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试飞确定电传飞控系统稳定裕度

飞行力学 1999年第2期17卷 51-57页

作者：田福礼中国飞行试验研究院

根据飞控系统稳定裕度的要求，给出了几种求取稳定裕度的方法，尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法，可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环／闭环系统频率... 详细信息

根据飞控系统稳定裕度的要求，给出了几种求取稳定裕度的方法，尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法，可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环／闭环系统频率响应的具体方法，通过ＢＷ－１变稳机人工手动扫频和试验信号发生器不同位置扫频激励试飞进行了验证，结果是正确的，从而确保了各种测取稳定裕度方法的有效可行。

关键词：电传飞控系统稳定裕度返回误差阵奇异值

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电传飞机系统动态特性识别

飞行力学 1993年第3期11卷 50-60页

作者：田福礼飞行试验研究院西安710089

提出了一套识别飞机系统动态特性的方法。对于短时激励信号,可同时采取时域法和频域法;对长时激励信号仅采取频域法。方法验证采用了变稳飞机电传系统试飞数据和专门的仿真试验数据。结果表明:该方法可解决电传飞机系统识别和评定中的... 详细信息

提出了一套识别飞机系统动态特性的方法。对于短时激励信号,可同时采取时域法和频域法;对长时激励信号仅采取频域法。方法验证采用了变稳飞机电传系统试飞数据和专门的仿真试验数据。结果表明:该方法可解决电传飞机系统识别和评定中的许多问题,并为更进一步的应用研究打下基础。

关键词：系统识别快速付氏变换飞机

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城市区域交通信号迭代学习控制策略

控制与决策 2015年第8期30卷 1411-1416页

作者：闫飞田福礼史忠科西北工业大学自动化学院西安710129

城市交通流具有复杂的非线性动态特性,在交通控制中难以对其进行精确的数学建模;同时,以天为周期,宏观交通流又呈现出明显的周期性特征.鉴于此,提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略,通过对交通信号的迭代控制,使路段的平均... 详细信息

城市交通流具有复杂的非线性动态特性,在交通控制中难以对其进行精确的数学建模;同时,以天为周期,宏观交通流又呈现出明显的周期性特征.鉴于此,提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略,通过对交通信号的迭代控制,使路段的平均占有率收敛于期望占有率,从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生,保证了交通流在路网中的高效平稳运行.严格的理论推导证明了该方法的收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：交通控制占有率迭代学习控制收敛性分析

城市交通信号的迭代学习控制及其对路网宏观基本图的影响

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控制理论与应用 2016年第5期33卷 645-652页

作者：闫飞田福礼史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710129

针对在城市交通信号控制中存在对交通流难以精确建模的问题,首先利用交通流的重复性特点,提出了一种基于迭代学习的城市交通信号控制方法,并证明了在不确定初态下迭代学习控制算法的收敛性.其次,结合路网宏观基本图的特性分析了基于迭... 详细信息

针对在城市交通信号控制中存在对交通流难以精确建模的问题,首先利用交通流的重复性特点,提出了一种基于迭代学习的城市交通信号控制方法,并证明了在不确定初态下迭代学习控制算法的收敛性.其次,结合路网宏观基本图的特性分析了基于迭代学习的交通信号控制策略对路网交通态势的影响.结果表明,当迭代的初始状态在期望初态值的小范围内波动时,系统的跟踪误差仍能收敛到一个界内;通过对交通信号的迭代学习控制,路段的实际占有率能够逐步逼近期望占有率,从而使路网内的车辆密度分布更加均匀,确保交通流在更优的宏观基本图下运行,防止因车辆密度分布不均引起的通行效率下降及交通拥堵的发生.最后,通过仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.

关键词：迭代学习控制占有率交通信号控制收敛性分析宏观基本图

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城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制

中国公路学报 2016年第1期29卷 120-127页

作者：闫飞田福礼史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710129

为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统... 详细信息

为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。

关键词：交通工程交叉口信号迭代学习控制输出跟踪城市交通网络收敛性分析

基于舵机速率限制的PIO探测与抑制技术研究

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飞行力学 2013年第2期31卷 170-174,179页

作者：李富刚田福礼中国飞行试验研究院飞行仿真实验室陕西西安710089 中国飞行试验研究院总工办陕西西安710089

舵机速率限制是现代数字电传飞机发生PIO事件的最主要诱发因素之一。利用描述函数法分析了舵机速率限制诱发PIO的机理;通过滑动窗口傅立叶变化法提取了PIO的特征值,基于直接逻辑设计了在线PIO探测算法;分析了DS抑制器、陷波抑制器的工... 详细信息

舵机速率限制是现代数字电传飞机发生PIO事件的最主要诱发因素之一。利用描述函数法分析了舵机速率限制诱发PIO的机理;通过滑动窗口傅立叶变化法提取了PIO的特征值,基于直接逻辑设计了在线PIO探测算法;分析了DS抑制器、陷波抑制器的工作原理。地面模拟器的仿真验证结果表明,所提出的PIO探测算法和主动抑制方法正确、可行,可为PIO飞行试验提供理论基础。

关键词： PIO 舵机速率限制 Ⅱ类PIO PIO探测 PIO抑制 DS抑制器

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模糊逻辑PIO探测器中的隶属函数构建

航空学报 2008年第6期29卷 1447-1452页

作者：颜世伟高正红刘艳田福礼西北工业大学翼型、叶栅空气动力学国防科技重点实验室陕西西安710072 中国飞行试验研究院总师办陕西西安710089

驾驶员诱发振荡(PIO)是一类驾驶员不希望出现的人机耦合(APC)现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器模型用于PIO探测关键在于模糊变量的选取与模糊推理的设计,模糊变量是由若干隶属函数描述的。根据对发... 详细信息

驾驶员诱发振荡(PIO)是一类驾驶员不希望出现的人机耦合(APC)现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器模型用于PIO探测关键在于模糊变量的选取与模糊推理的设计,模糊变量是由若干隶属函数描述的。根据对发生PIO时驾驶员的操纵与飞机运动特点的分析与总结,以及选取的特征参数的变化范围,对模型中的隶属函数进行设计,并对隶属函数的适应性和对识别结果的影响进行了分析。PIO数据的识别结果表明通过这种设计方法得到的模型可以用于PIO探测。

关键词：人机耦合 PIO 模糊逻辑隶属函数探测器

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人机耦合振荡的研究现状与展望

飞行力学 2005年第1期23卷 9-13页

作者：田福礼高正红西北工业大学航空学院

文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果,以及APC抑制和在线探测技术的进展,分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性,提出了未来APC的研究重点。

关键词：人机耦合振荡预测准则模拟验证抑制技术在线探测

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推力矢量飞机试飞技术模拟研究

飞行力学 2007年第3期25卷 1-4页

作者：刘选民田福礼俞志刚西北工业大学航空学院陕西西安710072 中国飞行试验研究院总工办陕西西安710089 中国飞行试验研究院飞机所陕西西安710089

为研究推力矢量飞机的试飞技术,建立了推力矢量飞机的动力学模型,用动态逆方法设计了4种过失速机动控制律,并在地面飞行模拟器上参考标准评估机动动作集(STEMS)进行了飞行模拟试验研究。试验结果表明,使用的4种过失速机动控制模式没有... 详细信息

为研究推力矢量飞机的试飞技术,建立了推力矢量飞机的动力学模型,用动态逆方法设计了4种过失速机动控制律,并在地面飞行模拟器上参考标准评估机动动作集(STEMS)进行了飞行模拟试验研究。试验结果表明,使用的4种过失速机动控制模式没有不可接受的操纵响应,飞机采用推力矢量控制后敏捷性明显提高。在模拟导弹攻击目标时,采用过失速机动控制模式具有明显的优势。

关键词：推力矢量过失速机动试飞技术飞行模拟试验