电学院北京100124

点焊后焊接残余应力叠加工作载荷后,内部应力会重新分配.文中选用B1500HS超高强度钢薄板,制备焊接构件,并通过X射线衍射法测量焊核区、热影响区及母材区的表面残余应力.在施加拉剪载荷的情况下,分别从电极端面直径、焊接电流两方面考察... 详细信息

点焊后焊接残余应力叠加工作载荷后,内部应力会重新分配.文中选用B1500HS超高强度钢薄板,制备焊接构件,并通过X射线衍射法测量焊核区、热影响区及母材区的表面残余应力.在施加拉剪载荷的情况下,分别从电极端面直径、焊接电流两方面考察点焊构件在施加拉剪载荷前后残余应力的分布情况.结果表明,点焊时电流变化对试件的残余应力有一定影响;电极端面直径增加使得焊核区的残余应力增大.施加拉剪载荷后,残余应力在焊核与热影响区有所释放,远离焊核区的释放较小.

关键词：超高强度钢点焊残余应力剪切试验

金刚烷胺抗人呼吸道合胞病毒感染的体内外研究

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中国抗生素杂志 2025年

作者：陈芳张勇沈胡艳张平平林思宇侯长周张淋牟荣罗语思张科贵州医科大学基础医学院贵州省微生物组与传染性疾病防控重点实验室/病毒研究所/现代病原生物学特色重点实验室/人体寄生虫学教研室贵州中医药大学药学院贵州医科大学附属医院急诊ICU 贵州医科大学附属医院六盘水医院急诊科

目的研究离子通道阻断剂金刚烷胺在体内外抗人呼吸道合胞病毒(human respiratory syncytial virus, HRSV)感染的活性。方法以MTT方法测定金刚烷胺对HEp-2细胞的半数毒性浓度，分别将30、60、90和120μmol/L金刚烷胺加入已感染RSV的HE... 详细信息

目的研究离子通道阻断剂金刚烷胺在体内外抗人呼吸道合胞病毒(human respiratory syncytial virus, HRSV)感染的活性。方法以MTT方法测定金刚烷胺对HEp-2细胞的半数毒性浓度，分别将30、60、90和120μmol/L金刚烷胺加入已感染RSV的HEp-2细胞上清，通过实时荧光定量PCR(qRT-PCR)实验和免疫荧光实验评估金刚烷胺的体外抗病毒活性。将Balb/c小鼠分为Mock组、GZ08-18攻毒组、GZ08-18攻毒加10 mg/kg金刚烷胺治疗组、GZ08-18攻毒加20 mg/kg金刚烷胺治疗组和GZ08-18攻毒加50 mg/kg利巴韦林治疗组。通过小鼠体重变化、存活情况、肺指数、肺泡灌洗液病毒滴度、肺切片免疫荧光、肺组织病理损伤和炎症因子变化等评估金刚烷胺的体内抗病毒活性。结果体外实验qRT-PCR和免疫荧光结果显示不同浓度金刚烷胺处理后，病毒滴度与病毒融合蛋白表达均显著下降，且具量效依赖性。体内实验结果示，与GZ08-18攻毒组相比，金刚烷胺治疗后小鼠体重下降减缓，存活率显著提高，肺指数和病毒滴度在20 mg/kg金刚烷胺治疗组显著降低，肺组织切片病毒融合蛋白免疫荧光强度明显降低，相关炎症因子表达水平显著下调。肺组织病理切片的H&E染色结果示金刚烷胺明显抑制小鼠肺组织损伤。结论金刚烷胺在体内外均可显著抑制RSV感染。

关键词：人呼吸道合胞病毒金刚烷胺抗病毒离子通道