检索结果-南通市图书馆

山西科技 2012年第2期27卷 24-26页

作者：畅博铁道第三勘察设计院集团有限公司线站处站一室天津市300142

针对目前编组站分类以定性分析为主、客观性较弱的情况,提出利用人工神经网络通过无导师学习,对编组站进行分类。实例表明,该方法客观,分类结果符合现实,为科学定量地对编组站分类提供了一种新方法。

关键词：编组站分类人工神经网络无导师学习

缝纫机送料机构运动学与动力学建模及仿真研究

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机械传动 2014年第4期38卷 53-56页

作者：畅博彦金国光梁栋天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津大学机械工程学院天津300072

六杆机构在纺织工业中具有广泛的应用。对一种缝纫机六杆送料机构进行研究,建立其运动学与动力学数学模型,并在此基础上基于Matlab/Simulink平台对所建模型进行仿真运算,得到两种不同工况参数下,送料机构中所有构件的运动规律和受力情... 详细信息

六杆机构在纺织工业中具有广泛的应用。对一种缝纫机六杆送料机构进行研究,建立其运动学与动力学数学模型,并在此基础上基于Matlab/Simulink平台对所建模型进行仿真运算,得到两种不同工况参数下,送料机构中所有构件的运动规律和受力情况。仿真结果表明,工况参数的调节对针脚密度有显著影响,可通过调节机构参数的方式实现针脚密度的变化。所得理论模型与仿真结果可为机构的进一步研究提供依据。

关键词：缝纫机送料机构运动学动力学 Simulink仿真

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PBX炸药剪切流动点火性能的实验研究

火炸药学报 2020年第1期43卷 69-73,80页

作者：陈鹏屈可朋李亮亮肖玮陈荣畅博袁宝慧西安近代化学研究所陕西西安710065 国防科技大学湖南长沙410073

为了研究PBX炸药在完全约束加载和剪切流动加载下的点火性能,采用一级轻气炮对完全约束、剪切流动(不同开孔直径)的实验样弹进行加载,采用高速摄影记录了PBX炸药装药在冲击加载过程中的反应情况,并通过压力传感器测得了加载过程中的应... 详细信息

为了研究PBX炸药在完全约束加载和剪切流动加载下的点火性能,采用一级轻气炮对完全约束、剪切流动(不同开孔直径)的实验样弹进行加载,采用高速摄影记录了PBX炸药装药在冲击加载过程中的反应情况,并通过压力传感器测得了加载过程中的应力曲线。使用LS-DYNA软件对完全约束加载和剪切流动加载进行四分之一模型仿真计算,用完全约束下应力参数进行模型参数校核,使用校核的模型参数对剪切流动实验进行计算,获得了炸药在不同条件下的流动速率等参数。结果表明,炸药在剪切流动加载过程中相比于完全约束的装药更容易发生反应;剪切流动加载过程中,PBX炸药是否发生反应,不仅与剪切流动速率有关,而且还与单位时间流量有关,3 mm开孔直径单位时间流量比2 mm开孔直径增加62%。

关键词：爆炸力学 PBX炸药轻气炮冲击加载剪切流动完全约束加载

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智慧生态城市规划建设基本理论探讨

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第4期 100-103页

作者：畅博中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710000

随着中国日益城市化,促进了经济社会的快速发展和巨大的繁荣,人民的生产生活得到了显着改善,同时城市环境保护和环境问题也越来越令人担忧。随着信息技术的发展和传播,出现了智慧生态城市规划。迄今为止,人居署还在城市建设方面取得了... 详细信息

随着中国日益城市化,促进了经济社会的快速发展和巨大的繁荣,人民的生产生活得到了显着改善,同时城市环境保护和环境问题也越来越令人担忧。随着信息技术的发展和传播,出现了智慧生态城市规划。迄今为止,人居署还在城市建设方面取得了具体成果,将其作为城市规划的核心内容。从我国当前城市发展的相关特点出发,通过生态城市规划分析智能生态城市发展建设的未来趋势。通过对智能城市规划建设对策的分析,具有丰富的实用参考价值。

关键词：智慧生态城市规划建设基本理论

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论石家庄地铁信号施工调试工序以及调试要点

通讯世界 2017年第8期23卷 71-72页

作者：畅博中国铁建电气化局集团第二工程有限公司山西太原030023

地铁信号系统是地铁行车安全的重要保证,现如今,地铁信号系统设备已经朝向多元化方向发展,因此,做好地铁信号施工及调试至关重要。对此,本文将以石家庄地铁信号系统为研究对象,对地铁信号施工要点以及调试技术进行详细探究,以期保障地... 详细信息

地铁信号系统是地铁行车安全的重要保证,现如今,地铁信号系统设备已经朝向多元化方向发展,因此,做好地铁信号施工及调试至关重要。对此,本文将以石家庄地铁信号系统为研究对象,对地铁信号施工要点以及调试技术进行详细探究,以期保障地铁信号系统的使用功能。

关键词：地铁信号系统工程调式施工验收

秦人、秦风、生态咸阳——2011年西安世界园艺博览园咸阳展区景观设计

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当代艺术 2011年第1期 59-60页

作者：畅博长安大学建筑学院

在园林景观环境的建设中,成功地塑造出"人格美"这一设计理念,这是本届世园会咸阳展区的亮点之处。"秦人、秦风、生态咸阳"这一理念始终贯穿在方案的策划、设计以及实施的过程中,方案从景区的立意构思、节点设计、设计元素的提炼、景观... 详细信息

在园林景观环境的建设中,成功地塑造出"人格美"这一设计理念,这是本届世园会咸阳展区的亮点之处。"秦人、秦风、生态咸阳"这一理念始终贯穿在方案的策划、设计以及实施的过程中,方案从景区的立意构思、节点设计、设计元素的提炼、景观施工的细节刻画等方面都很好地展现了咸阳的地方文化特色,这不仅仅是对整个世园会主题"天人长安*创意自然,城市与自然和谐共生"的诠释合演绎,更是对传统展示性景观设计思路的突破和革新。

关键词：风景园林世界园艺博览会景观设计秦咸阳

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无奇异双向犁翻转机构运动学分析与性能优化

机械设计与研究 2020年第2期36卷 27-32,40页

作者：畅博彦张转金国光天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

翻转机构是翻转式双向犁的核心工作部件,翻转过程中如何避免或越过奇异位置是此类机构设计和应用时必须要解决的问题。根据机构学理论,将冗余自由度引入双向犁翻转机构的设计中,得到一种新型2自由度运动冗余翻转机构。首先,通过建立机... 详细信息

翻转机构是翻转式双向犁的核心工作部件,翻转过程中如何避免或越过奇异位置是此类机构设计和应用时必须要解决的问题。根据机构学理论,将冗余自由度引入双向犁翻转机构的设计中,得到一种新型2自由度运动冗余翻转机构。首先,通过建立机构的位置和速度约束方程,得到机构的输入、输出雅可比矩阵,以输入、输出雅可比矩阵的行列式不等于零为判定条件,推导出犁架实现无奇异往复翻转运动时,机构应满足的几何约束条件。其次,基于力传递矩阵和速度雅可比矩阵,对机构的力传递性能、刚度性能和承载力性能进行分析,总结机构设计参数对各项性能指标的影响规律,得到了机构综合性能优选时的参数设置范围。所得结论可为新型特别是重型双向犁的研发提供设计思路和参考依据。

关键词：双向犁翻转机构冗余机构奇异性性能指标

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多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计

工程设计学报 2022年第1期29卷 28-40页

作者：梁栋梁正宇畅博彦齐杨徐振宇天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 江苏金龙科技股份有限公司江苏苏州215500

提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件。为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量。首先,介... 详细信息

提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件。为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量。首先,介绍了新型辅助旋铆并联机器人机构的拓扑结构特征,并结合旋量理论及修正的G-K(Grübler-Kutzbach)公式分析了其自由度类型及数量。然后,构建了该机器人机构的位置闭环矢量方程,推导了其位置正、逆解的解析表达式,进而通过求导法建立了速度和加速度映射模型。接着,为有效评价机器人机构的运动传递性能,基于运动雅可比矩阵条件数的全域均值及波动量,定义了全域综合性能指标;同时,结合虎克铰的空间结构特点,全面考虑杆件干涉以及机构的传动性能和结构紧凑性,综合得到各类转角和杆长的约束条件,进而建立了该机器人的尺度综合模型。在此基础上,借助粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行优化求解,得到了机器人的最优尺度参数,并据此建立了机器人的三维虚拟样机模型。最后,针对多臂机提综臂辅助旋铆作业的工程需求,借助多体仿真软件开展机器人虚拟仿真验证。结果表明,优化后的辅助旋铆并联机器人的综合性能优异,满足工程应用需求。研究结果为多臂机提综臂的自动化加工提供了一种有效的解决方案,并为辅助旋铆机器人的实体样机制造及实验研究奠定了理论基础。

关键词：辅助旋铆并联机器人旋量理论粒子群优化算法尺度综合

基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究

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天津工业大学学报 2012年第1期31卷 81-84页

作者：梁栋金国光畅博彦魏展天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构... 详细信息

运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.

关键词： SimMechanics 经编机传动舌针平面十杆机构运动学仿真

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旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化

纺织学报 2018年第9期39卷 160-168页

作者：金国光魏晓勇魏展畅博彦张旭阳天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其... 详细信息

为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其次,建立机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机模型,对比分析Mat Lab数值仿真和ADAMS虚拟仿真所求大圆盘驱动力矩的一致性,验证所建动力学模型的正确性和有效性;最后,依据所构建的动力学模型,分别就大圆盘转速、综框的材料及动程、凸轮廓线对大圆盘驱动力矩的影响进行仿真分析和优化。结果表明:减小综框质量和综框动程和采用五次项修正等速运动规律的提综凸轮廓线,均可减小大圆盘驱动力矩的波动幅值,改善提综机构整体动力学性能。

关键词：提综机构凸轮廓线 Lagrange方程动力学