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联合Huber核函数与可切换约束算法改进的视觉惯性SLAM方法

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中国惯性技术学报 2023年第4期31卷 375-380页

作者：赵前程田俊英伍济钢湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201

针对目前VINS-Fusion双目视觉及惯性同步定位与建图(SLAM)在后端优化时存在误匹配而导致系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种联合Huber核函数与可切换约束算法改进的双目视觉及惯性SLAM方法。在VINS-Fusion双目视觉与惯性SLAM框... 详细信息

针对目前VINS-Fusion双目视觉及惯性同步定位与建图(SLAM)在后端优化时存在误匹配而导致系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种联合Huber核函数与可切换约束算法改进的双目视觉及惯性SLAM方法。在VINS-Fusion双目视觉与惯性SLAM框架的基础上,利用Huber核函数的权值重新构建并求解状态优化中IMU残差的代价函数,降低优化中过大的误差项;同时使用可切换约束算法控制环路闭合因子实现动态协方差矩阵的缩放,剔除闭环检测的异常值实现准确的后端收敛。利用不同场景的公开数据集EuRoc中进行了对比验证实验,结果表明联合改进方法的和方差降低了2.416 m,系统精度和鲁棒性都有所提高;同时在实际场景中的实验也验证了改进方法的可行性。

关键词：同步定位与建图双目视觉惯性测量单元 Huber核函数可切换约束算法

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药学论文标题的结构及英译

中国药房 2008年第31期19卷 2477-2478页

作者：田俊英重庆医科大学外语系重庆市400016

目的:探讨药学论文标题的结构及英译,以期为药学工作者提供参考。方法:对常见药学论文标题的结构进行例示,同时对药学论文标题英译注意事项进行探讨。结果与结论:标题的英译应注意主题突出、简短明了,避免冗长的谦虚套语,避免使用缩略词... 详细信息

目的:探讨药学论文标题的结构及英译,以期为药学工作者提供参考。方法:对常见药学论文标题的结构进行例示,同时对药学论文标题英译注意事项进行探讨。结果与结论:标题的英译应注意主题突出、简短明了,避免冗长的谦虚套语,避免使用缩略词语,中英文标题的一致性等,掌握药学论文标题的结构及英译有助于提高该类论文标题翻译的准确性。

关键词：标题结构翻译注意事项

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医药学论文英文摘要撰写的要点

中国药房 2010年第5期21卷 473-475页

作者：田俊英重庆医科大学外语系重庆市400016

目的:促进临床医药工作者英文摘要书写质量的提高。方法:介绍医药学论文英文摘要的结构、时态、语态,并总结了摘要各部分常用的句型。结果与结论:了解医药学论文英文摘要撰写的要点有助于论文顺利发表以及论文应有的文献价值的充分发挥。

关键词：英文摘要时态语态句型

城市土地利用与空间结构重构研究 ——以苏州市为例

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城市土地利用与空间结构重构研究 ——以苏州市为例

作者：田俊英苏州大学

学位级别：硕士

城市土地利用与空间结构重构是相互联系和相互促进的。土地是城市经济发展与空间重构的载体,土地集约利用度是影响城市空间重构优化的决策因素。城市空间结构重构是城市土地重新配置利用的空间体现,其合理度是衡量城市用地效益的重要标... 详细信息

城市土地利用与空间结构重构是相互联系和相互促进的。土地是城市经济发展与空间重构的载体,土地集约利用度是影响城市空间重构优化的决策因素。城市空间结构重构是城市土地重新配置利用的空间体现,其合理度是衡量城市用地效益的重要标准。城市土地利用与空间结构重构的紧密结合更有利于找出问题根源。本文主要通过对两者的共同驱动力及相互作用机制的探讨,揭露这些相互作用机制也正是我国城市土地利用与空间重构中各种问题的根源所在,并在此基础上提出土地集约利用、城市空间重构优化的对策和建议。苏州位于我国经济发达的长江三角洲城镇密集地区,是我国用地规模与空间结构急剧变动的典型。因此选取苏州市作为本文的实证研究对象更具有典型性和说服力。笔者从多个角度分析苏州市土地利用与空间重构的变化情况,并对未来城市土地利用与空间发展趋势做出了些预测。本文实证部分旨在通过对苏州市土地利用与空间重构的分析看到问题所在及解决问题的紧迫性,这也能够为同类地区的城市提供相应的参考。

关键词：城市土地利用城市空间结构重构城市发展苏州

为护理学生设计一种以任务为中心的口语测试的尝试性研究

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为护理学生设计一种以任务为中心的口语测试的尝试性研究

作者：田俊英重庆大学

学位级别：硕士

本文尝试性地设计了一种以任务为中心的护理专业口语测试方法。作者通过问卷、观察及随访了解目的语交际任务需求,然后根据需求来设计考试任务。本测试采取分项评分与总体评分两种评分制度。被试者的口语分项成绩主要从流利度、语法、... 详细信息

本文尝试性地设计了一种以任务为中心的护理专业口语测试方法。作者通过问卷、观察及随访了解目的语交际任务需求,然后根据需求来设计考试任务。本测试采取分项评分与总体评分两种评分制度。被试者的口语分项成绩主要从流利度、语法、发音、语言的适切性以及对输入的理解这几方面来评估。总体印象评分主要是看受试者的总体任务完成情况。另外,本测试还采用专业老师及语言老师双人评分,以增加专业英语测试的评分信度。为了证明以任务为中心的专业英语口试的可行性,作者对解放军第三军医大学护理系40名护理专业学生进行为期三个月的口语培训。课堂上采用以任务为中心的教学方法。培训结束后进行了以任务为中心的口语测试,要求受试者完成两个角色扮演任务。考试结束后就该考试的表面效度对每个学生进行了问卷调查,另外本次考试结果、本次测试与其它各次考试的成绩相关性进行了分析。另外,对评分员之间的信度也进行了相关分析。通过本次小规模试测表明以任务为中心的口语测试具有较高的信度、效度及真实性,且对专业口语教学具有较高的反拔作用,以任务为中心的专业口语测试是可行的。本实验还表明:通过专业老师与语言老师共同评分方法可提高测试的信度。本文中作者还谈到了评分过程中所遇到的困难并提出了改进方法。

关键词：口语测试,任务为中心,效度,信度,真实性,可行性

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药品英文说明书的语言特点与翻译

中国药房 2007年第10期18卷 791-793页

作者：田俊英重庆医科大学外语系重庆市400016

目的:掌握药品英文说明书的基本结构、语言特点及翻译技巧,以指导临床合理用药。方法:根据药品名称、性状、药理作用、适应证、剂量和用法、注意事项、副作用和禁忌证等项目分析药品英文说明书的语言特点与翻译技巧。结果与结论:药品英... 详细信息

目的:掌握药品英文说明书的基本结构、语言特点及翻译技巧,以指导临床合理用药。方法:根据药品名称、性状、药理作用、适应证、剂量和用法、注意事项、副作用和禁忌证等项目分析药品英文说明书的语言特点与翻译技巧。结果与结论:药品英文说明书大多使用被动语态,常用省略句和祈使句等,读者在理解和翻译药品英文说明书时对其应加以注意。

关键词：药品英文说明书语言特点翻译技巧合理用药

连续血液净化治疗重度烧伤并发高钠血症的临床观察和分析

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连续血液净化治疗重度烧伤并发高钠血症的临床观察和分析

作者：田俊英南昌大学

学位级别：硕士

研究目的:通过对比采用连续血液净化疗法和常规内科方法治疗重度烧伤并发高钠血症的临床疗效,探讨连续血液净化对重度烧伤并发高钠血症患者的治疗作用。方法:回顾性分析南昌大学第一附属医院烧伤重症监护室(Burn Intensive Care Unit,BI... 详细信息

研究目的:通过对比采用连续血液净化疗法和常规内科方法治疗重度烧伤并发高钠血症的临床疗效,探讨连续血液净化对重度烧伤并发高钠血症患者的治疗作用。方法:回顾性分析南昌大学第一附属医院烧伤重症监护室(Burn Intensive Care Unit,BICU)2014年5月018年5月期间收治的28例重度烧伤并发高钠血症患者的临床资料,分为血液净化组(CBP组,13例)和常规治疗组(15例),常规治疗组采用正规内科治疗方法,CBP组在常规治疗的基础上行连续血液净化治疗。观察两组患者发生高钠血症时以及治疗后24h、48h时的生命体征变化,并观察治疗前后两组患者平均动脉压(MAP)、动脉血氧分压(PaO2)、血清钠离子(Na+)、血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)、血糖(Glu)、血乳酸(Lac)及外周血白细胞计数(WBC)、血降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)等实验室指标变化情况以及患者的病情转归。对两组患者临床治疗效果进行评估分析。结果:1.血液净化治疗后,CBP组各观察指标均有改善,平均动脉压及动脉血氧分压显著上升(P0.05)。***组与常规治疗组治疗后比较,血钠、血尿素氮、血肌酐、动脉血氧分压、血乳酸、白细胞、血降钙素原及C反应蛋白等差异有统计学意义(P0.05)。CBP组患者在连续血液净化治疗过程中无明显不良反应发生。结论:连续血液净化能有效降低重度烧伤并发高钠血症患者的血钠浓度,是纠正重症电解质紊乱、维持酸碱平衡的重要辅助治疗措施之一,且治疗过程中血流动力学稳定。采用连续血液净化治疗重度烧伤所致高钠血症效果比单一常规治疗更具有优越性,但对于改善并发严重高钠血症的重度烧伤患者的预后尚难以定论。

关键词：烧伤高钠血症连续血液净化临床观察

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当代中国休闲服装产品的市场经营研究

当代中国休闲服装产品的市场经营研究

作者：田俊英青岛大学

学位级别：硕士

由于现代人生活节奏的加快和工作压力的增大，放松、休闲成为人们追求的时尚，反映在服饰上，则越来越多地显露出轻视习俗，不受潮流约束进而寻求一种舒适、自然的倾向，休闲服装也因此成为现代服装的主流。休闲服饰简洁的造型、便于活... 详细信息

由于现代人生活节奏的加快和工作压力的增大，放松、休闲成为人们追求的时尚，反映在服饰上，则越来越多地显露出轻视习俗，不受潮流约束进而寻求一种舒适、自然的倾向，休闲服装也因此成为现代服装的主流。休闲服饰简洁的造型、便于活动的特点，是日常生活中美观实用装扮的选择。休闲服装之所以迅速崛起并备受消费者的青睐，在于它以人为本的表现形式，以及自然体现的个人气质、品位格调，使人们在整个穿着过程中能充分享受服装所提供的舒适、随意、无拘无束的回归感，其物质与精神功能的高度契合正是人们追求高品质生活的重要体现。随着休闲服装行业的迅速发展，休闲服装产品更加丰富多彩。休闲服装在品类上日益增多，趋于系列化;款式多种多样，有长款，也有短款;有素色，也有条、格等多种花色，并在款式上广泛延伸，产品结构上不断细分。有充满时代气息的“浪漫休闲类”、具有粗犷风格的“前卫休闲类”、洋溢着青春活力的“运动休闲类”、庄重中蕴藏着变化的“正装休闲类”等;在色彩上也富有个性;面料则以棉、麻、丝、毛为主，穿着舒适，体现自然、健康的主调。目前我国休闲装的经营现状是，品牌体现不充分。在竞争激烈的市场经济环境下，我国休闲装要创出自己的民族品牌，注重品牌附加值，生产适销对路的产品，增加市场占有率。不断提高休闲服装产品的经营策略，达到品牌效应、经济效益双赢。

关键词：休闲装时尚舒适中国传统元素产品定位品牌形象建设

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李维斯广告的符号学分析

李维斯广告的符号学分析

作者：田俊英四川外国语大学

学位级别：硕士

广告通过各种具有吸引力的图像和文字符号的运用，达到操纵消费者的目的。索绪尔的符号学理论和各种广告符号学批判理论提供了一个框架来检验广告是怎么样让受众无意识地被操控的。李维斯牛仔裤这一品牌作为美国精神的象征，其广告充分... 详细信息

广告通过各种具有吸引力的图像和文字符号的运用，达到操纵消费者的目的。索绪尔的符号学理论和各种广告符号学批判理论提供了一个框架来检验广告是怎么样让受众无意识地被操控的。李维斯牛仔裤这一品牌作为美国精神的象征，其广告充分体现了广告的消费主义意识形态和操控意识，成为了本文的研究对象。本文从索绪尔符号学的角度分析李维斯牛仔裤广告。通过对广告中精神价值的解读，本文作者试图证明消费者在李维斯广告面前逐渐失去了自我控制能力而屈服于广告符号建构的美好幻影当中。本文包括三个部分。第一部分简要回顾了国内外研究者对符号学和广告符号学，广告和李维斯广告的研究历史和现状以及本文的研究意义和整体结构。第二部分是本文的主体部分，包括三章。第一章揭示了李维斯广告通过运用各种视觉符号，让消费者自觉接受其符号意义;第二章论证了其通过运用生动形象的听觉符号制造精神意义，让消费者产生共鸣;第三章分析了李维斯品牌符号脱离其所指成为精神的象征，以此达到诱导消费者消费的目的。最后一部分得出结论：李维斯广告使用各种符号赋予牛仔裤精神意义，使消费者心甘情愿地接受其操控。

关键词：广告李维斯牛仔库符号学操控