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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计
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控制与决策 2025年 第1期40卷 345-352页
作者: 仇翔 水萌 胡中尧 陈博 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息
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卡麦角林处理哺乳期小鼠对子代存活和生长的影响
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兽类学报 2013年 第4期33卷 361-366页
作者: 向左甫 秦姣 刘全生 中南林业科技大学生命科学与技术学院 广东省昆虫研究所
哺乳期是兽类繁殖成功的关键阶段之一,本实验以不同浓度卡麦角林油溶液对哺乳早期雌性小鼠连续灌胃3 d,检测雌性小鼠体重和幼鼠存活及体重变化,以此确定卡麦角林对哺乳雌性小鼠繁殖成功的影响。结果发现,卡麦角林对雌性小鼠在哺乳期的... 详细信息
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低温真空脱水干化技术在深圳污泥处理中的应用
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中国给水排水 2025年 第04期 131-136页
作者: 邵志刚 富生 古凌艳 深圳市固戍水质净化有限公司 深圳市坪山区深水水环境有限公司 深圳市利源水务设计咨询有限公司
深圳市某大型水质净化厂首次引进污泥低温真空脱水干化技术,已运行一年有余。根据对该技术相关数据的持续监测,分析总结了该技术在出泥含水率、干化效率、滤液含固率、设备故障率及运行成本方面的特点。从运行数据分析来看,低温真空... 详细信息
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新质生产力对绿色创新效率的影响机制与空间溢出效应——来自中国284个地级及以上城市的经验证据
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中国环境科学 2025年
作者: 柔刚 徐维祥 浙江工业大学经济学院 浙江工业大学现代化产业体系研究院
新质生产力本身就是绿色生产力,具有促进经济增长和生态环境保护双重效益。基于新质生产力的理论内涵,利用2012~2022年中国284个地级及以上城市面板数据,构建双向固定效应模型、调节效应模型与广义嵌套空间模型,检验新质生产力对... 详细信息
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阻力还是动力?不合规任务对旅游员工离职的双刃剑效应
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旅游学刊 2025年
作者: 少湘 文彤 谢祥项 暨南大学管理学院 暨南大学战略管理研究中心 海南大学国际旅游与公共管理学院
尽管已有研究探讨了影响旅游企业员工离职的诸多前因,却忽视了不合规任务的影响。随着员工工作自主意识的增强,不合规任务逐渐成为影响员工离职行为的重要压力源。此外,大多数文献分析了不合规任务对员工的消极影响,然而也有学者验... 详细信息
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对抗鲁棒性评估的指标体系及其完备性
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软件学报 2025年 第03期 1304-1326页
作者: 育澄 韩亚洪 天津大学智能与计算学部 天津市机器学习重点实验室(天津大学)
对抗鲁棒性评估需要结合对抗样本攻击能力与噪声幅度形成对深度学习模型噪声抵御能力的完整、准确的评测.然而,对抗鲁棒性评估评价指标缺乏完备性是现有对抗攻防方法的一个关键问题.现有的对抗鲁棒性评估相关工作缺少对评价指标体系的... 详细信息
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知识辅助的空中目标综合识别
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电子学报 2024年 第9期52卷 2961-2970页
作者: 崔艺涵 梁彦 张会霞 王帆 西北工业大学自动化学院 陕西西安710129 中电二十七研究所光电系统部 河南郑州450047
现代战场环境日益复杂,随着空中机载装备技术的升级,海量多源异构传感器数据不可避免地出现信息不一致、不完备问题.传统面向机载多源传感器量测数据的融合处理方法忽略传感特征间的相关性,单依赖物理传感器的数据驱动形成封闭识别系统... 详细信息
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醇镁化合物的合成研究
醇镁化合物的合成研究
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作者: 浙江大学
学位级别:硕士
金属醇盐化学的研究最早始于100多年前,目前随着其在无机合成、有机合成、定向催化聚合和制备功能材料等方面广泛应用,尤其是以醇盐化学为基础的醇盐溶胶—凝胶法制造非金属材料的广泛应用,醇盐化学得到了迅速发展。 醇镁化合物Mg(OR... 详细信息
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普伐他汀对不同子痫前期样模型小鼠sFlt-1、PlGF、VEGF表达的影响
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中华妇产科杂志 2019年 第9期54卷 601-606,607页
作者: 杨孜 淮静 王广娇 北京大学第三医院妇产科 100191
目的研究不同子痫前期(PE)样模型小鼠中普伐他汀(Pra)对可溶性血管内皮生长因子受体1(sFlt-1)、胎盘生长因子(PlGF)、血管内皮生长因子(VEGF)的不同作用。方法采用C57BL/6J小鼠皮下注射亚硝基左旋精氨酸甲酯(L-NAME)或腹腔内注射脂多糖(... 详细信息
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硫酸盐还原菌介导的吸附态砷的迁移转化
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环境科学 2019年 第1期40卷 430-436页
作者: 李伟 王亚男 段晋明 刘玉灿 西安建筑科技大学环境与市政工程学院 西安710055 烟台大学土木工程学院 烟台264005
自然界中砷(As)主要被吸附在铁氧矿物上,吸附态砷从铁氧矿物释放至水体是水中砷污染的主要来源.在此过程中,微生物起着至关重要的作用.本研究的目的是探究加入硫酸盐还原菌Desulfovibrio vulgaris DP4对吸附态砷迁移转化的影响.结果表明... 详细信息
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