检索结果-南通市图书馆

一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2017年第9期36卷 93-100,171页

作者：韦慧玲仇原鹰盛英西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室西安710071

绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证... 详细信息

绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证摄像机器人的稳定运行。通过牛顿-欧拉法建立了末端执行器的动力学方程以及驱动系统的动力学模型;在此基础上得到了整个系统的动力学模型;在系统动力学模型的基础上,提出基于末端位置空间PD修正前馈控制规则的绳牵引摄像机器人跟踪控制策略,通过Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的稳定性;通过数值算例说明了摄像机器人的稳定跟踪性能,并且验证了控制策略的有效性。

关键词：摄像机器人动力学控制策略李雅普诺夫稳定性跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

90年代:中国女性文学的发展及其特征

天津社会科学 1998年第6期 88-95页

作者：盛英天津作家协会

尽管“全球一体化”的前途未卜，然而，国际妇女运动朝向世界化方向发展的前程却已取得长足进展。全世界妇女正在积极行动起来，要求通过妇女的眼睛看待世界，并提出了改变妇女境遇以及改造世界的各种见解。９０年代以来，中国女作家正... 详细信息

尽管“全球一体化”的前途未卜，然而，国际妇女运动朝向世界化方向发展的前程却已取得长足进展。全世界妇女正在积极行动起来，要求通过妇女的眼睛看待世界，并提出了改变妇女境遇以及改造世界的各种见解。９０年代以来，中国女作家正是在这样的大背景下，以空前未有的主...

关键词：中国女性文学女作家 “宏大叙述” 女性话语女性创作王安忆《情爱画廊》女性意识男性世界女同性恋

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

漫议舒婷诗文

天津师范大学学报(社会科学版) 1999年第5期 71-76页

作者：盛英

舒婷的诗歌艺术在新时期诗坛上享有崇高声誉 ,诗评家们纷纷为她作文学史定位工作 ;本文则从女性文学角度为其作补充定位。舒婷诗歌以其对“人的尊严”的倾诉与提升 ,对“爱的世界”的理想与渴求 ,对诗歌形式的“现代”追逐而拥有读者 ;... 详细信息

舒婷的诗歌艺术在新时期诗坛上享有崇高声誉 ,诗评家们纷纷为她作文学史定位工作 ;本文则从女性文学角度为其作补充定位。舒婷诗歌以其对“人的尊严”的倾诉与提升 ,对“爱的世界”的理想与渴求 ,对诗歌形式的“现代”追逐而拥有读者 ;本文以 80年代中期为界 ,论及舒婷近期诗歌艺术的变化 ,并为其未来发展提出建议。此外 ,本文还论及舒婷散文的女性特征 ,以及她的诗和文的关系

关键词：定位变化女性文学

大型射电望远镜舱索结构变形模型与原型的相似性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安电子科技大学学报 2004年第4期31卷 493-496,500页

作者：仇原鹰段宝岩盛英黄一红西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

建立了大型射电望远镜舱索结构的运动微分方程,并由此研究了模型与原型的相似条件.针对模型存在几何变形的特殊问题,从主要动力相似条件出发,导出了用已知几何比尺表示的频率比尺、风速比尺等典型相似性常数.进一步,基于模型振动实验和... 详细信息

建立了大型射电望远镜舱索结构的运动微分方程,并由此研究了模型与原型的相似条件.针对模型存在几何变形的特殊问题,从主要动力相似条件出发,导出了用已知几何比尺表示的频率比尺、风速比尺等典型相似性常数.进一步,基于模型振动实验和相似性分析,预测了原型的固有频率和随机风振幅值,预测结论与非线性有限元动力仿真结果吻合.

关键词：大型射电望远镜悬索舱体结构变形模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二十世纪中国女性文学史上

冰心:一个大写的女人——在全国冰心文学系列讲座上的演讲(摘录)

1995年

作者：盛英

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

扬州大学学报（人文社会科学版） 2008年第4期12卷 92-98页

作者：盛英天津市作家协会天津300040

植根于大爱的精神高度、思想深度和人性厚度,使冰心成为大写的人;而为人与为女的统一,既传统又现代的家庭婚恋观,创立母爱文化,使冰心成为一个大写的女人。

关键词：冰心人性女性爱

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国女作家和女性文学

中国文化研究 1995年第3期 62-66,4页

作者：盛英天津作家协会

古代中国,随着母系社会的解体,妇女几乎成为历史盲点。唯在文学作品、尤其在女性文学创作中,才留存一些她们真实的身影,吐露她们由衷的心声,致使中国妇女没有完全地从历史风烟中消失。自《诗经》开始,一直到近人单士厘编的《清闺秀艺... 详细信息

古代中国,随着母系社会的解体,妇女几乎成为历史盲点。唯在文学作品、尤其在女性文学创作中,才留存一些她们真实的身影,吐露她们由衷的心声,致使中国妇女没有完全地从历史风烟中消失。自《诗经》开始,一直到近人单士厘编的《清闺秀艺文略》止,载入文集、有案可稽的女诗人、女作家,数量可观。她们大致由女皇后妃、女官宫娥、名媛闺和、娼尼婢妾等各阶层妇女组成。其间,凡出身名门,家境富裕、氛围儒雅的女作家,她们大多早慧早热、多才多艺。谢道韫、徐惠、李冶、上官婉儿、朱淑真等,作文时无不挥笔立就,禀赋过人。明代女诗人沈宜修及其三个女儿叶纨纨、叶小纨、叶小鸾均为才女,还构成了“一门风雅”。其间,凡不紧闭闺阁,同社会有所接触的女作家,她们反倒能摆脱“象牙美人”式的闺秀气息,在同社会的联系中发挥才华。如身处战乱、身世跌宕的蔡琰、李清照,又如沦落风尘、步入空门的薜涛、鱼玄机等,她们于颠沛流离的生活,应酬交际的活动以及百般煎熬的精神痛苦中,铸就女子的精魂,呈现女子的精艺,修于成为一代名流。再者,凡恪守封建礼教,为父权统治编制女教的女作家,她们有人尽管精通经史,博学多才,但那些趋附父统文化的女道德经,对历代妇女以严重摧残和束缚,影响极其恶劣。如班昭《女诫》。

关键词：女性文学中国女作家知识女性女性形象新时期女性意识中国妇女张爱玲王安忆女性自我

可持续发展的上海教育资源库推广服务机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电化教育 2008年第3期 35-39页

作者：盛英洁上海远程教育集团上海200086

上海教育资源库从初期以建设为重、推广应用为辅,转向目前的以应用服务为核心的攻坚阶段,急需一套完善的运营机制来调控教育资源运行实体中各方的相互关系,发挥各方积极作用。本文在对上海教育资源库前期资源推广应用各项工作梳理的基础... 详细信息

上海教育资源库从初期以建设为重、推广应用为辅,转向目前的以应用服务为核心的攻坚阶段,急需一套完善的运营机制来调控教育资源运行实体中各方的相互关系,发挥各方积极作用。本文在对上海教育资源库前期资源推广应用各项工作梳理的基础上,对资源应用对象进行了分类,并总结各种推广方式和服务模式,希望能为更成熟的资源运营机制的建立提供一些可借鉴的参考。

关键词：上海教育资源库运营机制教育资源推广服务

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波变换的语音信号降噪研究

基于小波变换的语音信号降噪研究

作者：盛英哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本课题是研究基于小波的语音信号降噪算法。小波变换作为能随频率的变化自动调整分析窗大小的分析工具，自上世纪八十年代中期以来得到了迅猛的发展，并在信号处理、计算机视觉、图像处理、语音降噪与压缩等众多的领域得到应用。小波... 详细信息

本课题是研究基于小波的语音信号降噪算法。小波变换作为能随频率的变化自动调整分析窗大小的分析工具，自上世纪八十年代中期以来得到了迅猛的发展，并在信号处理、计算机视觉、图像处理、语音降噪与压缩等众多的领域得到应用。小波变换其实就是一组滤波器组，一个低通滤波器和一系列带通滤波器(高通滤波器)。通过这组滤波器，小波变换对输入信号进行分频，将信号分解成高频的细节部分和低频的概貌部分，但是输入信号在时域内的主要特性没有改变。经过小波变换后，语音信号的信息主要集中在低频部分，且小波系数幅值大，白噪音主要集中在高频部分，小波系数幅值小。由此，我们可以对通过小波变换后得到的各个子波作适当的阈值处理，将小于阈值的小波系数(由噪声产生)置零，而保留大于阈值的小波系数(由信号产生)，从而使含噪信号中的噪声得到有效的抑制，最后进行小波逆变换，得到滤波后的重构信号。这就是小波滤波的基本思想。小波降噪主要包括以下几个环节： 1．原始信号的小波变换，主要涉及小波基选取问题。本文比较了几种小波基的不同特点：Haar小波只有一阶消失矩，但它具有最短的支撑，并且是正交和(反)对称的;DB小波具有高阶消失矩，是正交的，但它没有(反)对称性;双正交小波虽不具有正交性，但是对称的，而且分析小波与综合小波均有高阶消失矩。在确定消失矩参数情况下，正交小波系列中，DB小波具有最短的支撑，在这一意义上它是最优小波。并且DB小波能很好表征信号的突变和细节特征，所以应用最为广泛。 2．阈值估计。本文比较了几种常用的阈值估计算法：通用阈值法，包括Donoho提出的t=σ(21nN)通用阈值，基于正态分布“3σ准σ”的t=cσ，c∈[3.0，4.0]阈值;几种无偏风险估计阈值;GCV(广义交叉验证)阈值;最终得出通用阈值效果最好的结论，并以“3σ准则”最为简单、灵活，效果也很好。 3．阈值函数。比较了三种阈值函数：硬阈值函数，算法简单，但容易损失弱细节信号;软阈值函数，处理后的信号有较好的连续性，但大量系数的收缩容易造成偏差;半软阈值函数，结合了上两种算法的优点，但需确定两个阈值，增加了算法复杂度;最终确定了用改进的半软阈值函数作为本文降噪阈值函数，其只需确定一个阈值，但与上述的几种阈值函数方法得到的滤波结果是渐进相等的 4．阈值选取策略分为统一阈值法和独立阈值法，通过实验证明独立阈值法失真较大，全局统一阈值法效果较好。 5．评价标准除了注重客观评价标准，更提出了注重主观评价满意度思想，注重语音高频细节信号的保留。本文通过对小波降噪算法的深入研究和实践，结合语音信号的特点，在客观评价和主观评价并重的原则下，提出了改进的基于小波变换的语音信号降噪算法：采用小波包分解语音信号，通过对阈值估计算法作适当调整，在原阈值估计基础上，动态加权，从而增强了阈值估计算法的自适应性，最大限度的保留语音高频细节信号，并增加小波域的野点处理过程，从而改善了小波降噪效果。通过实践证明，该算法确实从主观评价满意度方面较以往算法有明显提高。

关键词：语音信号小波小波包降噪