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基于检测、重识别和社会长短型记忆网络的多目标行人跟踪

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天津理工大学学报 2022年第2期38卷 23-28,44页

作者：石驰宇周冕天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

运动目标检测和视频跟踪技术在民用和军用的许多领域中都有广泛的应用场景。目前,尽管在车站、银行和大型购物中心等公共场所使用摄像机已非常普遍,但在复杂背景及密集场景下,用于行人跟踪的自动监控技术仍然需要大量的人工干预。多目... 详细信息

运动目标检测和视频跟踪技术在民用和军用的许多领域中都有广泛的应用场景。目前,尽管在车站、银行和大型购物中心等公共场所使用摄像机已非常普遍,但在复杂背景及密集场景下,用于行人跟踪的自动监控技术仍然需要大量的人工干预。多目标跟踪因其学术价值和商业潜力,在计算机视觉中逐渐备受关注。研究多目标跟踪的主要目的是减少对人类的依赖,并自动完成复杂环境中目标的实时观察以及对感兴趣目标行为的分析和描述。近年,深度学习等技术的发展使得多目标跟踪算法得到极大提升,但是当目标发生形变、尺度变化及被遮挡等情况时,还是很容易导致目标跟踪失败。现有的实时多目标跟踪研究主要集中在相关性判别上,其本质上是一种实时关联方法,而无法构成完整的多目标跟踪。本文针对多目标跟踪提出新型网络称为(detection-reid-social lstm network,DRSN),该网络将检测和重识别(person re-identification,RE-ID)集成到一个网络中,并使用社会长短型记忆网络(social long short-term memory,Social-LSTM)对目标的轨迹进行预测。本文允许在共享模型中学习目标检测和重识别的外观嵌入,并结合被跟踪目标的社会特征与时域信息进行轨迹预测。在共享基本网络的情况下,该解决方案同时输出检测结果和相应的嵌入结果,成功地结合轨迹的预测结果对多个目标进行跟踪。相比于国内外多目标跟踪的研究,在密集场景下,本文的多目标行人跟踪算法在精度和准确度领域都处于领先的水平。

关键词：多目标追踪深度神经网络社会长短型记忆网络目标检测

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TOD（公交导向发展）模式下轨道交通车站区域用地结构优化

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城市轨道交通研究 2025年

作者：贺俊王浚沣张东驰广州地铁设计研究院股份有限公司华南理工大学建筑学院中城(广州)城乡规划设计有限公司

[目的]TOD（公交导向发展）模式被视为缓解城市无序蔓延、促进城市可持续发展与理性增长的规划理念。良好的轨道交通车站区域用地结构有利于实现土地的集约利用。为助力轨道交通与城市用地的高效互动，有必要研究TOD模式下的轨道交通车... 详细信息

[目的]TOD（公交导向发展）模式被视为缓解城市无序蔓延、促进城市可持续发展与理性增长的规划理念。良好的轨道交通车站区域用地结构有利于实现土地的集约利用。为助力轨道交通与城市用地的高效互动，有必要研究TOD模式下的轨道交通车站区域用地结构优化。[方法]从TOD规划原则切入，以轨道交通车站区域常见用地问题为出发点，提出用地强度控制、功能混合及适宜用地配比三种优化导向，对应设置目标函数与约束条件，构建基于TOD的站区用地结构多目标优化模型。通过简化数据处理与模型架构，提高模型的可操作性。基于NSGA-II算法（二代非支配排序遗传算法），以厦漳泉（厦门—漳州—泉州）城际铁路R1线泉州段城华南路站区域用地结构优化为实例，对用地结构优化效果进行验证。[结果及结论]验证结果表明，优化后研究区域内，居住类、经济类和公用设施类用地占比均得到有效提升，实现了更均衡的用地功能组合，符合TOD理念下站区对职住平衡与公共服务功能的诉求。优化后的轨道交通车站区域用地合理性得到改善，各用地类型间占比调整稳定，验证该模型具有良好的适用性，能够有效优化轨道交通车站区域的用地结构。

关键词：轨道交通车站区域用地结构公交导向发展模式多目标优化二代非支配排序遗传算法

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信息茧房对大学生信息素养的影响机制研究

高校教育管理 2025年第1期19卷 113-124页

作者：于文卿宋宪萍曹宇驰北京理工大学教育学院北京理工大学马克思主义学院北京102488

探究算法时代如何打破信息茧房,进而提高大学生的信息素养已成为高等教育领域亟待解决的关键课题。本研究通过扎根理论对不同教育背景的30位大学生进行半结构化访谈,系统探究信息茧房对大学生信息素养的影响机制。结果发现,当大学生困... 详细信息

探究算法时代如何打破信息茧房,进而提高大学生的信息素养已成为高等教育领域亟待解决的关键课题。本研究通过扎根理论对不同教育背景的30位大学生进行半结构化访谈,系统探究信息茧房对大学生信息素养的影响机制。结果发现,当大学生困于信息茧房之中时,其信息素养的各个维度都会受到不同程度的影响;信息茧房通过信息技术这一载体,对大学生信息素养产生直接影响;被信息技术“装备”的信息茧房经由信息驱动力这一中介,对大学生信息素养产生间接影响,在此过程中,主体内驱力和信息情境分别通过改变个体动机强度和环境感知强度,进一步调节信息茧房对大学生信息素养的影响。政府、社会、高校等主体应通过多种举措帮助大学生在信息知识层面下拓展信息视野、在信息意识层面下锐化信息敏感度、在信息能力层面下优化数字技能、在信息道德层面下规范信息行为,从而全面提升大学生的信息素养。

关键词：信息茧房大学生信息素养影响机制扎根理论质性研究

基于支路模式能量的含光伏电网小干扰稳定灵敏度分析及应用

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电力自动化设备 2025年第1期 99-105+114页

作者：刘铖韩子杨刁硕张宇驰东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室

为了分析光伏不同接入位置对电力系统小干扰稳定的影响并避免复杂建模，以网络能量作为研究手段，将光伏并网对电力系统低频振荡产生的影响映射于网络中，通过关键支路的模式能量特性表征电网的低频振荡特性。基于此，找出多处光伏并网... 详细信息

为了分析光伏不同接入位置对电力系统小干扰稳定的影响并避免复杂建模，以网络能量作为研究手段，将光伏并网对电力系统低频振荡产生的影响映射于网络中，通过关键支路的模式能量特性表征电网的低频振荡特性。基于此，找出多处光伏并网场景下系统振荡的关键环节，进一步提取网络能量中与每台光伏强相关的状态变量以形成能量光伏分量，在此基础上根据所构建的基于模式能量的光伏灵敏度指标，对灵敏度指标进行排序，得到光伏接入系统不同位置对系统振荡关键环节的影响，并提出光伏增装配置策略。以IEEE 3机9节点系统和新英格兰10机39节点系统为算例进行仿真分析，通过小干扰稳定计算验证所提方法的可行性。

关键词：光伏并网系统支路模式能量光伏分量小干扰稳定灵敏度分析

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

红河沉积物碎屑锆石U-Pb年龄特征及河流演化

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古地理学报 2025年

作者：赵晓逸乔培军崔宇驰邵磊同济大学海洋地质国家重点实验室中国海洋石油国际有限公司

受新生代青藏高原隆升的强烈影响,亚洲水系展布经历了复杂的演化过程。现代红河作为南海西北部重要的沉积物搬运通道,是南海盆地“源-汇”体系的关键组成部分,揭示红河演变过程对于区域古地理恢复具有重要意义。本研究使用碎屑锆石U-Pb... 详细信息

受新生代青藏高原隆升的强烈影响,亚洲水系展布经历了复杂的演化过程。现代红河作为南海西北部重要的沉积物搬运通道,是南海盆地“源-汇”体系的关键组成部分,揭示红河演变过程对于区域古地理恢复具有重要意义。本研究使用碎屑锆石U-Pb年代学方法,对现代红河水系沉积物进行分析,发现现代红河沉积物以喜山期(30～40 Ma)、印支期(240～260 Ma)、加里东期(440～460 Ma)、晋宁期(750～1000 Ma)、吕梁期(1700～2000 Ma)和古老基底增长期(2300～3000 Ma)的锆石年龄组分为特征,物源主要来自扬子克拉通西南部哀牢山—大象山和印支地块北部;同时认为,现代红河在早中新世仅是越南北部地区的近源小河,伴随着新近纪青藏高原东南部云贵高原的持续隆升,红河沿哀牢山—红河走滑断裂带溯源侵蚀,直至更新世,现代红河沉积物全面覆盖莺歌海盆地。

关键词：红河莺歌海盆地锆石定年物源河流演化

蚯蚓粪肥农用土壤中活体病原菌随雨水径流的溶出特性

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中国环境科学 2025年

作者：王邦驰黄魁闫志泉陈群丰李同欢兰州交通大学环境与市政工程学院寒旱地区水资源综合利用教育部工程研究中心甘肃省黄河水环境重点实验室

为明确病原微生物在雨水径流中的溶出规律，采用室内人工模拟降雨，冲刷蚯蚓粪施用的土壤.使用叠氮溴化丙锭（PMA）结合荧光定量PCR，探究其中活体粪便指示菌（FIB）的丰度变化.结果显示，混合土壤基质中的电导率、氨氮、硝氮、总磷（T... 详细信息

为明确病原微生物在雨水径流中的溶出规律，采用室内人工模拟降雨，冲刷蚯蚓粪施用的土壤.使用叠氮溴化丙锭（PMA）结合荧光定量PCR，探究其中活体粪便指示菌（FIB）的丰度变化.结果显示，混合土壤基质中的电导率、氨氮、硝氮、总磷（TP）的浓度在降雨后分别下降了51.34%、45.20%、99.09%和26.22%.在径流水中，氨氮、TP和化学需氧量（COD）的浓度均呈现出先上升后下降的变化趋势，且峰值都出现在前15 mins（含15 mins）.总大肠菌（TC）、粪大肠菌（FC）和大肠杆菌（EC）和肠球菌（ES）四个FIB的qPCR定量结果都呈现出先上升后下降的变化趋势，并且PMA-qPCR与培养法之间有着显著的正相关性（Spearman r=0.723， P<0.001）.所有径流中的FC数量均超过了《地表水环境质量标准》中的限值(40000个·L-1).研究表明活性病原微生物可通过降雨冲刷进入水体，并在初期径流中大量扩散，增加其环境传播风险.

关键词：蚯蚓粪粪大肠菌群径流降雨面源污染

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再生尼龙6纤维的制备及性能研究

化工新型材料 2025年

作者：石双友施永明朱金唐胡志宇崔宁史贤宁吴鹏飞中国纺织科学研究院有限公司生物源纤维制造技术国家重点实验室东华大学材料科学与工程学院

以废旧纺织品回收尼龙6（PA6）为原料，通过熔融纺丝法以3000m/min的纺丝速率制备了再生PA6纤维。通过元素分析、傅里叶转换红外光谱（FT-IR）和核磁共振氢谱(1H NMR)等手段对回收PA6中含有的杂质离子及其结构进行表征，并且通过热重分... 详细信息

以废旧纺织品回收尼龙6（PA6）为原料，通过熔融纺丝法以3000m/min的纺丝速率制备了再生PA6纤维。通过元素分析、傅里叶转换红外光谱（FT-IR）和核磁共振氢谱(1H NMR)等手段对回收PA6中含有的杂质离子及其结构进行表征，并且通过热重分析（TG）、差示扫描量热（DSC）和广角X射线衍射（WAXD）等手段研究了再生PA6纤维的稳定性、热性能和力学性能。结果表明：与纯PA6纤维相比，再生PA6纤维同样具有良好的热稳定性和尺寸稳定性；回收PA6中残余过多的Ca2+会与PA6纤维发生络合反应，破坏分子间的氢键，导致再生PA6纤维的热稳定性变差、熔点和结晶温度降低；纤维经过拉伸定型后，纤维内部晶型无法由γ晶向α晶转变；此外，回收PA6中染料的存在会降低纤维的断裂强度。可为废旧纺织品中PA6原料的回收再循环利用提供科学指导。

关键词：废旧纺织品回收尼龙6 再生纤维结晶力学性能

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公共数据产品定价机制及其福利效应

系统工程理论与实践 2025年

作者：刘征驰李慧子陈文武高步渠湖南大学经济与贸易学院香港中文大学(深圳)经管学院

公共数据开发利用不仅有助于优化企业决策,同时对数据要素市场构建也具有重要示范作用.然而,对于公共数据产品的估值、定价与分配等关键问题,学界尚缺乏系统深入的探讨.本文尝试利用贝叶斯方法度量公共数据产品价值,研究垄断情形下的公... 详细信息

公共数据开发利用不仅有助于优化企业决策,同时对数据要素市场构建也具有重要示范作用.然而,对于公共数据产品的估值、定价与分配等关键问题,学界尚缺乏系统深入的探讨.本文尝试利用贝叶斯方法度量公共数据产品价值,研究垄断情形下的公共数据产品定价机制及社会福利.研究发现,公共数据产品价值不仅与产品质量呈正向关系,还与数据需求企业的先验信念和决策收益密切相关.数据运营商是否实施差别定价取决于异质企业的先验决策差异和高机会收益企业数量比例;其差别定价行为在一定情况下有损社会福利.适时采取反价格歧视政策可以调和数据运营商与社会福利的矛盾.本研究不仅为推动公共数据开发利用提供了理论借鉴,同时对数据要素市场构建与治理也具有参考意义.

关键词：公共数据产品定价机制社会福利