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基于BO-LSTM神经网络的地面无人系统网络时延分析

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火力与指挥控制 2024年第3期49卷 101-110,118页

作者：王鑫鑫田卫萍田野刘超党国龙北方自动控制技术研究所太原030006

针对通过无线通信网络实现远程控制的地面无人系统,分析了地面无人系统在工作的过程中,网络时延对系统的影响。基于网络时延的分布特性,提出了一种贝叶斯算法(Bayesian algorithm,BO)优化的长短期记忆(long-term and short-term memory,... 详细信息

针对通过无线通信网络实现远程控制的地面无人系统,分析了地面无人系统在工作的过程中,网络时延对系统的影响。基于网络时延的分布特性,提出了一种贝叶斯算法(Bayesian algorithm,BO)优化的长短期记忆(long-term and short-term memory,LSTM)神经网络时延预测模型,在Matlab软件中搭建了该模型,并通过网络时延训练集数据对模型进行了训练,在网络时延测试集数据上对训练好的模型进行了测试,最后,就R2、RMSE和MAE评价指标对测试效果和GRU、BO-GRU以及LSTM预测方法进行了对比,结果表明,BO算法优化的LSTM神经网络时延预测模型RMSE和MAE评价结果更低,预测精度更高,预测效果更好,验证了提出的网络时延预测模型的有效性。

关键词：无线通信网络地面无人系统网络时延神经网络时延预测

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低反射率的超疏水光热材料的制备与研究

低反射率的超疏水光热材料的制备与研究

作者：王东卿长春工业大学

学位级别：硕士

超疏水光热材料在光热防冰/除冰、工业废水清理、太阳能蒸气发电和光热除菌等领域展现出优秀的研究价值和应用前景,对缓解能源和环境问题具有重要意义。然而,激光刻蚀、层层组装、溶胶凝胶等方法存在制备过程复杂、样品尺寸受限、难以... 详细信息

超疏水光热材料在光热防冰/除冰、工业废水清理、太阳能蒸气发电和光热除菌等领域展现出优秀的研究价值和应用前景,对缓解能源和环境问题具有重要意义。然而,激光刻蚀、层层组装、溶胶凝胶等方法存在制备过程复杂、样品尺寸受限、难以实现兼具超疏水性能和强机械稳定性等问题。因此,制备一种制造工艺简单、多功能化且具有稳定结构的超疏水光热材料成为亟待解决的问题。为此以廉价易得,宽带吸收和高光热转换性能的碳纳米管（CNT）为研究对象,以简便高效的刻蚀和喷涂为制备手段,通过设计优化材料表面的微纳结构,获得了两组低反射率的、兼具优异超疏水性能和较强机械稳定性的光热材料。具体研究工作如下:（1）针对超疏水光热材料性能单一、光吸收效率差等问题,采用刻蚀辅以氟化改性的方法制备出柔性PDMS/CNT超疏水光热材料。材料通过氢氟酸的刻蚀和1H、1H、2H、2H全氟癸基三乙氧基硅烷层的固定,调控了表面结构并极大地降低了表面能,增强了光吸收和超疏水性能,提高了光热转换能力。结果表明,该材料表面的接触角达到161.0°,滚动角为2.0°;相比于PDMS表面,结霜时间和结冰时间分别延长了100%和210%;此外,在400-2000 nm波长范围内,反射率低至0.71%;在1个太阳强度的照射下,在360 s内材料表面温度升至94.0℃;也验证了材料的除霜和除冰潜力。通过100次水冲击、100次胶带剥离、10次等离子体破坏-恢复循环实验以及除尘测试,验证了材料的机械稳定性、自修复和自清洁性能。因此,该方法为实现在可穿戴设备、柔性微电子等领域的防冰/除冰提供了可行的思路。（2）为了解决超疏水光热涂层难以在复杂曲面上制备的问题,通过喷涂法在不同材质和形状的基底上成功制备出有机硅树脂/CNT超疏水光热涂层。利用硬脂酸改性获得了具有良好疏水性的CNT。通过调控有机硅树脂/改性CNT的质量比,形成了相互穿插的网络状复杂结构,提升了涂层光吸收和光热转换能力。结果表明,涂层表面接触角高达157.4°且滚动角为3.0°;与铝表面相比,结霜时间和结冰时间分别延长了780%和1070%。涂层反射率在400-2300 nm波长范围内低至0.43%;在1W·cm的808 nm激光照射下,其稳态温度高达128.1℃。也验证了材料的除霜和除冰潜力。涂层具有良好的机械稳定性、自修复和自清洁能力,可经受水冲击和胶带剥离、等离子体破坏实验、常温及低温除尘测试。在复杂曲面上无氟化制备超疏水光热涂层的方法使其在户外表面的应用中具有广阔的前景。

关键词：超疏水表面光热转换多功能低反射率除冰

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弧形金刚石砂轮机械修整研究进展

中国机械工程 2024年第8期35卷 1331-1347页

作者：陈冰卿光烨郭烨邓朝晖湖南科技大学机电工程学院难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室湘潭411201 华侨大学制造工程研究院厦门361021

弧形金刚石砂轮因特有的弧形轮廓,常用于陶瓷、光学玻璃、硬质合金等难加工材料光学元件的精密超精密磨削加工。然而,在光学元件磨削加工过程中,由于砂轮与工件表面间的相互作用,砂轮表面受到挤压破坏,长时间磨削后会产生砂轮堵塞、砂... 详细信息

弧形金刚石砂轮因特有的弧形轮廓,常用于陶瓷、光学玻璃、硬质合金等难加工材料光学元件的精密超精密磨削加工。然而,在光学元件磨削加工过程中,由于砂轮与工件表面间的相互作用,砂轮表面受到挤压破坏,长时间磨削后会产生砂轮堵塞、砂轮磨损、砂轮尺寸和形状精度下降等问题,进而降低了磨削后光学元件的表面粗糙度、面形精度和损伤厚度等。修整弧形金刚石砂轮是解决上述问题的有效途径之一,机械修整因具有修整效率高、便于实现等特点,仍是弧形金刚石砂轮在位修整的主要应用方法。对弧形金刚石砂轮的机械修整方法进行了综述,探究了不同修整方法的修整机理与特点,分析了修整效果的评价方法,并对弧形金刚石砂轮机械修整的发展方向进行了展望。

关键词：精密超精密磨削加工弧形金刚石砂轮机械修整修整评价方法

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纤维晶体管器件研究进展

纺织学报 2024年第4期45卷 33-40页

作者：卿星肖晴陈斌李沐芳王栋武汉纺织大学纺织纤维及制品教育部重点实验室湖北武汉430200

在学科高度交叉、技术深度融合、物联网、人工智能、类脑计算等新兴产业迅猛发展的时代背景下,传统携带式可穿戴电子设备已难以满足人们对高性能电子纺织品的需求。为全面探究纤维晶体管在电子织物领域的应用前景,首先简述了纤维晶体管... 详细信息

在学科高度交叉、技术深度融合、物联网、人工智能、类脑计算等新兴产业迅猛发展的时代背景下,传统携带式可穿戴电子设备已难以满足人们对高性能电子纺织品的需求。为全面探究纤维晶体管在电子织物领域的应用前景,首先简述了纤维晶体管的组成、分类与工作原理,重点介绍了纤维基有机场效应晶体管和纤维基有机电化学晶体管;其次,介绍了纤维晶体管器件在智能可穿戴和植入式生化传感器、忆阻器和人工突触类脑计算神经形态器件、逻辑电路等前言领域的研究进展;分析了纤维晶体管在器件集成、性能优化和实际应用等方面所面临的问题与挑战。研究指出纤维晶体管在推动电子织物、人机交互、智慧医疗等国家战略产业发展和驱动人类社会迈向泛智能时代中的应用前景,期望为下一代高性能纤维晶体管的发展提供借鉴与启发。

关键词：电子织物纤维晶体管生化传感器类脑计算逻辑电路

黄河流域环境规制对经济高质量发展的影响研究

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黄河流域环境规制对经济高质量发展的影响研究

作者：周旭卿浙江科技大学

学位级别：硕士

黄河流域作为我国重要的粮食生产区和能源化工产业基地,在我国经济发展中占有重要的地位,但其所处地势和产业布局使得黄河流域经济发展较为缓慢,十八大以来,党中央从生态建设全局出发,将黄河流域生态保护和经济高质量发展提升到了战略地... 详细信息

黄河流域作为我国重要的粮食生产区和能源化工产业基地,在我国经济发展中占有重要的地位,但其所处地势和产业布局使得黄河流域经济发展较为缓慢,十八大以来,党中央从生态建设全局出发,将黄河流域生态保护和经济高质量发展提升到了战略地位,各地政府也出台相关政策来推动黄河发展工作,现阶段取得了一定成效。但环境问题是我国经济发展的产物,二者矛盾将长期存在,想要平衡环境保护与经济发展之间的关系,实现环境优美和经济繁荣的双赢,准确测度环境规制与经济高质量发展之间的影响关系是当前各地面临的现实课题,以致政府能够出台更加科学合理的政策,为黄河流域的发展注入新的活力。本文选取2011-2020年沿黄河流域沿岸9省相关面板数据,构建了经济高质量发展、绿色技术创新效率、环境规制以及数字经济发展水平四个综合指标体系,使用熵值法对经济高质量发展、环境规制和数字经济发展水平指标体系中的各指标进行赋权,进而计算综合指数值,并基于非期望产出的超效率SBM模型测算绿色技术创新效率的综合指标值。之后分别对各指标的时间与空间分布差异进行描述分析。在此基础上,构建了环境规制与经济高质量发展的非线性回归模型,并进一步研究了绿色技术创新效率的中介效应和数字经济发展水平的调节效应,紧接着从经济高质量发展不同维度和黄河流域不同流域出发,分别分维度和分流域对本文设定的模型进行回归估计,检验环境和经济之间影响关系的异质性。除此以外进行了门槛效应的检验,深度把握环境与经济的关系。然后通过变换解释变量的指标选取和被解释变量的计算方法得到新的变量,再分别进行回归,得到的结论与前文的检验结论一致,验证了模型的稳定性。最后将环境规制滞后一阶作为工具变量检验验证了模型不存在内生性问题。本文采用了广义的最小二乘法(FGLS)对模型进行估计,主要结果表明:(1)黄河流域环境规制与绿色技术创新效率、经济高质量发展之间均呈现出先抑制后促进的“U”型关系,二者具有协同效应。当前黄河流域环境规制强度位于经济高质量发展极值点的左侧,同时位于绿色技术创新效率极值点的右侧,说明现阶段进一步加强环境规制将促进绿色技术创新效率,并随之推动经济高质量发展。(2)数字经济在环境规制与经济高质量发展之间,以及环境规制与绿色技术创新效率之间存在显著的正向调节作用,即进一步加强二者之间的作用效果。门槛回归中计算数字经济门槛值发现,随着数字经济水平提高,环境规制对经济高质量发展的影响表现为先抑制,再抑制作用减弱,后促进的情况,说明黄河流域地区仍需提高数字经济发展水平以强化环境规制对经济高质量发展的促进作用。(3)对黄河流域地区分流域讨论中发现,在黄河上游区域,环境规制与经济高质量发展之间关系为倒“U”型,而与绿色技术创新效率之间呈现“U”型;在下游区域,环境规制与经济高质量发展之间关系为“U”型,且与绿色技术创新效率之间关系也为“U”型。且黄河中下游地区受到环境规制的红利高于上游地区。(4)对经济高质量发展的不同维度上分析,环境规制对创新、协调、开放、共享发展方面都呈现显著“U”型,说明环境规制对这些发展方向在一定程度上有促进作用,有助于优化经济结构、提高资源利用等方面的发展,但如果过度强化环境规制,则可能会对经济发展造成一定的制约。对绿色发展方面,二者呈现倒“U”型关系,说明环境规制在一定强度下对绿色发展具有促进作用。对此本文提出以下建议:(1)加强环境规制,推动经济发展。只有通过环境规制,才能保证经济发展的长期可持续性。(2)发展数字经济、助力经济发展。加大对数字经济的投入,加速产业升级和转型,推动经济发展。(3)提高政府职能,平衡支出结构。政府应减少对投资和生产的干预,加强对公共服务性支出的投入,创造良好的投资环境真正做到政府引领作用。(4)积极引进外资,提高教育水平。积极引入外资优化资金结构来缓解财政压力可以提高经济活力,同时应注重人才的培养,提升地区的核心竞争力。

关键词：环境规制经济高质量发展中介效应曲线调节效应门槛效应

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党的团结统一的内涵意蕴和实践指向

理论视野 2024年第4期290卷 90-95页

作者：王可卿党的建设教研部

中国共产党是领导中华民族伟大复兴事业的核心力量,只有通过党自身的团结统一,才能团结广大人民群众,完成党所肩负的历史使命。党的团结统一承继于马克思主义党的团结统一的经典理论,传承于巩固和加强党的团结统一的历史经验,立足于新... 详细信息

中国共产党是领导中华民族伟大复兴事业的核心力量,只有通过党自身的团结统一,才能团结广大人民群众,完成党所肩负的历史使命。党的团结统一承继于马克思主义党的团结统一的经典理论,传承于巩固和加强党的团结统一的历史经验,立足于新时代党和国家事业发展的现实诉求,蕴含着科学的理论逻辑、深厚的历史逻辑和鲜明的现实逻辑。实现第二个百年奋斗目标、夺取中国特色社会主义事业新胜利,必须保证党的团结统一,在做到“两个维护”中引领前进方向,在持续加强理论武装中凝聚奋进共识,在贯彻民主集中制中汲取智慧和力量,在敢于斗争、善于斗争中消除影响团结统一的不良因素。

关键词：团结统一党的生命中国共产党

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福耀玻璃数字化转型对企业绩效的影响研究

福耀玻璃数字化转型对企业绩效的影响研究

作者：李政卿哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

随着科技不断革新发展,数字时代已经到来,数字经济成为全球经济增长的主要驱动力,大数据、云计算、5G、人工智能等高新技术的应用也随着时代的发展愈发成熟,并掀起了新一轮的产业变革浪潮。为扎实推进高质量发展,我国在“十三五”规划... 详细信息

随着科技不断革新发展,数字时代已经到来,数字经济成为全球经济增长的主要驱动力,大数据、云计算、5G、人工智能等高新技术的应用也随着时代的发展愈发成熟,并掀起了新一轮的产业变革浪潮。为扎实推进高质量发展,我国在“十三五”规划中便指出要加深信息化与工业化的相互融合,积极推进数字技术在企业内的应用。随着科技与产业变革的深入发展,在“十四五”规划中,我国再次强调深入推进制造业数字化、网络化、智能化。但数字化转型是一项复杂且成功率较低的组织变革,因此对实现数字化转型的企业进行案例研究以为其他企业提供转型经验则尤为重要。作为一家老牌的汽车玻璃制造企业,福耀玻璃于2014年正式将数字化转型提升为企业的发展战略,并在后续发展中成功利用数字技术对企业的生产经营进行全方位赋能,央视也因为福耀玻璃的数字化转型推进成果显著,在《智造中国》中推出了福耀专题,因此本文选择对福耀玻璃数字化转型的案例进行研究。本文以价值链理论、权变理论、流程再造理论、组织变革理论为支撑,在此基础上运用文献研究法、案例分析法、对比分析法开展对福耀玻璃数字化转型的案例研究。本文首先对近年的企业绩效评价以及数字化转型相关的国内外文献进行梳理总结,从而为后续研究奠定正确的分析思路。随后对福耀玻璃的数字化转型案例进行分析,梳理总结出福耀玻璃的转型动因、转型历程以及转型路径,探明福耀玻璃如何推进企业的数字化转型建设。最后明确数字化转型对于福耀玻璃企业绩效的影响机理,并对其财务绩效、非财务绩效以及基于熵值法计算得出的综合绩效进行对比分析评价,从而探究数字化转型后福耀玻璃企业绩效产生了哪些变化。在对福耀玻璃数字化转型案例进行分析后,本文得出数字化转型有利于企业绩效提升、以客户需求为导向进行数字化转型对企业有重要意义、企业应谨慎推进数字化转型的三点启示。同时本文在研究中发现福耀玻璃的数字化转型发展过程仍有不足,并为其提出了加大数字化创新研发投入以维持行业领先地位、适度举债利用自身数字化发展所带来的优势加速扩大经营以及推进人工智能研发应用实现企业由数字化转型向数智化转型发展的三点优化建议。

关键词：数字化转型企业绩效福耀玻璃熵值法

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有限域上LCD码的构造

有限域上LCD码的构造

作者：卿盈北方工业大学

学位级别：硕士

通信行业一直致力于研究如何在信息传输的过程中,使得信息能够更准确、更快速的传输给信息接收方,而纠错码就成为了在传输过程中能够让信息传递得更准确的一种重要方法。信息在传输的过程中受到多种因素的影响,容易出现错误,而纠错码能... 详细信息

通信行业一直致力于研究如何在信息传输的过程中,使得信息能够更准确、更快速的传输给信息接收方,而纠错码就成为了在传输过程中能够让信息传递得更准确的一种重要方法。信息在传输的过程中受到多种因素的影响,容易出现错误,而纠错码能在信息传输到信息接收方之前发现错误或者纠正错误。随着信息技术的发展,纠错码的研究不仅仅只是在理论上探究的课题,而是成为了一门广泛应用于通信系统和计算机系统的专业技术。随着通信系统的发展和应用,越来越多的研究人员投身于有限域上纠错码的研究,使得有限域上纠错码的理论日益完善。纠错码从不同的角度有着不同的分类,线性码就是一类重要的纠错码,而LCD码又是一类特殊且重要的线性码。LCD码的英文全称为Linear Complementary Dual Codes,翻译为线性互补对偶码,此类码必须满足一个条件:该码与它的对偶码的交集是等于零的。LCD码不仅在数据存储和通信系统中有着重要的应用,而且在抗侧信道攻击和注入信道攻击方面也有着重要的应用。这促进人们对LCD码进行了广泛且深入的研究,使得LCD码在近几年成为了研究热点。本文针对LCD码的存在、刻画和构造进行了研究,主要研究内容如下:(1)对于LCD码的存在和刻画,本文给出了2元LCD码关于收缩码和缩短码的一些性质,还给出了一个连接码长为n,维数为k的3元LCD码和码长为n+3,维数为k的3元LCD码的性质以及一个连接码长为n,维数为k的4元厄米特LCD码和码长为n+2,维数为k的4元厄米特LCD码的性质。(2)对于LCD码的构造,本文通过LCD码的性质和修改已知的LCD码的构造方法,得到了两种利用已知LCD码构造新的LCD码的方法,利用这两种构造方法构造出了新的27≤n≤40,9≤k≤n-6的2元LCD码和20≤n≤31,9≤k≤n-5的3元LCD码。构造的新的LCD码中有最优2元LCD码以及最优3元LCD码。另外,本文还优化了2元LCD码[][]n,k(28)33,21,[]40,27和3元LCD码[][]n,k(28)20,12已知的最大最小距离下界。

关键词： 2元LCD码 3元LCD码最大最小距离最优LCD码

基于视觉SLAM和强化学习的机器人导航系统研究与FPGA实现

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基于视觉SLAM和强化学习的机器人导航系统研究与FPGA实现

作者：赵汝卿电子科技大学

学位级别：硕士