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流动儿童亲子沟通与同伴侵害亚类别的关系：基于潜在剖面分析

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心理发展与教育 2024年 832-844+2页

作者：林丹华冯姝慧申子姣肖家乐北京师范大学心理健康教育与咨询中心北京师范大学发展心理研究院

以北京市719名4～6年级流动儿童为被试，采用自陈式量表测查流动儿童的同伴侵害、亲子沟通和内外化问题。采用潜在剖面分析，探讨流动儿童同伴侵害的亚类别，以及亲子沟通对同伴侵害亚类别的预测作用。结果发现：（1）流动儿童同伴侵害... 详细信息

以北京市719名4～6年级流动儿童为被试，采用自陈式量表测查流动儿童的同伴侵害、亲子沟通和内外化问题。采用潜在剖面分析，探讨流动儿童同伴侵害的亚类别，以及亲子沟通对同伴侵害亚类别的预测作用。结果发现：（1）流动儿童同伴侵害存在4个亚类别，分别为“高侵害组”（3.89%）、“中侵害组”（11.13%）、“中侵害-低关系侵害组”（26.84%）和“低侵害组”（58.14%），处于不同亚类别的流动儿童在内、外化问题上存在显著差异；（2）亲子沟通水平越高，流动儿童越不可能处在频率更高、形式更多的同伴侵害亚类别中。研究表明，流动儿童同伴侵害具有异质性，亲子沟通是同伴侵害亚类别的重要保护因素。以上发现对流动儿童同伴侵害的预防干预实践具有一定的指导意义。

关键词：流动儿童同伴侵害亲子沟通潜在剖面分析

基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究

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控制与决策 2024年

作者：申子祥孙训红从永正余兰林合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对多自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)调度系统中的决策规划问题，本文提出了一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法。首先，提出加权时空混合A*算法作为算法的底层，进行单AMR路径规划，确保规划的... 详细信息

针对多自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)调度系统中的决策规划问题，本文提出了一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法。首先，提出加权时空混合A*算法作为算法的底层，进行单AMR路径规划，确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型。然后，引入结合分离轴定理的冲突检测树作为算法的上层，对底层算法规划出的路径进行精确的时空冲突检测。检测出的时空冲突被用作底层算法的时空约束。最后，再次调用底层算法，考虑时空约束进行路径规划，以实现高效的AMR冲突消解。仿真结果证明，本文所提算法能够为多AMR调度系统高效的规划出满足非完整约束的无冲突路径。

关键词：多AMR系统非完整约束时空冲突检测加权时空混合A*算法冲突消解路径规划

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高中美术鉴赏课堂高效教学策略研究

高考 2024年第6期 159-161页

作者：俞寅子江苏省东海高级中学福建南平353400

在高中课程体系中,美术课程是十分重要的组成部分。打造高效的美术课堂,需要美术教师在教学实践中既要教授学生美术知识,又要培养学生鉴赏能力,激发学生对美术的兴趣,加深学生对美术的理解和感受能力。美术教师在美术教学过程中要培养... 详细信息

在高中课程体系中,美术课程是十分重要的组成部分。打造高效的美术课堂,需要美术教师在教学实践中既要教授学生美术知识,又要培养学生鉴赏能力,激发学生对美术的兴趣,加深学生对美术的理解和感受能力。美术教师在美术教学过程中要培养学生艺术情操和生活感知能力,让学生拥有基本美术鉴赏知识,最终让学生具有良好的美术学科核心素养。

关键词：美术鉴赏高效策略

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三电平辅助变流器寿命优化控制

铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 328-341页

作者：向超群杜京润孙士杰李佳怡范子寅于天剑中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062

辅助变流系统是动车组车辆上关键的电气组成部分,主要为空调机组、风机、照明等交流负载提供稳定的三相电源。结温是影响动车组三电平辅助变流器IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)模块寿命的主要因素。为了提高动车组三电平中点... 详细信息

辅助变流系统是动车组车辆上关键的电气组成部分,主要为空调机组、风机、照明等交流负载提供稳定的三相电源。结温是影响动车组三电平辅助变流器IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)模块寿命的主要因素。为了提高动车组三电平中点钳位(Neutral-Point Clamped,NPC)型辅助变流器寿命,提出一种降低结温的模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)策略。首先,考虑传统MPCC在每个采样周期需要代入27个电压矢量循环计算,计算量较大,因此将三电平基本电压矢量划分在间隔60°的6个扇区中,通过计算电压矢量在两相静止坐标下的相角,进而判断参考电压矢量所处扇区,将备选矢量数目从27缩减至10,减少了计算量;其次,传统MPCC直接应用于动车组辅助变流器会使IGBT模块的结温较高,老化速度加快,对变流器安全稳定运行产生不可预测的损害,本文对IGBT模块的开关损耗和导通损耗进行近似等效,得到了和集射极电压、集电极电流相关的功率损耗因子。通过预测每相电流的方向,进而预测IGBT模块的开关和导通情况,动态加入功率损耗因子,并在代价函数中约束每相IGBT及其续流二极管(Free Wheeling Diode,FWD)的功率损耗,使得最优电压矢量在降低功率损耗的同时保证一定的控制性能。通过仿真与实验验证,本文所提方法相比传统MPCC策略降低了功率器件的结温,提高了变流器寿命。

关键词：三电平中点钳位型辅助变流器功率损耗模型预测电流控制损耗因子变流器寿命

初中生受侵害与攻击类型的转变模式:近墨者黑?

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心理与行为研究 2024年第3期22卷 320-328页

作者：林丹华曹娟申子姣张月北京师范大学发展心理研究院北京100875 北京大学公共卫生学院社会医学与健康教育系北京100191 北京师范大学三帆中学朝阳学校北京100102

以1135名初中学生为被试进行为期一年半的追踪研究,采用潜在剖面分析与潜在转变分析方法考察了受侵害与攻击的类型与转变情况,以及朋友的受侵害与攻击、友谊质量对其的影响。结果发现:(1)受侵害与攻击在两个时间点上均分为4种类型(即“... 详细信息

以1135名初中学生为被试进行为期一年半的追踪研究,采用潜在剖面分析与潜在转变分析方法考察了受侵害与攻击的类型与转变情况,以及朋友的受侵害与攻击、友谊质量对其的影响。结果发现:(1)受侵害与攻击在两个时间点上均分为4种类型(即“未卷入组”、“高受侵害低攻击组”、“中受侵害高攻击组”和“中受侵害低攻击组”(第一个时间点)/“高受侵害高攻击组”(第二个时间点)。受侵害与攻击类型随着时间推移兼具稳定性与转变性。(2)朋友的高受侵害水平会促进初中生由“未卷入组”向“高受侵害低攻击组”转化;朋友的高攻击水平会促使初中生由“未卷入组”向“中受侵害高攻击组”和“高受侵害高攻击组”转化。(3)高友谊质量会加强朋友的受侵害水平所带来的影响,而低友谊质量会加剧朋友的攻击水平所带来的影响。研究结果有助于深化对初中生受侵害与攻击变化模式多样性的理解,有利于制定有针对性的预防干预方案。

关键词：受侵害攻击初中生友谊转变模式

原位聚合型阻燃抗菌聚酰胺66聚合机理及性能

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工程塑料应用 2024年第10期52卷 58-65页

作者：李相骆子寅陈珺娴冯新星张华军事科学院系统工程研究院北京100010

聚酰胺66(PA66)因其良好的力学强度和热稳定性能,成为材料科学领域的重要研究对象。然而,PA66的阻燃和抗菌性能不足制约了其应用范围。因此,笔者通过原位聚合法,以PA66盐为基础,结合反应性阻燃剂[(6-氧代-6H-二苯并(c,e)(1,2)氧磷杂己环... 详细信息

聚酰胺66(PA66)因其良好的力学强度和热稳定性能,成为材料科学领域的重要研究对象。然而,PA66的阻燃和抗菌性能不足制约了其应用范围。因此,笔者通过原位聚合法,以PA66盐为基础,结合反应性阻燃剂[(6-氧代-6H-二苯并(c,e)(1,2)氧磷杂己环-6-基甲基)]丁二酸-己二胺盐(DPDA)和ZnO/Au@Cu_(2)O三元异质结抗菌剂,成功制备了阻燃抗菌改性PA66(FAPA66)。该方法通过一步聚合实现了多功能材料的制备,并详细研究了其聚合机理和性能表现。聚合机理的分析结果显示,FAPA66的活化能为372.95 kJ/mol,较纯PA66的活化能提升了97.56 kJ/mol;同时,FAPA66的表观速率常数为29.3 g/(mol·min),较纯PA66降低了16.2 g/(mol·min)。这表明,在合成FAPA66的过程中,需要通过增加热补偿和延长聚合时间来为共聚反应提供更多的能量,以促进反应的顺利进行并提高聚合物的分子量。在性能测试方面,含有质量分数5%DPDA阻燃剂和0.12%ZnO/Au@Cu_(2)O异质结抗菌剂的PA66材料展现出了较好的阻燃和抗菌性能,极限氧指数达到了30%,并在垂直燃烧测试中达到了V-0级别。此外,抗菌实验结果显示,该材料对大肠杆菌的抗菌率为93.1%,对金黄色葡萄球菌的抗菌率达到91.2%。

关键词：聚酰胺66 原位共聚热力学动力学阻燃抗菌

基于牵引力动态分配的城轨列车运行节能优化研究

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铁道学报 2024年

作者：向超群范子寅李兆龄成庶杜京润于天剑中南大学交通运输工程学院通号城市轨道交通技术有限公司

为了降低城轨列车牵引过程的电能消耗，本文提出了一套基于牵引力动态分配的节能优化方案。首先，建立列车动力学模型和牵引效率模型；然后，将目标速度曲线和载客量代入动力学模型，计算列车实时所需的整车牵引力；最后，根据牵引效率... 详细信息

为了降低城轨列车牵引过程的电能消耗，本文提出了一套基于牵引力动态分配的节能优化方案。首先，建立列车动力学模型和牵引效率模型；然后，将目标速度曲线和载客量代入动力学模型，计算列车实时所需的整车牵引力；最后，根据牵引效率模型提出牵引力动态分配策略，将整车牵引力分配到各节动车。所提牵引力动态分配策略先离线完成牵引力分配方式寻优以及决策表编写，再基于决策表在线完成牵引力分配，既可保证寻优精度，又能满足列控系统对信号传递的实时性要求。为了检验所提节能优化方案的效果，本文设计了一个仿真测试程序用于模拟列车自动驾驶系统(ATO, Automatic Train Operation)和中央控制单元(CCU, Central Control Unit)的牵引控制流程，并以长沙地铁6号线的三段区间为算例进行了仿真分析。仿真结果显示，所提方案显著提高了列车牵引效率，最多可降低10.41%的牵引能耗。

关键词：节能优化牵引效率模型牵引力动态分配决策表

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融合外形仿生与可拓创新方法的产品创新设计

机械设计 2024年第8期41卷 190-195页

作者：刘琳琳李烜李明段金娟申子坤天津科技大学艺术设计学院民政部培训中心

为辅助设计人员创新，激发发散性思维，提出了融合外形仿生与可拓创新方法的产品创新设计方法。建立仿生样本库，通过意象相似度和功能相似度确定仿生对象；解构目标产品代表性样本，采用数量化Ⅰ类构建设计元素与设计目标的关联模型，... 详细信息

为辅助设计人员创新，激发发散性思维，提出了融合外形仿生与可拓创新方法的产品创新设计方法。建立仿生样本库，通过意象相似度和功能相似度确定仿生对象；解构目标产品代表性样本，采用数量化Ⅰ类构建设计元素与设计目标的关联模型，选取对设计目标贡献度高的元素进行可拓建模；以仿生对象为基础，对可拓模型进行发散、变换，生成创意，并采用模糊综合评价法评估创意。融合外形仿生与可拓创新方法形成一种流程化的产品创新设计方法，以废墟搜救机器人为例，验证该方法的可行性。研究结果表明：该方法有助于生成创新方案，能为发散性思维提供指导方向，为设计人员提供有价值的参考。

关键词：产品设计可拓创新方法外形仿生废墟搜救机器人

多种视角下古籍数字化成果公益性利用研究——基于面向大众和专业用户的调查问卷分析

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图书馆杂志 2024年

作者：刘聪朱本军崔汭郑元元刘子寅洪涛陈必佳张久珍北京大学信息管理系北京大学图书馆上海大学文化遗产与信息管理学院古联(北京)数字传媒科技有限公司

古籍整理及数字化工作近年来受到了广泛关注，在多项国家政策的推动下发展迅速。古籍整理、出版及数字化成果作为中华优秀传统文化的集中体现，服务于公共文化的作用与优势愈发凸显。采用问卷调查法，调查了古籍数字化成果公益性利用的... 详细信息

古籍整理及数字化工作近年来受到了广泛关注，在多项国家政策的推动下发展迅速。古籍整理、出版及数字化成果作为中华优秀传统文化的集中体现，服务于公共文化的作用与优势愈发凸显。采用问卷调查法，调查了古籍数字化成果公益性利用的现状及面临的问题，总结了实现古籍数字化成果公益性利用的五个关键条件，进一步提出了针对建设国家级古籍数字化资源总平台的三项可持续发展的策略，为古籍整理和数字化成果公益性利用和国家古籍总平台的开发建设提供一定的参考。

关键词：古籍数字化公益性利用古籍保护利用