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提高交通工程毕业设计(论文)质量的探究与实践

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科教导刊（电子版） 2024年第11期 217-219页

作者：卢婉婉石文博范爱华许昌学院河南许昌 461000

本科生毕业设计(论文)是培养学生实践意识和协作精神的有效手段,是实现毕业要求的基本单元,是支撑培养目标达成的主要判据.文章首先分析了国内外毕业设计(论文)现状,指出交通工程专业毕业论文(设计)存在的主要问题,包括:题目内容与学生... 详细信息

本科生毕业设计(论文)是培养学生实践意识和协作精神的有效手段,是实现毕业要求的基本单元,是支撑培养目标达成的主要判据.文章首先分析了国内外毕业设计(论文)现状,指出交通工程专业毕业论文(设计)存在的主要问题,包括:题目内容与学生就业方向匹配弱;论文(设计)成果不够规范;专业教师短缺,人才结构不合理;学生不够重视,用于论文(设计)时间的不足;论文(设计)管理不够严格等.为解决上述问题,提出分类选题、完善论文(设计)指导材料、加强校企联合指导、将论文(设计)贯穿整个大学教育、合理安排论文(设计)时间、加强论文(设计)全过程监控等措施.

关键词：交通工程工科毕业设计(论文)

来源：博看期刊评论

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移动机器人导航技术综述

中国科学：信息科学 2023年第12期53卷 2303-2324页

作者：姚陈鹏石文博刘成菊陈虹陈启军同济大学机械工程流动站同济大学汽车学院上海201804 同济大学电子与信息工程学院上海201804

作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机... 详细信息

作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机器人导航技术发展与挑战,本文从“导航”的词语释义与数学描述出发,以“导”与“航”两个主要目标为线索贯穿全文.通过分析不同环境下的导航应用局限,探究环境的空间复杂性与时间不确定性对导航技术产生的影响,阐明复杂场景应用下的研究现状与关键挑战.全文借助对近几十年来相关文献的归类梳理,寻找不同研究间的相关联系、研究初衷以及可能方案,拟在帮助读者加深对导航技术理解的同时,为后续研究提供思路参考.

关键词：移动机器人导航技术导航效率导航安全复杂环境

2-(羟甲基)-N-甲基咪唑桥联Mn_2~ⅡMn_2~Ⅲ四核配合物的合成、结构和磁性

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高等学校化学学报 2014年第1期35卷 12-18页

作者：石文博寇会忠清华大学化学系北京100084

报道了3个2-（羟甲基）-N-甲基咪唑（Hhmmi）桥联的Mn2^IIMn2^III四核配合物[Mn4（hmmi）6（DMF）2·（N3）2]（ClO4）2（1），[Mn4（hmmi）6（H2O）2（N3）3]（ClO4）2（2）和[Mn4（hmmi）6Cl4]·6CH3CN（3·6CH3CN）的合成、晶体结构和磁性．在配合物1—3中，中心结构皆为四核蝶形混合价Mn结构，2个Mn^II占据蝶形两翼位置，2个Mn^III占据蝶形中间位置．Mn^III离子间通过hmmi-上的μ2-烷氧原子桥联，相应Mn^III-O—Mn^III键角为101．3°～103．4°；而Mn2^IIMn2^III离子间通过hmmi-上的μ3-和μ2-烷氧原子桥联，相应Mn^III-O-Mn^III键角为92．5°～113．7°．对配合物1-3进行变温磁化率拟合，结果表明，Mn^III-Mn^III间呈铁磁相互作用，而Mn^III-Mn^III间以及Mn4分子间存在较弱的铁磁或反铁磁耦合．

关键词： 2-(羟甲基)-N-甲基咪唑锰四核配合物磁性混合价

争夺的地带:劳工团结、制度空间与代工厂企业工会转型

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青年研究 2014年第1期 53-61+95-96页

作者：汪建华石文博中国社会科学院社会学研究所南京商业学校

本文通过对一家日资汽车厂企业工会长期实践过程的分析认为,工人的团结行动、意识发展以及经验增长将与自上而下的控制构成持续的互动与张力。转型时期,工人生活经历的变化为其团结的形成和意识的提升提供资源,而制度空间也在反复的工... 详细信息

本文通过对一家日资汽车厂企业工会长期实践过程的分析认为,工人的团结行动、意识发展以及经验增长将与自上而下的控制构成持续的互动与张力。转型时期,工人生活经历的变化为其团结的形成和意识的提升提供资源,而制度空间也在反复的工会实践中逐渐拓展,对企业工会的考察不可忽略劳工的团结与实践。文章最后评估了代工厂企业工会转型的总体前景。

关键词：企业工会转型社会转型劳工团结制度空间

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黄体酮共晶制备及其体内安全性研究

中国药房 2023年第13期34卷 1567-1572页

作者：石文博李嫚曾华辉张慧赵文文武香香河南中医药大学医学院郑州450046 河南中医药大学中医药科学院郑州450046 河南中医药大学药学院郑州450046

目的制备黄体酮-2-氯-4-硝基苯胺(CNA)共晶以提高黄体酮的水溶性,并初步评价其体内安全性。方法选用黄体酮为共晶主体,CNA为共晶配体,采用溶剂挥发法制备黄体酮-CNA共晶。通过单晶X射线衍射、粉末X射线衍射、差示扫描量热、红外光谱等... 详细信息

目的制备黄体酮-2-氯-4-硝基苯胺(CNA)共晶以提高黄体酮的水溶性,并初步评价其体内安全性。方法选用黄体酮为共晶主体,CNA为共晶配体,采用溶剂挥发法制备黄体酮-CNA共晶。通过单晶X射线衍射、粉末X射线衍射、差示扫描量热、红外光谱等技术对共晶进行表征,并对比共晶与黄体酮原料药、黄体酮与CNA物理混合物之间的溶出度差异。将48只雌性KM小鼠随机分为正常组(含0.1%二甲基亚砜的磷酸盐缓冲液)、黄体酮组(16 mg/kg)、CNA组(9 mg/kg)和黄体酮-CNA共晶低、中、高剂量组(6、12.5、25 mg/kg),每组8只;肌内注射相应药物/溶剂,每天给药1次,连续14 d。通过测定/观察小鼠体质量、脏器指数、组织形态、血常规及肝肾功能指标变化来初步评价共晶的安全性。结果单晶X射线衍射实验结果中新晶型结构的出现、粉末X射线衍射图谱里新特征峰的出现、差示扫描量热检测结果中熔点的改变以及红外光谱图中3500~2750、1700~1250 cm^(-1)范围内特征峰位置的改变,均表明黄体酮-CNA共晶制备成功,且所制共晶的溶出速率比黄体酮原料药提高了1倍以上。体内安全性实验结果显示,各组小鼠死亡率均为零。与正常组比较,黄体酮组及黄体酮-CNA共晶各剂量组小鼠子宫指数均显著升高(P>0.05),子宫内膜也有所增厚;各组小鼠体质量、肝肾功能、肝脏指数、肾脏指数以及白细胞、淋巴细胞、中性粒细胞数量差异均无统计学意义(P>0.05),肝肾组织形态无差异;黄体酮组小鼠红细胞数量显著减少(P0.05)。结论成功制备了黄体酮-CNA共晶,提高了黄体酮原料药的水溶性,且所制黄体酮-CNA共晶的体内安全性较好。

关键词：黄体酮共晶表征分析体内安全性

基于视觉的Delta并联机器人轨迹控制策略的研究

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基于视觉的Delta并联机器人轨迹控制策略的研究

作者：石文博合肥工业大学

学位级别：硕士

随着柔性自动化生产线的大规模运用,工业机器人在生产线应用中迅猛发展。而其中Delta并联机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、抓取、装配等领域。虽然国内对并联机器人的研究和应用发展迅速,但对并联机器人的研... 详细信息

随着柔性自动化生产线的大规模运用,工业机器人在生产线应用中迅猛发展。而其中Delta并联机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、抓取、装配等领域。虽然国内对并联机器人的研究和应用发展迅速,但对并联机器人的研究起步较晚,仍然存在一些技术和应用上的难题。其中主要集中在以下三个方面:轨迹误差控制,动态性能控制,人机交互控制。因此,本文以Delta并联机器人为研究对象,完成了以下几个方面的工作。(1)根据Delta并联机器人的非线性耦合结构特性,设计和提出了高精度的轨迹误差控制策略,完成Delta并联机器人空间直线圆弧插补算法,并结合Matlab软件对其进行了仿真和分析,且在搭建的实物样机上进行性能测试,验证了控制策略的有效性。(2)采用双目视觉空间定位技术,设计出非接触式示教编程系统;相对于传统接触式示教编程和示教盒编程,本文提出的非接触式示教编程更加快速安全,实现了更加高效的示教编程模式,在人机交互控制上实现机器人的智能化、高效化。(3)设计了Delta并联机器人软件控制平台,实现了机器人轨迹仿真分析和控制;同时构建了上位软件系统、实物样机系统以及通讯连接系统,实现实物仿真一体化;既可在上位观察仿真结果,又实时获取下位控制系统数据,实现对比分析,验证了软件控制平台的有效性。综上所述,本文设计的Delta并联机器人轨迹控制系统,采用双目空间定位技术实现非接触式示教编程,对空间轨迹进行优化,经运算分析,得到机器人轨迹的脉冲序列,通过控制伺服电机,完成机器人轨迹控制。本文在轨迹控制算法和人机交互的编程方式上进行了改进,具有一定的实际应用价值。

关键词： Delta并联机器人轨迹控制双目测距示教系统

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隧道施工过程中围岩变形时效性研究

隧道施工过程中围岩变形时效性研究

作者：石文博郑州大学

学位级别：硕士

隧道围岩稳定性关系到隧道施工以及运营的安全。目前在进行隧道设计时经常采用的是弹塑性的本构模型对隧道围岩进行描述,而实际上隧道围岩是明显具有流变特性的材料,因而在进行隧道围岩稳定性研究过程中,全面考虑隧道围岩变形的时间效... 详细信息

隧道围岩稳定性关系到隧道施工以及运营的安全。目前在进行隧道设计时经常采用的是弹塑性的本构模型对隧道围岩进行描述,而实际上隧道围岩是明显具有流变特性的材料,因而在进行隧道围岩稳定性研究过程中,全面考虑隧道围岩变形的时间效应具有重要意义。本文以河南省某高速公路隧道为依托工程,通过现场实际监控量测与理论分析相结合,并建立三维模型进行分析,研究了隧道施工过程中围岩的力学特性以及位移变形的时间特性。论文的研究工作和成果如下： 1.对比国内外的研究现状,对隧道围岩在施工过程中的流变特性进行分析,得出隧道围岩的应力特性和变形的时间效应对于隧道施工以及运营安全性具有重要的现实意义。 2.根据隧道的现场实测数据,结合蠕变型积分公式对该隧道围岩应变的时间效应进行了理论分析。结果表明,得出隧道在施工过程中,掌子面的变形是从距离该面一段距离的时刻开始产生,并且此部分先期位移在总位移中占有较大的比例。 3.使用Matlab语言编制了计算程序,同时结合实测数据进行分析,得到了积分型蠕变模型中的多个参数,并利用这些参数拟合出隧道围岩先期位移曲线以及总位移曲线与时间的关系,结果表明,拟合曲线与实测位移曲线相关性较好。 4.使用有限元软件建立了隧道施工的三维模型,通过选择弹塑性本构模型进行模拟分析,得到了施工过程中隧道围岩变形与时间的关系、隧道围岩在施工过程中的先期位移和总位移,以及隧道围岩的最佳初期支护时间,为实际工程的施工与设计提供指导性意见。

关键词：隧道围岩位移时效性蠕变先期位移有限元

基于.NET技术的WebGIS平台的研究与实现

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基于.NET技术的WebGIS平台的研究与实现

作者：石文博中南大学

学位级别：硕士

随着企业管理的信息化以及GIS的发展和大众化,越来越多的企业(如通信行业、电力部门等)需要在公司的内部管理系统中集成GIS,来有效、直观地管理通信线路、通信设备等,而MapInfo、ArcGIS、Google Maps在商用软件上收取的高额服务费,让绝... 详细信息

随着企业管理的信息化以及GIS的发展和大众化,越来越多的企业(如通信行业、电力部门等)需要在公司的内部管理系统中集成GIS,来有效、直观地管理通信线路、通信设备等,而MapInfo、ArcGIS、Google Maps在商用软件上收取的高额服务费,让绝大部分基于WebGIS的中小型软件望而生畏。因此,软件公司在开发MIS系统的同时亟需自主开发或开源的WebGIS产品的支撑。本文在分析与研究MapInfo、Google Maps的基础上,提出了一种集栅格图片数据与矢量数据于一体、基于.NET框架的轻量级WebGIS的构建方案。文章就构建WebGIS所涉及到的平台与数据两大核心模块以及系统的设计与实现分别展开讨论。在平台方面,本文首先结合墨卡托投影的理论知识与实际应用,提出了一种简化的地图投影算法;然后提出了一种基于四叉树的超大图片的切图算法;最后提出了一种基于四叉树索引的海量图片的存储与检索方法。在数据方面,本文分析出一种Google Maps卫星栅格数据无限制提取的方法,为平台的构建准备了强大的实验数据源;同时也为商业应用提出了基于MapInfo的矢量数据到栅格数据的转化算法,以加载可应用于商业用途的栅格数据源。在系统设计与实现方面,本文基于.NET平台这一个大环境,针对用户平台多样化、系统并发要求较高、访问流量大等应用特点,实现了一个轻量级的WebGIS系统。该系统采用在客户端使用Silverlight技术,以提高系统的兼容性与吞吐能力,并通过Deep Zoom技术来加强地图浏览的流畅性。客户端与服务器之间的交互通过WCF来实现,以减低系统模块之间的耦合度,提高系统安全性。此外,考虑到系统并发高、访问流量大的特点,本文提出了一套基于Squid缓存方案以加速客户端的浏览速度。

关键词： WebGIS 地图投影海量图片存储 Google Maps .NET

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社区共同体的再生：传统村落活化设计研究

社区共同体的再生：传统村落活化设计研究

作者：石文博昆明理工大学

学位级别：硕士

在当前我国快速城市化的进程中,乡村不仅没有失去价值,反而变得愈发重要,对传统村落活化问题进行研究对于实现我国的社会稳定具有现实的积极意义。通过对比日本与台湾地区社区营造经验,可以发现,大陆地区乡村建设缺乏对于社区共同体的培... 详细信息

在当前我国快速城市化的进程中,乡村不仅没有失去价值,反而变得愈发重要,对传统村落活化问题进行研究对于实现我国的社会稳定具有现实的积极意义。通过对比日本与台湾地区社区营造经验,可以发现,大陆地区乡村建设缺乏对于社区共同体的培养,致使乡村难以实现真正意义上的活化,本文通过对于乡村社区共同体培养的策略的研究,针对传统乡建的策略进行改良,在整体规划布局层面上引入社区共同体培养计划,形成传统村落活化一般性策略,该策略对乡村营造工作的各项内容提出了相应的共同体培养任务,为乡村建筑设计、规划设计等乡村营造工作增加了培养社区共同体的内容,使相关工作可以共同促进社区共同体的形成。最后以龙咀石村为例,通过对其乡村现状的深入调研分析,结合“传统村落活化策略”生成了针对龙咀石村的活化策略,并按照该策略进行了设计以及部分建造的实践工作,验证该策略的合理性与可行性,力求能使传统村落在外界介入扶植的过程中,激发内在活力,从而获得自我永续存在的内在动力,实现传统村落的真正活化,并为今后的大陆地区乡村建设提供有价值的参考。

关键词：社区营造乡村活化文化共同体乡村系统