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新型机载质量流量计的信号检测与处理技术

仪器仪表学报 2009年第6期30卷 1301-1306页

作者：黄丹平廖俊必杨光明田申四川大学测量与控制工程系成都610065 四川泛华航空仪表电器厂研发中心雅安625000

根据机载环境和新型机载质量流量计信号特点,提出并研究了一种抗干扰性能极高的两路同频信号相位差测试系统。该系统根据电磁感应理论采集信号,两路信号采集后使用了小波阈值函数系数自适应的小波滤波方法,并通过检测峰值点的算法计算... 详细信息

根据机载环境和新型机载质量流量计信号特点,提出并研究了一种抗干扰性能极高的两路同频信号相位差测试系统。该系统根据电磁感应理论采集信号,两路信号采集后使用了小波阈值函数系数自适应的小波滤波方法,并通过检测峰值点的算法计算出相位差,这是与其他测试系统不同之处。实验表明该数据采集方式效果好。该相位差检测算法不需要整周期采样就可测量两同频周期信号间的任意相位差,并具有简单可靠、对噪声有很强的抑制作用和高精度的优点。

关键词：小波滤波峰值检测相位差测量质量流量计自适应

快速Curvelet变换在实时机器视觉系统中的应用

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电子科技大学学报 2009年第4期38卷 631-635页

作者：田申胡勇廖俊必黄丹平四川大学测量与控制工程系成都610065 四川理工学院四川自贡643000

机器视觉系统已成为现代工业生产生活中重要环节之一,为使机器视觉系统在螺钉自动分选机工作过程中能够达到稳定、实时地监测螺钉的头径、头杆等几何参数,该文应用Curvelet变换增强图像边缘以及检测稳定性,减少裂纹及划痕对边缘提取的影... 详细信息

机器视觉系统已成为现代工业生产生活中重要环节之一,为使机器视觉系统在螺钉自动分选机工作过程中能够达到稳定、实时地监测螺钉的头径、头杆等几何参数,该文应用Curvelet变换增强图像边缘以及检测稳定性,减少裂纹及划痕对边缘提取的影响,并使用MMX、SSE指令和IPP函数进行优化处理以提高图像处理速度。经实验验证,螺钉自动分选机机器视觉系统在工业应用中的图像处理速度可达25ms/帧、重复精度为8μm,达到了稳定、实时监测几何参数的要求。

关键词：实践应用视觉系统快速Curvelet变换实时系统稳定性

学习策略对成效的中介作用 ——以项目式工程教育为例

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学习策略对成效的中介作用 ——以项目式工程教育为例

作者：窪田申平（KUBOTA SHIMPEI）清华大学

学位级别：硕士

航空点火器火花能量自动测量系统电磁兼容性研究

同方学位论文库评论

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四川大学学报（工程科学版） 2008年第6期40卷 192-196页

作者：田申廖俊必马良罗军邱遥远四川大学制造学院四川成都610065 四川泛华航空仪表电器厂研发中心四川雅安625000

航空发动机点火系统的火花能量对飞机发动机可靠的点火、传焰和燃烧是至关重要的参数。本系统采用示波器法测试原理,在不影响系统电路正常工作状态的情况下利用示波器一次同时捕捉打火瞬间点火器的放电电压和电流波形,从中计算出点火器... 详细信息

航空发动机点火系统的火花能量对飞机发动机可靠的点火、传焰和燃烧是至关重要的参数。本系统采用示波器法测试原理,在不影响系统电路正常工作状态的情况下利用示波器一次同时捕捉打火瞬间点火器的放电电压和电流波形,从中计算出点火器放电效率等点火系统研究与设计的重要参数。在实际测试过程中发现,由于点火系统产生的强电磁干扰(瞬态电压3~4 kV,电流13 kA),造成测试结果失真,无法完成正常测试。通过对该自动测量系统的电磁兼容性进行相关研究与实验,分别从干扰源、干扰路径、受扰设备3个方面进行了EMC分析,并提出一系列行之有效的措施,提升了系统的工作可靠性和EMC能力。研究对解决强电磁场干扰环境下测试系统抗干扰能力提高有参考价值。

关键词：航空点火器火花能量自动测量系统电磁兼容接地屏蔽

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电力系统日有功优化调度的工程化软件与应用

中国农村水利水电 2001年第12期 34-36页

作者：赵夏阳鞠平田申河海大学电气工程学院南京市210098 水利部农村水电及电气化发展局北京市100053

随着电力市场的逐步建立和电力供需形势的变化 ,电力系统的优化调度具备了可行条件 ;同时 ,由于电力部门运作带有的计划性 ,需要开发出实用有效的、涉及多种人为调控约束的工程化方法应用于实际生产。针对上述需要 ,建立了考虑若干人为... 详细信息

随着电力市场的逐步建立和电力供需形势的变化 ,电力系统的优化调度具备了可行条件 ;同时 ,由于电力部门运作带有的计划性 ,需要开发出实用有效的、涉及多种人为调控约束的工程化方法应用于实际生产。针对上述需要 ,建立了考虑若干人为调控约束的日有功优化调度工程化模型 ,提出了基于专家规则、优先顺序和动态规划法的工程化算法 ,并开发了相应的工程化软件。该软件已在陕西电网成功运行一年 ,取得了显著的效益。

关键词：电力市场优化调度动态规划法电力系统工程化软件

基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划

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信息与控制 2021年第1期50卷 102-112页

作者：丁伟王宏伟崔龙田申王森沈阳工程学院自动化学院辽宁沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中操作者工作量大、操作较为复杂的难题,实现扑翼飞行机器人的分布式智能控制,提出了基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划方法.利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果,将机器人... 详细信息

为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中操作者工作量大、操作较为复杂的难题,实现扑翼飞行机器人的分布式智能控制,提出了基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划方法.利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果,将机器人运动行为进行合理分类.在保证了运动描述语言的基元关系的同时,合理提取了扑翼飞行机器人的行为特征,并针对扑翼飞行机器人绕杆任务定义了4类运动基元.以扑翼飞行机器人和机载陀螺仪搭建了扑翼飞行机器人实验系统.通过直接控制方法和基于运动描述语言的机器人行为规划方法进行了实物实验和仿真实验,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：扑翼飞行机器人运动描述语言聚类分析行为规划

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覆盖模糊S-粗集模型

计算机工程与应用 2011年第5期47卷 27-28,42页

作者：刘俊兰姚炳学田申新聊城大学数学科学学院山东聊城252059 高唐县第一实验小学山东聊城252800

建立了基于覆盖理论的模糊S-粗糙集模型,并讨论其性质。在覆盖单向S-粗集x的最小描述的基础上,给出了x的最大描述的定义。给出了覆盖模糊S-粗集上、下近似算子定义,讨论了算子的基本性质,证明了覆盖S-粗糙集模型下所有模糊集的下近似构... 详细信息

建立了基于覆盖理论的模糊S-粗糙集模型,并讨论其性质。在覆盖单向S-粗集x的最小描述的基础上,给出了x的最大描述的定义。给出了覆盖模糊S-粗集上、下近似算子定义,讨论了算子的基本性质,证明了覆盖S-粗糙集模型下所有模糊集的下近似构成一个模糊拓扑,并得到模糊单向S-粗集X相对于覆盖单向S-粗集和覆盖约简单向S-粗集的上下近似分别相等。

关键词：覆盖近似算子覆盖模糊S-粗集

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基于脊椎超声图像的预处理和边缘提取方法

计算机应用研究 2020年第S2期37卷 297-299,304页

作者：赫新雨田申崔龙丛林朱悦沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国医科大学附属第一医院沈阳110000

由于成像机理的原因,医用超声图像通常不是很清晰,人们通常无法用肉眼直接准确地识别出图像中各个区域的边缘,这极大地限制了超声成像技术在医学领域的发展。医用超声图像中特定区域的边缘提取不仅能使图像变得更加清晰,还可以用于人体... 详细信息

由于成像机理的原因,医用超声图像通常不是很清晰,人们通常无法用肉眼直接准确地识别出图像中各个区域的边缘,这极大地限制了超声成像技术在医学领域的发展。医用超声图像中特定区域的边缘提取不仅能使图像变得更加清晰,还可以用于人体器官的三维建模和手术的实时导航。系统分析了医用超声图像不清晰的原因,并对采集的脊椎超声图像进行了预处理。针对图像中特定区域的边缘提出了一种新的边缘提取算法——边缘生长法。采用的图像预处理方法显著提高了脊椎超声图像的清晰度,提出的边缘生长法不仅能够完成脊椎超声图像中特定区域的边缘提取,而且在准确性、连续性、运行效率方面优于几种边缘提取算法。

关键词：医用超声图像边缘提取边缘生长法

数字孪生技术在实验室建设中的运用研究--以物联网专业为例

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实验技术与管理 2021年第7期38卷 30-35页

作者：田申甘芳吉四川邮电职业技术学院通信工程学院四川成都610067 四川大学机械工程学院四川成都610207

该文分析了数字孪生技术的起源与发展,及其在现实应用当中的内涵,并系统阐述了数字孪生技术在高校实验室建设中的内生逻辑、客观需求等关键问题,同时探讨了对其在物联网专业实验室中的应用架构设计及设备层模型构建,并举例说明,指出数... 详细信息

该文分析了数字孪生技术的起源与发展,及其在现实应用当中的内涵,并系统阐述了数字孪生技术在高校实验室建设中的内生逻辑、客观需求等关键问题,同时探讨了对其在物联网专业实验室中的应用架构设计及设备层模型构建,并举例说明,指出数字孪生等智能技术的发展将对教育技术的变革带来深远影响。

关键词：数字孪生技术实验室建设物联网