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检索条件"作者=田都"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 箫源 董秀成 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性
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物理学报 2024年 第12期73卷 277-287页
作者: 丁宁 倪晓东 付阳 北京科技大学应用物理研究所 北京100083
基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息
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陕硬公司省级企业技术中心成立
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国防科技工业 2002年 第9期 59-59页
作者: 田都
9月3日,陕西航空硬质合金工具公司本着“精干、高效、合理”的原则,以陕硬公司科技开发部为主体,组建成立了陕硬省级企业技术中心。这标志着陕硬公司为“向管理要效益、以科技求发展”构筑了新的平台。陕硬技术中心的主要任务是:以... 详细信息
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陕硬包装制品有限责任公司成立
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现代企业 2000年 第2期 27-27页
作者: 田都
经汉中航空工业(集团)有限公司和地方有关部门批准,陕硬包装制品有限责任公司前不久在陕西航空硬质合金工具公司宣告成立。 坚持“成熟一个,改制一个”的指导思想,本着产权重组、投资主体多元化、鼓励和扶持的原则,在入股自愿、... 详细信息
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话说外出“取经”
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CO.公司 1997年 第1期 46-46页
作者: 田都 陕西勉县九号信箱宣传部
近年来,一些生产经营陷入困境的企业,常常采取党政领导率部外出到先进企业参观学习、考察“取经”的措施。有的确实取了“真经”,回来用到实处,企业面貌为之一振。但也有的“云游”归来,两手空空,原本不景气的企业面貌依旧,包袱越来越重... 详细信息
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陕硬公司塑造企业形象有声有形
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CO.公司 1997年 第7期 36-36页
作者: 田都 陕西航空硬质合金工具公司宣传部
陕西航空硬质合金工具公司采取多种形式,动员公司全体员工积极参与、着力塑造企业形象,通过塑形凝聚人心,促进经营生产的良性发展,目前已经取得明显的效果。
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中国现代悲剧观的生成与国族话语重构——一个概念翻译史视角
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南开学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期 149-158页
作者: 南开大学外国语学院 天津300071
“悲剧”一词在现代中国社会文化语境中的译介远远超出了单一的文学层面,其被新知识群体广泛应用于多维度的思想观念碰撞与争斗的场域。这一概念的发展流变亦成为一个涵盖不同知识领域的多重话语实践,不仅使中国文学参与到世界文学现代... 详细信息
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从小说到戏剧:后现代与沁鑫的话剧改编——从《北京法源寺》谈起
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戏剧艺术 2024年 第5期 105-117页
作者: 朱一 上海戏剧学院研究生部
自1999年改编萧红小说《生死场》开始,沁鑫进行了一系列的话剧改编实践。这种实践是新世纪中国话剧探索的一股激流,代表着当代中国话剧编导的审美新趋势。与传统话剧改编相比,沁鑫的改编力图挣脱文学原作的桎梏,强化导演在构剧... 详细信息
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侗水语的鼻冠音与前喉塞音声母
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民族语文 2024年 第3期 38-52页
作者: 龙润 暨南大学文学院 广州510632
侗水语支部分语言仍存在鼻冠音和前喉塞音(内爆音)声母类,两类声母是该语支显著的语音特征之一。本文通过对新获取侗语材料和公开水语材料的关系词例进行比较分析,论证了侗水语的鼻冠音和前喉塞音均来源于原始侗水语时期带前置鼻音的复... 详细信息
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阶跃函数模拟桥梁断面气动自激力的精度研究
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振动工程学报 2024年 第6期37卷 997-1005页
作者: 吴长青 张志 湖南理工学院土木建筑工程学院 湖南岳阳414006 海南大学土木建筑工程学院 海南海口570228
介绍了采用阶跃函数模拟桥梁断面时域气动自激力的方法并对模拟的精度进行了研究。提出了采用现代遗传优化算法进行阶跃函数参数识别的方法。在模拟桥梁断面时域自激力的过程中,建立了颤振导数与阶跃函数各参数之间的等量关系,基于MATLA... 详细信息
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