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检索条件"作者=申宏权"
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仿生手指的触觉感知系统设计及性能
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第3期64卷 421-431页
作者: 唐超 唐玮 李聪 余婉婷 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116 浙江科技学院自动化与电气工程学院 杭州310000
机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指... 详细信息
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多维阵列张量模型的鲁棒波束成形方法
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系统工程与电子技术 2024年 第7期46卷 2175-2183页
作者: 李旦 张建秋 复旦大学信息科学与工程学院 上海200433
传统波束成形算法在应对维数较高的多维阵列时,训练快拍数难以满足远大于信号维数这一要求,从而导致波束成形器性能急剧下降。针对这一问题,本文给出了多维阵列输出数据的张量模型,基于多维阵列子维度的可分离性,引入张量波束成形方法,... 详细信息
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元宇宙空间财产犯罪的刑法规制
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法学评论 2024年 第2期42卷 23-32页
作者: 刘宪 华东政法大学
元宇宙空间货币类、藏品类、服务类虚拟财产(对应元宇宙空间表物的数据)可以成为财产犯罪的对象。在经济价值和交易模式上,元宇宙空间的虚拟财产与现实空间的一般财产并无二致,两者都可以表现为一般物品、商品或财产性利益。财产犯罪所... 详细信息
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诉讼证据属性的中国表达
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法制与社会发展 2024年 第1期30卷 129-146页
作者: 陈学 对外经济贸易大学
我国对诉讼证据属性的表达有三性说、两力说、可采性与关联性说等观点。在对我国本土三性说的质疑中,两力说是最有代表性的观点。然而,两力说来源于大陆法系国家的说法并不准确,国内外对证据能力内涵的界定存在较大分歧。三性说在我国... 详细信息
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共同犯罪人退赔责任的确定
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比较法研究 2024年 第5期 1-17页
作者: 周光 清华大学法学院
对共同犯罪人之间的退赔责任是按照连带责任还是按份责任确定,司法立场历来都不统一。退赔是准刑罚措施,其适用受刑罚报应、特别预防等目的的制约。如果肯定犯罪行为只不过是程度更为严重的侵行为,共犯退赔责任的确定原则上就应当遵... 详细信息
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民间元气的招魂曲——《凉州十八拍》论
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当代文坛 2024年 第3期 74-82页
作者: 刘志 南京师范大学文学院
《凉州十八拍》延续了作者关于河西乃至中华民族命运“除锈—培植元气—依靠少年”的思考路径,构建了一个宏大而诗性的民间世界。小说从凉州民间传承中提取了“忠义”与“信”,顾山农的悲剧命运表明,以忠义为出发点的隐忍、自污与自囚,... 详细信息
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论行贿犯罪特殊从宽量刑情节的刑法修正——以《刑法修正案(十二)》相关条款为分析对象
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法律科学(西北政法大学学报) 2024年 第2期42卷 44-53页
作者: 刘宪 华东政法大学刑事法学院 上海201620
现行刑法与司法解释在行贿罪和单位行贿罪特殊从宽量刑情节的规定上存在不一致的问题。现行刑法有关行贿罪特殊从宽量刑情节内容不包含“特别自首”,而只包含“特别坦白”。司法解释有关单位行贿罪特殊从宽量刑情节不属于引用性条文,而... 详细信息
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污染环境罪的关键问题
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政治与法律 2024年 第1期 60-72页
作者: 周光 清华大学法学院 北京100084
行为违反国家规定属于污染环境罪的违法要素,对其认定应当按照法秩序统一性的逻辑进行,必须顾及前置法。行为人通过签订买卖合同等形式转移、处置危险物质的,可以认定为违反国家规定。对于本罪中排放、倾倒、处置等实行行为的判断,需要... 详细信息
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2023年度机械设计与制造学科国家自然科学基金管理工作综述
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中国机械工程 2024年 第4期35卷 571-579页
作者: 叶鑫 黄志 张军辉 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京100085 太原科技大学机械工程学院 太原030024 浙江大学机械工程学院 杭州310027
介绍了2023年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)“人才”和“研究”两类项目系列中部分类型项目的申请、评审与资助情况,以及科学基金项目的进展与结题情况,阐述了机械设计与制造学科在科学基... 详细信息
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数据为基:信息资源管理学科知识体系的重构策略
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图书馆论坛 2024年
作者: 李帅 陈定 中山大学信息管理学院
信息资源管理学科更名完成后,学科知识体系重构是一项亟需完成的任务。文章梳理图书情报与档案管理学科知识体系“自下而上”的演化过程,分析传统二级学科之间的隔阂及其症结,并提出一种“自上而下”的学科知识体系构建思路;基于“... 详细信息
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