检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的多无人车协同围捕方法

工程科学学报 2024年第7期46卷 1237-1250页

作者：苏牧青王寅濮锐敏余萌南京航空航天大学航天学院南京211106 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;... 详细信息

本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;针对网络结构中引入LSTM所导致的状态空间维度增大、效率低的问题,提出引入注意力机制,通过对状态空间进行注意力权重的计算和选择,将注意力集中在与任务相关的关键状态上,从而约束状态空间维度并保证网络的稳定性,实现多无人车之间稳定高效的合作并提高算法的训练效率.为解决协同围捕任务中奖励稀疏的问题,提出通过混合奖励函数将奖励函数分为个体奖励和协同奖励,通过引入个体奖励和协同奖励,无人车在围捕过程中可以获得更频繁的奖励信号.个体奖励通过引导无人车向目标靠近来激励其运动行为,而协同奖励则激励群体无人车共同完成围捕任务,从而进一步提高算法的收敛速度.最后,通过仿真和实验表明,该方法具有更快的收敛速度,相较于SAC算法,围捕时间缩短15.1%,成功率提升7.6%.

关键词：无人车协同围捕柔性执行者-评论家算法注意力机制奖励函数设计

1979年之后艾青的法译与接受:“世界性”与“民族性”的对话融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外语教学理论与实践 2024年第2期 79-87页

作者：潘淋青华东师范大学 200241 安庆师范大学

1979年之后法国文学场对艾青诗歌的译介和接受建立在再度审视中法文学交流关系基础上。法国学者在厘清艾青诗作中“法国文化影响——民族本源”问题上构建出时空维度与内外维度并行的双重比较视野,试图在艾青创作的过去与现在、他者和... 详细信息

1979年之后法国文学场对艾青诗歌的译介和接受建立在再度审视中法文学交流关系基础上。法国学者在厘清艾青诗作中“法国文化影响——民族本源”问题上构建出时空维度与内外维度并行的双重比较视野,试图在艾青创作的过去与现在、他者和自我的范畴间找到独特的阐释方式,表现出一种基于新诗发展文学史、贴近中国诗歌诗艺本质的思考方向。全面考量西方文学影响和民族审美基因、走向中国当代诗歌本体的译介是其在异域得到接受的可行路径。

关键词：艾青诗歌翻译世界文学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

八旗科举制度与清代蒙汉文学交融

文学遗产 2024年第3期 101-113页

作者：米彦青内蒙古大学文学与新闻传播学院

有清一代虽然始终贯彻旗民分治政策,但从顺治八年开始的八旗科举制度,跨越了旗、民鸿沟,促进了多民族文学的交融深化。在清初科举制度施行的萌发期,八旗科举规约初成,蒙古八旗汉化肇端。随着教育体制稳固,八旗使用汉语言、汉文字普及化... 详细信息

有清一代虽然始终贯彻旗民分治政策,但从顺治八年开始的八旗科举制度,跨越了旗、民鸿沟,促进了多民族文学的交融深化。在清初科举制度施行的萌发期,八旗科举规约初成,蒙古八旗汉化肇端。随着教育体制稳固,八旗使用汉语言、汉文字普及化,八旗文士就此萌生,蒙古八旗崇文风尚雏形显现;在与近代变局同步的八旗科举成长期,科举制度变革推动八旗肆力文事潮流兴起,蒙古科举家族与文学家族相伴而生,八旗科举文化繁荣带来了蒙古八旗文事兴盛的局面;在晚清科举渐趋消亡期,八旗科举制度的终结以蒙古八旗武人的儒化与中华各民族文化认同确立为鲜明表征。清朝科举制度及由此产生的科举文化,深刻地影响了八旗的统治格局,以文化认同的演进强有力地推动了中华民族共同体意识的建构。

关键词：科举制度蒙古八旗文化认同

我们该如何理解“数字共通”:基于媒介哲学的批判

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代出版 2024年第2期 35-44页

作者：胡翼青南京大学新闻传播学院

建基于“共享、共鸣与共通”的“数字沟通”是对当下数字平台交流秩序建构的一种努力,不过,这一基于社会学合理化理论探索的概念并没有跟上数字化时代的技术变革。一方面,这个概念说不清是先有共通的规则和逻辑还是先有遵循共通规则和... 详细信息

建基于“共享、共鸣与共通”的“数字沟通”是对当下数字平台交流秩序建构的一种努力,不过,这一基于社会学合理化理论探索的概念并没有跟上数字化时代的技术变革。一方面,这个概念说不清是先有共通的规则和逻辑还是先有遵循共通规则和逻辑的主体;另一方面,这个概念对数字平台上因数字技术生成的无主体性的交往形式理解不够深刻。在这个动荡的生成性数字时代,人们看到的所谓共通秩序,不过是通过自身的逻辑抓取的“技术图像”,在杂乱无序中寻求的自我安慰。只要身处数字交往中,人们就不得不面对一个残酷的现实,混乱和无意义就是当今人类交往的境况。

关键词：数字共通交往理性数字平台

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

张海鹏与辛亥革命史研究

广东社会科学 2024年第1期 88-103,285页

作者：王凤青中共山东省委党校文史教研部济南250021

张海鹏是当代著名的中国近代史研究专家,在辛亥革命史研究领域卓有建树。既有充分掌握史料基础上在微观领域进行的深入细致的专题研究和严谨的考辩考实,也有宽阔宏观视野和厚重理论体系指导下对关键问题、本质问题、影响深远问题的思考... 详细信息

张海鹏是当代著名的中国近代史研究专家,在辛亥革命史研究领域卓有建树。既有充分掌握史料基础上在微观领域进行的深入细致的专题研究和严谨的考辩考实,也有宽阔宏观视野和厚重理论体系指导下对关键问题、本质问题、影响深远问题的思考与评价,还有基于强烈的政治责任感和社会使命感对与客观存在着的实际相背离的历史虚无主义旗帜鲜明的揭露与批判。张海鹏对辛亥革命史的研究,兼具方法论意义和现实启发性,值得学术界同仁学习和发扬光大。

关键词：张海鹏辛亥革命史研究唯物史观孙中山研究

论阐释的目的——中国文学阐释学基本问题之一

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东岳论丛 2024年第1期45卷 115-124,192页

作者：李春青华南师范大学文学院广东广州510631

只有人才阐释,因为只有人生活在意义世界之中,而意义离不开语言和阐释。那么人为什么需要阐释呢?传统阐释学大多认为阐释是为了发现作者意图,现代阐释学则认为阐释是人的存在方式。这显然不是在同一个层面上谈论问题。然而这两种阐释学... 详细信息

只有人才阐释,因为只有人生活在意义世界之中,而意义离不开语言和阐释。那么人为什么需要阐释呢?传统阐释学大多认为阐释是为了发现作者意图,现代阐释学则认为阐释是人的存在方式。这显然不是在同一个层面上谈论问题。然而这两种阐释学有一个共同点,那就是都不大重视“阐释的目的”对于阐释行为和整个阐释过程所具有的重要的甚至是决定性的意义。传统阐释学关注阐释者的心理体验而不是阐释的目的之于阐释行为的影响;哲学阐释学重视阐释者的“前见”(偏见)对阐释行为的重要作用,却也无视阐释目的的重要性。事实上,面对阐释对象,阐释者总是从某个角度切入发现某个层面的意义,没有人可以全方位地理解阐释对象。阐释者之所以选择这个而不是那个角度切入固然受到其“前见”(偏见)的影响,但也同样会受到来自阐释的目的的重要影响。“前见”(偏见)和“阐释的目的”一明一暗、一显一隐,共同决定着阐释过程的走向与结果。

关键词：阐释前见阐释的目的阐释学

俄乌冲突中美国对乌情报支持的不对称透明研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报杂志 2024年第1期43卷 28-34页

作者：周松青上海政法学院上海201701

[研究目的]俄乌冲突中,美国对乌情报支持使乌克兰在战略、战术、战场态势感知以及通讯系统、情报收集系统、后勤保障系统等方面建立起对俄不对称透明优势,使乌克兰能够以小搏大。美国对乌情报支持形成的体系优势值得借鉴和反思。[研究方... 详细信息

[研究目的]俄乌冲突中,美国对乌情报支持使乌克兰在战略、战术、战场态势感知以及通讯系统、情报收集系统、后勤保障系统等方面建立起对俄不对称透明优势,使乌克兰能够以小搏大。美国对乌情报支持形成的体系优势值得借鉴和反思。[研究方法]采用文献梳理和逻辑分析法,分析美国情报援乌的基本原则、组织体系和主要特征。[研究结论]美国对乌克兰情报全体系支持,已形成对俄不对称透明优势,俄罗斯的战略、战术、通讯、后勤和军队调动对乌处于透明状态,乌克兰的军事行动对于俄罗斯则处于半盲。我国亟需总结美国的情报体系优势,建立中国版的星链系统,强化战时通讯系统安全和战场态势感知能力,优化情报和反情报体系能力。

关键词：俄乌冲突美国情报支持战场态势感知全景情报战争情报体系情报工作情报共享

数字时代实现共同富裕的正义要求及社会政策优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探索 2024年第4期 79-91页

作者：张世青济南大学政法学院山东济南250022

在中国语境中,共同富裕既包括人们普遍的物质富裕,又包括人们对民主、法治等精神层面的追求,还包括如何在我国阐释共同富裕隐含的公平正义话语体系。实现全体人民共同富裕需结合我国已迈向数字社会这一社会事实。正义是一个国家经济社... 详细信息

在中国语境中,共同富裕既包括人们普遍的物质富裕,又包括人们对民主、法治等精神层面的追求,还包括如何在我国阐释共同富裕隐含的公平正义话语体系。实现全体人民共同富裕需结合我国已迈向数字社会这一社会事实。正义是一个国家经济社会政策应当具有的性质,是分配权利、义务和利益的方式,数字时代的共同富裕需要一套正义体系作为基础。这种正义体系包括数字资格获取正义、数字劳动正义、数字红利分配正义、数字矫正正义四个方面。社会政策作为政府和社会组织为帮助人们满足其需要而提供的利益与服务的法律、规则和法规,在消除利益分化、促进经济社会均衡发展方面具有重要作用。我国的社会政策在调节收入分配差距、规范劳动用工、消除地区差距、促进城乡融合方面发挥着重要价值,并积极推动着全体人民共同富裕。然而,我国的社会政策还存在着制约共同富裕的因素,表现为:数字资格获取政策包容性不强,有些群体和地区未被数字网络覆盖;数字劳动保护政策不够完善,造成平台从业者的劳动权益没有得到很好保护;数字红利分配政策存在执行偏差,致使不同区域、群体间的收入差距拉大;数字失范矫正政策在应对理念、运行基础、问题处置等方面均面临滞后。这就要求社会政策进行优化,具体包括:完善数字包容性社会政策以提高人们的数字能力,强化数字劳动的社会保护政策以规制数字劳动异化现象,改进数字红利分配政策以提高人们的生活水准,加强国家社会政策能力建设以规范数字运行。

关键词：数字中国共同富裕治理正义社会政策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大孔径太赫兹波成像光学系统设计

中国光学（中英文） 2024年第2期17卷 374-381页

作者：曹一青沈志娟莆田学院机电与信息工程学院福建莆田351100 福建省激光精密加工工程技术研究中心福建莆田351100

太赫兹波具有高穿透性、低能性及指纹谱性等特征,被广泛应用于探测领域,因此,设计太赫兹波成像光学系统具有重要的意义和广泛的应用前景。首先,以四块透镜构成的天塞物镜为参考结构,应用近轴光学系统像差理论构建系统像差平衡方程,给出... 详细信息

太赫兹波具有高穿透性、低能性及指纹谱性等特征,被广泛应用于探测领域,因此,设计太赫兹波成像光学系统具有重要的意义和广泛的应用前景。首先,以四块透镜构成的天塞物镜为参考结构,应用近轴光学系统像差理论构建系统像差平衡方程,给出了系统初始结构参数求解函数和方法,再结合光学设计软件进一步校正系统像差,最终设计了一种用于太赫兹波探测的大孔径光学成像系统。该光学系统由4块同轴折射透镜构成,焦距为70 mm,F数为1.4,全视场角为8°,在奈奎斯特频率10 lp/mm处全视场角范围内的调制传递函数(MTF)值均大于0.32,各视场内的弥散斑均方根(RMS)半径均小于艾里斑半径。最后对系统各种公差进行分析和讨论。设计结果表明,本文设计的太赫兹波探测光学成像系统具有孔径大、结构简单且紧凑、成像质量较好且加工性易于实现等特点,满足设计要求,它在太赫兹波段高分辨率探测领域具有重要应用价值。

关键词：光学系统设计太赫兹波大孔径像差平衡公差分析