检索结果-南通市图书馆

广义延拓插值法在GPS精密钟差插值中的应用

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测绘科学技术学报 2011年第6期28卷 404-406页

作者：原波白征东付春浩清华大学土木工程系地球空间信息研究所北京100084

阐述了广义延拓插值法的基本原理,并探讨了其在30s间隔的IGS精密卫星钟差产品的插值精度和其3个参数取值之间的关系。结果表明,当广义延拓插值法的单元域节点个数为3,逼近函数项数为4,延拓域节点个数为5时插值精度最好。其插值精度为0.0... 详细信息

阐述了广义延拓插值法的基本原理,并探讨了其在30s间隔的IGS精密卫星钟差产品的插值精度和其3个参数取值之间的关系。结果表明,当广义延拓插值法的单元域节点个数为3,逼近函数项数为4,延拓域节点个数为5时插值精度最好。其插值精度为0.031ns,等效距离精度为9.3mm。

关键词：全球定位系统国际全球导航卫星系统服务精密卫星钟差广义延拓插值法插值精度

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高斯投影公式的机助推导

测绘科学 2008年第2期33卷 7-9页

作者：殷海峰白征东程伯辉清华大学土木工程系地球空间信息研究所北京100084 中国测绘科学研究院北京100039

随着GPS应用的普及,高斯投影在测量中出现的机会越来越多。许多文献上都给出了推导过程,这个推导过程的运算量是非常大的,而且计算精度难于提高。经过研究,一种易于编程的递推公式被发现,虽然这个公式在计算量上没有减少,但是可以较好... 详细信息

随着GPS应用的普及,高斯投影在测量中出现的机会越来越多。许多文献上都给出了推导过程,这个推导过程的运算量是非常大的,而且计算精度难于提高。经过研究,一种易于编程的递推公式被发现,虽然这个公式在计算量上没有减少,但是可以较好地解决精度问题。

关键词：高斯投影递推公式等量纬度

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定位测姿系统室外三维动态检定场的几何设计

清华大学学报（自然科学版） 2019年第11期59卷 895-901页

作者：黎奇白征东黎琼吴斐陈波波辛浩浩程宇航清华大学土木工程系北京100084 中铁十六局集团第二工程有限公司天津300162

为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外三维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外三维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何... 详细信息

为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外三维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外三维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何模型的设计指标。使用中国自主研发的某型号高精度多传感器组合定位测姿系统在检定场进行了实际检测,并与检定场静态、动态标定结果进行了对比,结果表明:该系统检测结果与检定场设计参数一致,在使用经典方差和Allan方差等方法对测距、横向、垂向等误差进行统计分析后,能较为准确地反映出该定位测姿系统整体短期精度水平。该检定技术既可作为定位测姿系统整体精度检定的一种手段,还能为行业制定相关仪器检定规范提供方案。

关键词：定位测姿系统全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS) 检定场 Allan方差

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带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波

测绘科学 2019年第1期44卷 5-9,15页

作者：白征东李帅陈波波黎奇清华大学土木系地球空间信息研究所北京100084

针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高... 详细信息

针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高了约29%。实验表明,此算法比传统方法更适用于高铁轨道变形监测这一应用场景。同时,此算法可以应用到任何需要考虑观测方程中的粗差和系数矩阵中的随机误差、动态模型的偏差且状态参数有任意约束的情形,包括其他测量、定位与导航场景。

关键词：高铁轨道变形监测自适应滤波抗差整体最小二乘

三差法和Vondrak法联合探测与修复周跳在山基GPS掩星观测中的应用

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测绘通报 2010年第1期 35-36,48页

作者：金慧华白征东王留朋 61892部队清华大学土木工程系 75719部队

针对山基GPS掩星观测值历元多、采用常规周跳探测方法不能快速探测周跳值的情况,提出首先利用三差法探测与修复大周跳,再利用Vondrak法探测与修复小周跳。试验证明,将两种方法相结合可以增加探测与修复周跳的效率。

关键词：三差法 Vondrak法周跳山基GPS掩星

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基于TCCAR的北斗三频相对定位

大地测量与地球动力学 2014年第4期34卷 106-109页

作者：元荣白征东过静珺清华大学土木工程系地球空间信息研究所北京100084

在三频载波相位观测值组合理论基础上,提出一种三频组合模糊度固定方法(TCCAR),并实现了北斗三频数据的快速相对定位。TCCAR方法采用三组弱电离层超宽巷组合,可以快速解算整周模糊度,同时避免周跳问题。实测数据表明,TCCAR法的解算速度... 详细信息

在三频载波相位观测值组合理论基础上,提出一种三频组合模糊度固定方法(TCCAR),并实现了北斗三频数据的快速相对定位。TCCAR方法采用三组弱电离层超宽巷组合,可以快速解算整周模糊度,同时避免周跳问题。实测数据表明,TCCAR法的解算速度比LAMBDA搜索算法提高44.91%,同时对15.26 m的基线实现了mm级的相对定位。

关键词：北斗卫星导航系统三频模糊度固定相对定位 mm级精度三频组合模糊度固定方法

基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法

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测绘通报 2017年第1期 39-42页

作者：白征东汤晓禹项伟清华大学地球空间信息研究所北京100084 空军工程设计研究局北京100076

针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测... 详细信息

针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测量共同进行平差处理,可以得到单历元较为稳定而精确的坐标解算结果。试验表明,平面精度在10 mm以内,高程精度在3 cm以内,相较于不添加距离和姿态观测量的结果精度提高了15%以上。

关键词： GNSS 姿态约束距离约束平差处理

大地坐标转换与GPS控制网平差计算及软件系统

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1997年

作者：刘大杰白征东施一民沈云中

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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北斗二代卫星厘米级相对定位

测绘通报 2014年第7期 11-13页

作者：白征东元荣过静珺王园清华大学土木工程系地球空间信息研究所 96633部队

我国的北斗二代卫星导航定位系统目前已经发射16颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统已建设完成,已经具备我国范围内的初步三维导航定位能力。GPS的相对定位精度在区域范围内可达厘米级,已经广泛应用于测绘、交通等行业,但是北斗系统在相... 详细信息

我国的北斗二代卫星导航定位系统目前已经发射16颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统已建设完成,已经具备我国范围内的初步三维导航定位能力。GPS的相对定位精度在区域范围内可达厘米级,已经广泛应用于测绘、交通等行业,但是北斗系统在相对定位方面的研究还比较少。本文研究北斗高精度相对定位的数据处理方法,通过2012年5月29日的实测数据和处理结果,对10 km左右的基线实现了厘米级精度的北斗卫星高精度相对定位,为北斗二代系统的测试提供了相关试验与结果,同时厘米级的相对定位能力也使得北斗系统能够应用于测绘、交通等行业。

关键词：北斗卫星导航系统相对定位厘米级