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地面不平条件下考虑滑动转向特性的履带车辆路径跟踪控制
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中南大学学报(自然科学版) 2022年 第2期53卷 491-501页
作者: 张煜 曾日芽 北京科技大学机械工程学院 北京100083 比亚迪汽车工业有限公司产品规划及汽车新技术研究院 广东深圳518118
针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转向特性的改进模型,并以此为被控对象设计基于深度强化学习方法的路径跟踪控制器。首先,基于球-面接触原理... 详细信息
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人民币升值压力下的政策搭配——基于Mundell-Fleming模型的探讨
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财经科学 2008年 第11期 53-58页
作者: 伍端 西南财经大学金融学院
国际收支双顺差是人民币升值压力的根源。针对目前宏观经济形势的新特点,本文从Mundell-Fleming模型的视角出发,认为目前比较适合在维持汇率政策基本稳定的前提下,搭配使用紧缩的货币政策和稳中趋松的财政政策,前者侧重总量调节和自身... 详细信息
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一定矮壮素水平下不同氮素对番茄幼苗影响
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北方园艺 1990年 第8期 35-36页
作者: 兰州园艺学校
番茄丰产,高产的基础是培育出壮苗。生产中,番茄在幼苗期于温度、水分,特别是氮肥管理不当造成营养生长过于旺盛,常引起徒长。近年来,国内外用矮壮素(CCC)
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加快我国企业债券市场的建设和发展
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中国金融 2003年 第17期 44-45页
作者: 李华
如何评价发展企业债券市场的积极意义目前我国股票市场已经有了相当规模的发展,而企业债券市场发展却明显不足.企业债券融资在我国本来是先于股票融资获得管理层认可的,然而,后来于种种原因,二者的发展状况发生了转换.
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《邓小平文选》第3卷注释本
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1993年
作者:
本册工具书共收录149条词条。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
机构投资者持股、内部控制质量与盈余持续性
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会计之友 2020年 第8期 12-17页
作者: 宣杰 燕山大学经济管理学院
以2012—2017年我国A股主板上市公司为样本,将机构投资者持股、内部控制质量与盈余持续性三者联系起来,探究机构投资者持股对盈余持续性影响的内在作用机理。研究表明:机构投资者持股与盈余持续性显著正相关;内部控制质量在机构投资者... 详细信息
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基于二极管钳位的电流转移型高压直流断路器
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电力系统自动化 2019年 第4期43卷 139-145页
作者: 许烽 裘鹏 江道灼 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 浙江省杭州市310014 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027
为有效提高电流转移型直流断路器的运行可靠性,降低结构复杂性和控制复杂度,提出了可用于正极和负极的两种二极管钳位式电流转移型高压直流断路器拓扑结构。该改进式拓扑将原断路器一半的通流支路改用二极管支路,同时添加了与绝缘栅双... 详细信息
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基于双自曲面高距高比照度均匀的光学系统设计
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光学学报 2020年 第24期40卷 128-135页
作者: 赵会富 段文举 长春理工大学光电工程学院 吉林长春130022
为了解决常规照度照明系统中存在的透镜厚度厚和照度不均匀等问题,设计距高比(DHR)为3的双自曲面透镜。根据能量映射理论对光源与目标面进行网格划分,利用边缘光线理论和斯涅耳定律构造双自曲面透镜,并采用实际光源进行模拟。与单... 详细信息
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局域网组网技术与管理
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丛书名: 高等职业教育“十一五”精品课程规划教材
2008年
作者: 马强
本书全面系统的介绍了局域网的发展与特点,局域网的规划.组建.管理.维护及安全的理论,技术和方法。详细的探讨了局域网组建的性能分析,方案规划和设计,组建windows 2000 server 与 liunx网络平台,***与mail服务器,局域网管理与维... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
课程思政视角下保险学课程改革探索
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山西财经大学学报 2019年 第S02期41卷 107-108页
作者: 山西财经大学财政金融学院
在保险学课程教学中,无论是现代保险的产生与发展,还是保险基本原则的形成与运用,无处不在彰显现代社会发展尤为重视的互助与诚信,因此,在保险学课程教学中融入思政教育,提炼其中所蕴含的人文精神和价值范式,对培养当代大学生的思想道... 详细信息
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