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基于Vision Transformer的车辆重识别模型优化

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郑州大学学报(理学版) 2024年

作者：张震张亚斌田鸿朋郑州大学电气与信息工程学院

针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强对车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域... 详细信息

针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强对车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域过度集中的注意力权重;构建一种包含对比损失和中心损失的混合损失函数,对比损失函数的引入增强了模型在捕捉和比较样本之间的差异的能力,中心损失使得同一类别的样本更加紧密地聚集在一起,增强类间样本的区分度。实验结果验证了其有效性。

关键词：车辆重识别自注意力机制注意力权重区域选择

硒酵母和亚硒酸钠对大鼠诱发性肺癌抑制作用的初步观察

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肿瘤防治研究 1985年第3期 123-125+169页

作者：田鸿生熊永炎高文琴刘铭球左汝铎湖北医学院病理解剖学教研室

流行病学资料早已提示硒与癌的发病率呈负相关。近几年来的许多实验研究也证明硒对化学致癌质诱发性皮肤癌、肝癌、结肠癌、乳腺癌以及病毒诱发性小鼠乳腺癌有抑制作用。但Thompson等的实验研究却指出,硒不能降低1—甲基—1—亚硝基脲(1... 详细信息

流行病学资料早已提示硒与癌的发病率呈负相关。近几年来的许多实验研究也证明硒对化学致癌质诱发性皮肤癌、肝癌、结肠癌、乳腺癌以及病毒诱发性小鼠乳腺癌有抑制作用。但Thompson等的实验研究却指出,硒不能降低1—甲基—1—亚硝基脲(1—me

关键词：硒酵母亚硒酸钠诱发性抑制作用基因互作大鼠肺癌肺肿瘤

滚动接触式连续体机械臂运动学分析与堆叠构型优化

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机械工程学报 2024年

作者：金滔汪田鸿普京张泉田应仲李龙上海大学机电工程与自动化学院上海大学未来技术学院上海市智能制造及机器人重点实验室

滚动接触式连续体机械臂具有良好的柔顺性和灵活性，能够更好地执行非结构化狭窄环境中检修和探测等任务，但由于滚动接触单元堆叠构型的不同，可能造成机械臂在运动时存在整体弯曲角和末端姿态角不一致的现象，从而影响机械臂的可达性... 详细信息

滚动接触式连续体机械臂具有良好的柔顺性和灵活性，能够更好地执行非结构化狭窄环境中检修和探测等任务，但由于滚动接触单元堆叠构型的不同，可能造成机械臂在运动时存在整体弯曲角和末端姿态角不一致的现象，从而影响机械臂的可达性。针对上述问题，设计滚动接触式关节单元，提出三种不同堆叠构型的连续体机械臂，通过坐标变换方法建立机械臂的运动学模型；基于机械臂末端弯曲角和姿态角的数学模型，对比分析三种堆叠构型机械臂弯曲角和姿态角的偏差曲线以及末端操作空间。在此基础上，开展三种堆叠构型机械臂在狭小弯曲管道内运动的实验，结果证实对称堆叠构型的机械臂在狭窄弯曲路径内具有完整的视野和最佳的通过性。上述研究为滚动接触式连续体机器人在微创手术、空间探测等非结构化复杂环境下的精确控制提供了技术支撑。

关键词：连续体机械臂滚动接触关节堆叠优化运动学

不同剂量苯并芘碘油溶液两次肺叶支气管内灌注诱发大鼠肺癌的研究

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湖北医学院学报 1987年第4期 309-313页

作者：高文琴刘铭球田鸿生左汝铎湖北医学院病理学教研室

以不同剂量的苯芘碘油溶液分3组(Ⅰ组,5mg×2;Ⅱ组10mg×2;Ⅲ组,15mg×2),两次(间隔4周)肺叶支气管灌注诱发Wistar大鼠肺癌的研究结果指出:40～75周内,Ⅲ组诱癌率高达55％(11/20,鳞癌10,腺癌1),而其它两组诱癌率分别为3.2％(1/31)及6.6... 详细信息

以不同剂量的苯芘碘油溶液分3组(Ⅰ组,5mg×2;Ⅱ组10mg×2;Ⅲ组,15mg×2),两次(间隔4周)肺叶支气管灌注诱发Wistar大鼠肺癌的研究结果指出:40～75周内,Ⅲ组诱癌率高达55％(11/20,鳞癌10,腺癌1),而其它两组诱癌率分别为3.2％(1/31)及6.6％(1/15)与对照组(0/28)相比,差异无显著性。本法诱癌率高。又不需表面活性剂或载尘,可做为研究呼吸道肿瘤的病因学、发病学和预防医学的标准材料。

关键词：苯并芘类/毒性碘化油致变物诱变性试验/方法剂量效应关系药物大鼠肿瘤实验性

基于裂缝闭合理论和3D打印的导流能力预测方法

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钻井液与完井液 2024年第1期41卷 125-132页

作者：纪国法余豪田鸿照长江大学非常规油气省部共建协同创新中心武汉430100 长江大学油气钻采工程湖北省重点实验室武汉430100 中国石油集团长城钻探工程有限公司地质研究院辽宁盘锦124010

酸蚀裂缝导流能力对于酸压方案的优化和产能评估具有十分重要的意义,但是在酸蚀导流能力测试过程中存在高闭合压力下岩心柱破裂情况,影响实验数据的准确性。基于以上问题,综合采用3D扫描和3D打印技术以及受压情况下裂缝闭合理论对酸蚀... 详细信息

酸蚀裂缝导流能力对于酸压方案的优化和产能评估具有十分重要的意义,但是在酸蚀导流能力测试过程中存在高闭合压力下岩心柱破裂情况,影响实验数据的准确性。基于以上问题,综合采用3D扫描和3D打印技术以及受压情况下裂缝闭合理论对酸蚀裂缝导流能力进行研究。首先对岩样进行酸蚀实验,通过逆向建模技术获取到酸蚀后岩心三维模型,采用SLA3D打印技术制备含粗糙壁面的三维岩心模型,对酸蚀岩心和3D打印岩心开展不同围压下渗流实验。运用离散化数据处理方法,结合赫兹接触模型和N-K模型编写导流能力预测界面,使用数值模拟方法反映闭合应力下裂缝形变情况。研究结果表明,结合真实岩体三维数字模型及SLA3D打印技术制备真实岩样,为制作复杂裂缝岩心模型提供了有效途径;酸蚀岩心和3D打印岩心导流能力实验结果、3D打印岩心实验结果和数值模拟结果误差均小于7.7%,数值模拟与碳酸盐岩心实验值的误差小于9.6%;以低闭合压力下实验和模拟结果为基础可以预测高闭合压力下裂缝导流能力,提出的研究方法为定量化表征酸蚀裂缝导流能力提供了可靠途径。

关键词：碳酸盐岩酸蚀裂缝 3D打印导流能力

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铜冶炼厂烟尘致肺癌作用的实验研究

肿瘤防治研究 1985年第4期 185-186+225页

作者：高文琴田鸿生刘铭球左汝铎邹祖玉张华亭唐宏荣大冶有色金属公司卫生处湖北医学院病理教研室

根据流行病学和实验研究的大量的报告,现已证明人类的某些肿瘤,特别是肺癌的发病率与环境污染呈正相关。为了查明大冶有色金属公司的肺癌发病率,原湖北省肿瘤防治研究办公室于1977—1979年曾组织了

关键词：肺癌发病率大冶有色金属公司大鼠肺肿瘤纵隔淋巴结肿大实验研究铜冶炼厂

一种基于证据多视角的模糊C-means聚类算法

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控制工程 2024年第8期31卷 1345-1354页

作者：马宗方李雷华田鸿朋西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 郑州大学电气工程学院河南郑州450007

针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算... 详细信息

针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算法,通过优化改进的目标函数获得待测样本属于单类和噪声的信任值,从而识别出噪声数据。然后,由于重叠区域的样本不能被准确地划分类别,所以将其划分到相对应的复合类,这不仅能够表征数据样本类别的不精确性,还能降低错误分类的风险。最后,通过人工数据集和UCI数据集验证本文算法的性能并与相关算法对比。实验结果表明,本文算法较传统多视角聚类算法能更有效地处理数据中的噪声和重叠样本难以准确划分的问题。

关键词：多视角聚类重叠区域证据推理复合类

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空间连续体机械臂运动学分析与末端控制方法

机械工程学报 2024年

作者：张宇汪田鸿金滔林杨乔李龙田应仲罗均张泉上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海大学未来技术学院重庆大学机械与运载工程学院

为满足日渐增长的太空作业需求，设计了一种线驱中心杆型连续体机械臂，通过分析运动机理得到驱动空间、关节空间以及工作空间之间的正逆运动学关系，由单段臂到多段臂详细介绍了运动学建模方法；然后提出了基于Newton-Raphson法的逆运... 详细信息

为满足日渐增长的太空作业需求，设计了一种线驱中心杆型连续体机械臂，通过分析运动机理得到驱动空间、关节空间以及工作空间之间的正逆运动学关系，由单段臂到多段臂详细介绍了运动学建模方法；然后提出了基于Newton-Raphson法的逆运动学数值解法，并进行多解优化；最后针对正运动学与逆运动学各进行了一组实验。在正运动学模型验证实验中，末端最大误差为机械臂总长度的3.10%；在逆运动学模型验证实验中，臂形最大误差为机械臂总长度的3.63%。实验结果证明了运动学模型的准确性以及末端位姿控制方法的合理性，为线驱连续体机械臂的运动控制提供了理论基础。

关键词：空间机械臂线驱连续体机械臂机械臂末端位姿运动学模型

建立动物肺癌模型的方法学研究——Ⅱ.肺叶支气管内灌注致癌质碘油溶液诱发大白鼠肺癌的新方法

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肿瘤防治研究 1982年第1期 2-4+61-62页

作者：田鸿生刘铭球高文琴左汝铎周德贤邹祖玉张华亭唐宏荣大冶有色金属公司卫生处湖北医学院病理解剖学教研室

自从1965年在意大利Perugia召开的“动物肺癌会议”上提出寻找适当的诱癌方法以来,不少学者对诱发动物肺癌的方法学进行了大量的研究工作。至目前为止,文献中报导的许多方法中,以Saffiotti等和Schreiber等的气管内灌注致癌质水悬液法比... 详细信息

自从1965年在意大利Perugia召开的“动物肺癌会议”上提出寻找适当的诱癌方法以来,不少学者对诱发动物肺癌的方法学进行了大量的研究工作。至目前为止,文献中报导的许多方法中,以Saffiotti等和Schreiber等的气管内灌注致癌质水悬液法比较近似于人类肺癌发生的条件,为一些研

关键词：支气管内肺癌模型肺叶大白鼠家鼠属动物方法学研究