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一类广义Boussinesq方程和Boussinesq-Burgers方程新的显式精确解

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物理学报 2007年第4期56卷 1860-1869页

作者：高亮徐伟唐亚宁申建伟西北工业大学应用数学系西安710072

利用一种推广的代数方法,求解了一类广义Boussinesq方程(B(m,n)方程)和Boussinesq-Burgers方程(B-B方程).获得了其多种形式的显式精确解,包括孤波解、三角函数解、有理函数解、Jacobi椭圆函数周期解和Weierstrass椭圆函数周期解,进一步... 详细信息

利用一种推广的代数方法,求解了一类广义Boussinesq方程(B(m,n)方程)和Boussinesq-Burgers方程(B-B方程).获得了其多种形式的显式精确解,包括孤波解、三角函数解、有理函数解、Jacobi椭圆函数周期解和Weierstrass椭圆函数周期解,进一步丰富了这两类方程的解.

关键词： Boussinesq方程 Boussinesq.Burgers方程推广的代数方法显式精确解

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河南洛阳市西工区M8832号东周墓

考古 2011年第9期 33-43,103-105页

作者：周立王炬申建伟洛阳市文物工作队

2005年,在洛阳市西工区发掘一座未被盗扰的春秋时期墓葬(M8832)。墓葬为长方形竖穴土坑墓,葬具为两棺一椁。出土了较多青铜器、玉器等,包括铜鼎8件,其中列鼎为5件,推测墓主人应是较高级的贵族。此墓的发掘,为研究东周时期的墓葬形制、... 详细信息

2005年,在洛阳市西工区发掘一座未被盗扰的春秋时期墓葬(M8832)。墓葬为长方形竖穴土坑墓,葬具为两棺一椁。出土了较多青铜器、玉器等,包括铜鼎8件,其中列鼎为5件,推测墓主人应是较高级的贵族。此墓的发掘,为研究东周时期的墓葬形制、葬俗、随葬品组合等提供了新的实物资料。

关键词：河南洛阳市竖穴土坑墓春秋时期列鼎

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八面来风

中国就业 2024年第5期 117-120页

作者：李书信陈晓兰王彪陈文韬胡庆瑜刘晓艺刘弢孙鹏王宏赵杰昌王玥丁陈贤麟黎宁周丽何牧熊长春张佳婧陈永汪颖张正友申建伟李海敏张静娟不详

楚雄州牟定县彝族刺绣“充电”忙“每年把彝绣培训班搬到移民家门口,这是第3次参加培训,每次培训都在收获。我们是舞族,喜爱彝绣服饰,让我们彝族妇女实现顾家和就业增收两不误。”穿着民族服装背着娃的散花村委会小哨村民张家菊高兴地说。

关键词：彝族刺绣彝族妇女民族服装彝绣八面来风楚雄州牟定县村委会

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机器人磨削作业系统柔性变刚度减振结构设计及控制研究

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机器人磨削作业系统柔性变刚度减振结构设计及控制研究

作者：申建伟中国矿业大学

学位级别：硕士

近年来,随着制造业的迅猛发展与转型升级,磨削机器人系统广泛应用于工业领域。由于磨削系统具有较大的刚度,当系统由空载运转状态到承载运转状态的过渡阶段存在冲击,较大的冲击可能会影响系统的稳定性,甚至对系统本体、加工工件表面质... 详细信息

近年来,随着制造业的迅猛发展与转型升级,磨削机器人系统广泛应用于工业领域。由于磨削系统具有较大的刚度,当系统由空载运转状态到承载运转状态的过渡阶段存在冲击,较大的冲击可能会影响系统的稳定性,甚至对系统本体、加工工件表面质量等造成严重损伤。因此,需要采用柔顺控制方法用来保证接触过程平稳可控。目前,柔顺控制技术主要有主动和被动两种实现方式,主动柔顺控制需要同时实现柔顺控制与精确定位,因而实现较为复杂。而被动柔顺控制是通过引入柔性机构,当系统与外界环境发生接触时,对系统刚度进行调节,使系统具有柔顺性能,这种方式可以将柔顺控制独立出来,相比主动柔顺控制更加简单,具有更好的可行性和应用前景。本文将针对磨削系统振动耦合传递的关键环节,设计引入柔性变刚度减振结构,吸收并缓解末端冲击对系统动力源动态性能的影响,进而使输出端波动相对平稳,实现系统的被动柔顺控制。主要研究内容包括:(1)柔性变刚度减振结构方案设计。根据实际工况背景应用要求,提出一种柔性变刚度减振结构的设计原则和目标,归纳总结不同形式下的变刚度原理方案,得到各自对应的刚度特性;采用改变弹性元件有效长度的变刚度机理,负载作用于滑块的受力方式,转轴在弹性元件固定端的安装方式来调节刚度;基于原理分析进行柔性变刚度减振结构机械系统设计,并对所设计柔性变刚度结构的关键零部件进行有限元强度校核。(2)进行柔性变刚度结构动态特性研究、减振特性仿真分析、模态分析。建立结构的力学模型,分析结构相对偏转角、刚度和储能等参数的影响因素及动态特性;在动力学分析软件ADAMS中建立了变刚度结构的刚柔耦合模型,仿真模拟结构在高频周期负载、瞬时冲击负载和瞬时阶跃负载下输入端与输出端的角位移波动情况,验证结构的缓冲减振特性效果;在Workbench中对柔性变刚度结构进行模态分析,得到前六阶模态的固有频率及振型,避免结构与系统激励之间共振的产生。(3)对柔性磨削系统的转速和刚度控制策略进行研究。建立磨削系统简化模型,得到系统的转速传递函数,设计模糊PID控制器,利用Matlab软件进行系统Simulink仿真;通过运动分析得到刚度电机转角与结构刚度之间的关系,并在ADAMS中进行运动仿真验证,然后采用位置环和速度环的双闭环PID控制算法进行实验研究。(4)对柔性变刚度结构引入磨削系统后的缓冲减振效果进行实验验证。以永磁电主轴、扭矩转速传感器、磁粉制动器和所设计的柔性变刚度结构样机为基础搭建柔性磨削系统实验平台。通过外接数字电位器和张力控制器实现对系统施加负载的控制。在不同转速下进行冲击负载实验,验证了柔性变刚度结构对于磨削系统具有缓冲减振的效果。该论文有图83幅,表17个,参考文献88篇。

关键词：磨削系统被动柔顺控制变刚度减振结构 ADAMS 模糊PID

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一类螺线多肽链模型的行波解

一类螺线多肽链模型的行波解

作者：申建伟昆明理工大学

学位级别：硕士

利用动力系统的分支理论对一类多肽链模型进行研究，本文获得该模型存在光滑孤立波，扭子和反扭子波，不可数无穷多的周期波，光滑和不光滑周期解。在不同的参数情况下，得到了保证了上述解存在各种充分条件。在一些简单情况下，给出了... 详细信息

利用动力系统的分支理论对一类多肽链模型进行研究，本文获得该模型存在光滑孤立波，扭子和反扭子波，不可数无穷多的周期波，光滑和不光滑周期解。在不同的参数情况下，得到了保证了上述解存在各种充分条件。在一些简单情况下，给出了该模型的显式和隐式精确行波解。本文作如下按排：第一章介绍相关模型及简化结果，第二章讨论U(φ)取(1.2)时，系统(1.1)的分支图，第三章讨论U(φ)取(1.2)时，系统(1.1)的行波解，第四章讨论U(φ)取(1.3)时，系统(1.1)的分支图，第五章讨论U(φ)取(1.3)时，系统(1.1)的行波解。

关键词：孤立波解,周期波解,扭子和反扭子波,波的光滑性

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基于ARM的智能车控制系统研究

基于ARM的智能车控制系统研究

作者：申建伟西安工业大学

学位级别：硕士

智能小车属于轮式机器人的范畴,它的工作环境往往是十分恶劣的,是在人类无法生存和进入的环境下完成探测任务,例如月球、火星等。智能小车是集先进的传感器技术、嵌入式、人工智能和自动控制技术于一体。在本文中提出并设计了一种基于AR... 详细信息

智能小车属于轮式机器人的范畴,它的工作环境往往是十分恶劣的,是在人类无法生存和进入的环境下完成探测任务,例如月球、火星等。智能小车是集先进的传感器技术、嵌入式、人工智能和自动控制技术于一体。在本文中提出并设计了一种基于ARM的高性能、低功耗的智能嵌入式小车系统。本文首先介绍了智能车在国内外的研究现状,接着对于未来发展进行论述,最后,着眼现实对本文所研究的智能车的总体进行设计。本系统采用模块化的设计方法,建立了整个智能车控制系统的硬件平台框架,该硬件平台框架主要包括以下模块：S3C2440核心板模块、直流电机驱动控制模块、无线通信传输模块、图像采集及处理模块等。该硬件系统可以提供支持智能车自主漫游、手动控制及自主循迹,实时的图形采集和无线传输处理的功能。在硬件平台的基础上,构建了基于ARM的智能车控制系统的软件平台,在Ubuntu、 VMware,SecureRT、DNW等软件开发环境下,实现了嵌入式交叉编译环境的建立、BootLoader、Linux内核及根文件系统的移植,架设NFS服务,简化PC和开发板之间的文件传输共享,编写、编译及移植了智能车运动控制部分的驱动程序,实现了GPIO、PWM等驱动的加载,设计编写了运动控制系统、图像采集处理部分及数据网络传输部分的函数模块,通过主函数的直接调用实现了图像的实时传输及处理,进而控制小车的运动轨迹。最后,对于整个智能小车模块进行安装,使用移动电源进行5V供电、摄像头进行数据采集、无线网卡进行数据通信,软件系统对于智能寻迹车硬件系统采集的数据进行处理,进而再根据处理结果操控硬件。通过联合实验调试,验证了该系统的功能：通过远程手动控制和在一个白底黑色赛道进行测试,实现了智能小车自主漫游、远程监控及智能小车的路径跟踪,实时图像的传输,系统总体可靠和稳定,达到了预期的效果。

关键词： S3C2440 嵌入式Linux 设备驱动字符驱动

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大口径机枪曲直兼容弹药设计与理论分析

大口径机枪曲直兼容弹药设计与理论分析

作者：申建伟南京理工大学

学位级别：硕士

随着世界新军事革命浪潮的到来,陆地战场发生了巨大的变化。“非接触式”战术思想要求武器在射程、精度、威力和功能等性能上占据优势。现代步兵迫切需要一种集动能弹的点杀伤能力和榴弹的面杀伤能力于一体的新型班组支援武器。在大口... 详细信息

随着世界新军事革命浪潮的到来,陆地战场发生了巨大的变化。“非接触式”战术思想要求武器在射程、精度、威力和功能等性能上占据优势。现代步兵迫切需要一种集动能弹的点杀伤能力和榴弹的面杀伤能力于一体的新型班组支援武器。在大口径机枪上以曲直两种方式兼容发射动能弹和榴弹,可以大幅度提高步兵班组作战能力,同时又便于弹药供给,降低装备保障的难度。为此,论文着手构造用于兼容发射的弹药方案,并对两种弹道性能和弹丸威力进行了研究。论文首先提出三种实现曲直兼容发射的弹药设计方案,对每种方案的设计思想、弹体结构与功能以及工作原理等做了简要介绍,并且分析了各方案的优缺点,确定采用一种有工程应用价值的方案;而后对该方案进行了飞行性能设计和局部发射强度计算,并利用概略的内外弹道参量估算了内外弹道性能;接着用解析法优化了动能弹的外弹道参量,用正交试验法优化了两种弹的内弹道参量,计算了弹道优化后的外弹道性能;最后计算了两种弹丸的终点效能,全面衡量了大口径曲直兼容机枪预期的作战能力。本论文的工作为曲直兼容弹药设计和进一步研究提供了一定的设计基础和参考,论文中的研究方法也对今后的相关研究提供了新的思路和手段。

关键词：曲直兼容弹药轻武器动能弹榴弹终点效能

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多功能上转换复合纳米材料的生物学应用

多功能上转换复合纳米材料的生物学应用

作者：申建伟苏州大学

学位级别：硕士

随着纳米科技的迅速发展，纳米复合材料的基础上形成的不同功能的纳米材料已成为新的研究热点，并显示在生物医学领域的应用潜力巨大。其中，生物成像辅助下的癌症早期诊断、癌症光热疗法引起了人们的广泛关注;同时，外部刺激响应型的... 详细信息

随着纳米科技的迅速发展，纳米复合材料的基础上形成的不同功能的纳米材料已成为新的研究热点，并显示在生物医学领域的应用潜力巨大。其中，生物成像辅助下的癌症早期诊断、癌症光热疗法引起了人们的广泛关注;同时，外部刺激响应型的复合纳米材料可控释放体系也在生物医学研究领域有着重要的地位。本论文基于以上两个生物学方向开展了相关研究，具体工作主要有以下两个方面：第一：以稀土元素掺杂的上转换纳米颗粒（UCNP）为基础，合成了一种多功能复合纳米材料（上转换材料-四氧化三铁-金颗粒-抗体）以用于癌细胞的成像和光热治疗。多巴胺修饰的6nm的磁性颗粒（Fe3O4）通过静电作用结合到经过聚丙烯酸修饰过的上转换材料表面，形成UCNP-Fe3O4复合物;在此复合物表面原位生长较薄的金壳层（Au shell）以后，通过酰胺反应将抗体（Anti-HER2）连接到复合材料表面，形成UCNP-Fe3O4-Au-Antibody体系。我们使用这种上转换纳米复合材料，实现了分子靶向细胞水平上转换荧光成像。这类复合材料中金壳层的表面等离子共振吸收较强，可借助于分子靶向实现癌细胞的光热治疗。另外在光热治疗的过程当中，我们的实验支持癌细胞光热治疗的效果与癌细胞的异质性（比如表面抗原蛋白表达高低）有密切关系，我们对此尝试做了比较仔细的分析。第二：以稀土掺杂的上转换材料为基础，经由具有较强生物相容性材料二氧化硅的包裹和3-氨丙基-三乙氧基硅烷(APTES)的修饰，我们将S-亚硝基-N-乙酰-DL-青霉胺(SNAP)——NO供体连接到UCNP-SiO2表面，形成UCNP-SiO2-SNAP复合体系。由于SNAP小分子对上转换材料所发射出的360nm的紫外波长比较敏感，在其作用下可以断裂自身的化学键从而释放出一氧化氮，所以借助于此体系，我们实现了一氧化氮的可控释放。从未来应用的角度出发，由于一氧化氮本身对血小板凝聚有抑制作用，我们还初步探索了该可控释放体系在980nm激光照射下所释放出的一氧化氮对血小板凝聚的抑制作用的原理性证明实验。概括起来，本论文对上转换复合材料的生物成像、肿瘤细胞的光热治疗以及可控释放体系等进行了初步的探索，我们的研究结果为这一类复合材料未来在生物医学方面的应用与研究打下一个良好的基础。

关键词：稀土掺杂上转换材料细胞成像光热治疗 NO可控释放抑制血小板凝聚

中职学校班主任与学生交往存在的问题和对策研究——以山东省济南商贸学校为例

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中职学校班主任与学生交往存在的问题和对策研究——以山东省济南...

作者：申建伟山东师范大学

学位级别：硕士

与普通高中在校生相比,中等职业学校学生综合素质偏低,学生管理难度较大。如何做好中等职业学校学生的教育管理工作,实现中等职业教育的培养目标,一直是教育界尤其是中等职业学校广大教职工共同关注的一个重要研究课题。班主任既是班级... 详细信息

与普通高中在校生相比,中等职业学校学生综合素质偏低,学生管理难度较大。如何做好中等职业学校学生的教育管理工作,实现中等职业教育的培养目标,一直是教育界尤其是中等职业学校广大教职工共同关注的一个重要研究课题。班主任既是班级建设的主导者,也是学校具体教育工作的落实者和组织者,在学生教育管理工作中扮演着特殊而重要的角色。教育计划的实施、培养目标的实现、学生的成长与成才,最终都要落实到学生教育管理工作中。班主任与学生之间的和谐关系能够为学生的学习、进步构建融洽的氛围,激发学生的学习兴趣和学习动力。因此,认真分析班主任与学生交往中存在的问题,消除班主任与学生之间的隔阂,不断改进师生关系,对顺利开展学生管理工作、实现中等职业学校的教育目标具有重要意义。本文顺应时代的需要,以现代教育观念为指导,运用文献研究法、访谈法和个案分析法,结合自己的工作经验,以山东省济南商贸学校为例,就目前中等职业学校班主任与学生交往中存在的问题及原因进行剖析,并在此基础上提出了促进中职学校班主任和学生良好交往的对策。论文主体分四部分: 第一部分,通过分析中等职业学校班主任工作的特殊性,阐明班主任与学生良好交往的重要性。对学生而言,增进师生间的情感交流,密切师生关系,有利于培养学生的自信心,从而促进学生的健康成长;对班级而言,能够提高班级管理的有效性;对班主任而言,与学生的和谐交往能够让班主任感受到自身价值的实现,从而激发其工作热情,也能使班主任及时发现工作中存在的问题和不足,促使其不断完善自我。第二部分,以山东省济南商贸学校为例,指出了目前中等职业学校班主任与学生交往中存在的问题。即部分班主任交往观念陈旧,思想保守,个别班主任还缺乏爱心;还有一部分班主任交往目的不明确,交往方式方法传统、单一;班主任与学生间的交往关系有时失调。第三部分,就中等职业学校班主任与学生交往中存在的问题进行原因分析,主要谈了学校管理层面的原因和班主任与学生自身的原因。学校层面的原因包括:中等职业学校学生管理工作难度大,学校对班主任工作的关心与重视不足,规章制度落实不到位,重理论轻实践的现象比较普遍等。班主任自身的原因包括:部分班主任自身修养不高,不尊重学生,缺乏幽默感,使学生难以亲近;有些班主任的教育管理方法过时,缺乏艺术性,跟不上时代潮流,与学生无法做到心与心的沟通;有些班主任对学生不能一视同仁,引发学生的不满;还有一部分班主任忽视了与学生的沟通交流,对学生缺乏了解,从而造成工作上的被动。学生方面的原因主要是中等职业学校的学生在生源构成、家庭背景、心理特征等方面存在一定的特殊性。第四部分,着重提出了促进中等职业学校班主任与学生友好交往的对策。就学校而言,要优化管理机制,营造和谐的教育氛围,为学生教育管理工作创造良好的条件,为师生友好交往提供宽松的环境。就学生而言,要通过提高学生综合素质、培养学生的健康心理、帮助学生树立自信心等措施,来引导学生自立自强,自觉成才,自愿接受学校及班主任的教育与管理。就班主任而言,要通过加强职业道德修养,转变工作作风,改进工作方式方法等途径,树立良好的教师形象,增加班主任的亲和力,拉近班主任与学生的距离,实现二者友好交往。

关键词：中等职业学校班主任学生交往