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变压器绕组在线运行下微弱信号检测及故障程度判别

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变压器绕组在线运行下微弱信号检测及故障程度判别

作者：田佳玉西安理工大学

学位级别：硕士

电力变压器是电力系统输变电核心设备,对其绕组进行故障状态检测对供电可靠性十分重要。在线检测能够实时发现绕组故障状态,但其故障信号会淹没在强噪声背景下。本文针对在线检测故障信号难以提取这一问题,采用基于相关算法的正交矢量... 详细信息

电力变压器是电力系统输变电核心设备,对其绕组进行故障状态检测对供电可靠性十分重要。在线检测能够实时发现绕组故障状态,但其故障信号会淹没在强噪声背景下。本文针对在线检测故障信号难以提取这一问题,采用基于相关算法的正交矢量检测法进行了研究,并对变压器绕组变形情况使用相关系数法进行了判断。首先介绍了微弱信号检测算法原理,及改进的正交矢量算法原理。采用MATLAB软件对三种背景噪声下,两种算法对故障信号的抗干扰能力进行仿真对比研究。互相关算法和正交矢量算法的检测范围,在高斯白噪声下分别为SNR>-25.5dB,SNR>-26.7dB;在电网噪声下分别为SNR>-36.3dB,SNR>-41.4dB;在混合噪声下分别为SNR>-26.4dB,SNR>-26.7dB。仿真结果表明,正交矢量算法比互相关算法检测范围更广。并通过现场数据进行了验证,结果表明使用正交矢量算法能够在电压等级为mV级的含噪故障信号中提取出μV级的有用信号,其检测出的幅值分别为3.912μV、3.836μV、3.945μV、4.012μV,实验误差分别为-6.205%、-3.422%、7.435%、2.193%,均小于10%,满足电力行业标准检测误差小于20%(1dB)的要求,表明正交矢量算法可应用于在线变压器绕组故障信号检测。其次,运用PSpice仿真分析了绕组变形对等效模型参数影响及不同变形下的频响特性曲线。研究结果表明:绕组发生拉伸变形时,频响特性曲线波峰波谷(谐振点)向高频侧移动;绕组发生压缩变形时,频响特性曲线波峰波谷向低频侧移动。并利用相关系数法对实际绕组的幅频特性曲线进行了研究,并对计算结果进行了实验验证。获得低频段、中频段及高频段的相关系数分别为0.8123、0.5974、0.5330。依据电力行业相关标准,其判断结果与实际变压器绕组变形相一致,说明计算结果可应用实际检测。最后,开发了基于LabVIEW软件的变压器绕组变形监测软件系统。系统主要包括:采用正交矢量算法的信号提取模块;采用相关系数法对绕组变形频响特性曲线特征值计算以及特征值故障判断模块;结果显示模块。并通过现场采集数据对分模块进行了实验验证。验证结果表明:各模块运行结果与实际结果相符,说明设计中选用的方法是合理的,软件编程是正确的,可应用于实际工程中。

关键词：微弱信号提取正交矢量算法故障信号检测相关系数法 LabVIEW

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网络学术社区用户参与行为及影响因素研究

网络学术社区用户参与行为及影响因素研究

作者：田佳玉吉林财经大学

学位级别：硕士

互联网的高速发展,推动了学术交流方式的全面变革与拓展,以网络、互动参与等为特征的网络学术社区蓬勃兴起。网络学术社区正逐步被熟知和使用,已发展为学者进行知识交流、知识获取、知识共享和知识创新的重要网络平台。很大程度上填补... 详细信息

互联网的高速发展,推动了学术交流方式的全面变革与拓展,以网络、互动参与等为特征的网络学术社区蓬勃兴起。网络学术社区正逐步被熟知和使用,已发展为学者进行知识交流、知识获取、知识共享和知识创新的重要网络平台。很大程度上填补了传统学术交流体系更新滞缓、维护成本高昂的弊端,为学者们进行信息创建、探讨、分享、合作的方式带来了显著的影响和改变。网络学术社区实际价值的体现,主要依赖于网络学术社区用户对各种学术讨论活动参与行为的积极程度。因此,系统地研究网络学术社区用户参与行为的特征、类型、关键影响因素尤为重要,以便采取相应措施改进服务,全面推广网络学术社区,扩大用户对其认知度与参与度,从而促进其良性发展。本研究选取小木虫社区为研究对象,首先对网络学术社区用户参与行为的特征进行分析,爬取四个板块的用户参与数据,从时间维度、持久度、效率、不同等级的用户发帖话题偏向等方面进行统计分析。其次对收集的帖子内容数据进行文本分析,进而总结网络学术社区用户参与行为类型。基于以上研究结果,最后从用户参与行为的特征类型出发,提炼出影响用户参与行为的关键因素。结合UTAUT模型和信息生态理论,引入信息环境激励性、信息质量、系统质量等自变量构建影响因素模型,分析讨论这些显著影响因素的相互作用关系,研究结论为网络学术社区优化运营提供理论指导。本文研究结果表明:小木虫社区用户发帖回帖活跃度较稳定随日常作息时间差异分布;小木虫社区用户发布的帖子的生命周期大多数都较短;小木虫社区中等级低的用户发帖数和回帖数都明显多于等级高的用户。归纳出网络学术社区用户参与行为类型包括介绍问候类、调节规范类、求助提问类、交流讨论类、分享类、情绪表达类、感谢类、社交交际类、采纳类、广告等不相关类。同时,影响因素模型的适用性通过检验,在网络学术社区中信息环境交互性、信息环境激励性、信息有用性、信息质量、自我效能均正向影响网络学术社区用户参与意愿,系统质量和参与意愿均正向影响网络学术社区用户的参与行为。根据研究结果,本文提出了相应的管理措施,为提高网络学术社区用户参与行为积极度和社区的健康发展提供参考。

关键词：网络学术社区用户参与行为用户类型影响因素

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基于GIS的太原市社区生活圈规划策略研究

基于GIS的太原市社区生活圈规划策略研究

作者：田佳玉太原理工大学

学位级别：硕士

随着城镇化进程的进一步加深,我国进入经济高质量发展阶段,百姓对美好生活提出了更高要求,城市建设已由增量发展转为存量更新,居民需求更加多元化,改善教育、就业、医疗、养老和住房保障等民生问题已迫在眉睫。从社区尺度而言,《城市居... 详细信息

随着城镇化进程的进一步加深,我国进入经济高质量发展阶段,百姓对美好生活提出了更高要求,城市建设已由增量发展转为存量更新,居民需求更加多元化,改善教育、就业、医疗、养老和住房保障等民生问题已迫在眉睫。从社区尺度而言,《城市居住区规划设计标准》的实施,表明居住区规划已经由过去自上而下的资源分配转为以居民需求为导向。另一方面,在十九大精神和习近平总书记视察山西重要讲话指导下,太原市开启建设“文明开放富裕美丽太原”的新征程,如何提升居民幸福感和城市竞争力成为重要的课题,急需对当前太原社区生活圈建设现状进行评价,从而更好地推进基本公共服务均等化。社区生活圈是近年来的热点话题,越来越多的学者开始关注城市居住空间分异带来的配套设施空间分布不均衡的问题,但目前社区生活圈的建设还在探索阶段,评价体系构建尚不成熟,因此本文在新的居住区规划设计标准指导下,基于Arc GIS平台,以POI兴趣点为主的大数据为基础,建立与不同层级生活圈相对应的指标及权重,并以太原市为研究对象,在中心城区划定研究范围,对社区生活圈进行综合评价,并且有针对性地探讨了社区生活圈的优化对策。文章主要研究内容包括:（1）对社区生活圈及相关理论进行研究分析,通过对国家政策、规范标准、相关文献成果、学者访谈、城市生活圈规划建设有关文件等进行归纳整理,深入剖析社区生活圈的内涵、必要性、特征、意义等内容。（2）建立社区生活圈评价体系,将社区生活圈指标分为商业服务、公共管理服务、休闲设施、养老设施、医疗卫生和交通设施七大类,分别设置了基础性指标和提升性指标,对应于不同层级的社区生活圈,并运用层次分析法确定了指标权重。（3）以太原市为例,对配套设施空间布局进行分析,对现状特征的影响因素进行探讨,并建立覆盖率、便利度等模型进行综合评价,基于评价结果对配套设施存在的问题进行讨论,在此基础上提出优化策略。通过对太原市社区生活圈评价及规划策略研究,为公共服务设施评价探寻新的思路和方法,进一步丰富相关研究的理论体系,通过实证研究发现当前设施配置的短板和不足,为未来社区生活圈建设和相关规划提供依据和参考。

关键词：社区生活圈 POI GIS 评价指标体系配套设施

电针“化痰活血方”治疗高脂血症的实验及临床研究

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电针“化痰活血方”治疗高脂血症的实验及临床研究

作者：田佳玉湖北中医药大学

学位级别：硕士

目的考察电针丰隆穴及血海穴的影响及临床上对高脂血症(hyperlipidemia,H L P)的干预作用,凭借实验察看电针丰隆穴及血海穴联合对高脂血症大鼠肝脏A T P结合盒转运子Al(A T P binding cassette A1,A B C A1)、过氧化物酶体增殖物活化受... 详细信息

目的考察电针丰隆穴及血海穴的影响及临床上对高脂血症(hyperlipidemia,H L P)的干预作用,凭借实验察看电针丰隆穴及血海穴联合对高脂血症大鼠肝脏A T P结合盒转运子Al(A T P binding cassette A1,A B C A1)、过氧化物酶体增殖物活化受体γ(Peroxisome roliferator activated receptorγ,P P A Rγ)、肝脏孤儿受体a(Liver X receptor a,L X Ra)、视黄酸X受体α(Retinoic X receptorα,R X Rα)表达的影响,探讨电针治疗H L P可能的作用机制,从而为临床上电针治疗H L P提供科学方法和依据。方法实验研究:将5 0只S D大鼠按随机表分为正常组、模型组和电针丰隆组、电针血海组以及电针“化痰活血方”(即电针丰隆、血海)组。正常组喂养一般饲料,另外四组都每日喂养高脂饲料。造模成功后,电针丰隆组予以电针丰隆穴治疗,电针血海组予以电针血海穴治疗,电针“化痰活血方”组同时予以丰隆穴、血海穴治疗,连续治疗6次为1个疗程,1个疗程结束后休息1天,持续治疗4个疗程。治疗结束后观察各组大鼠血脂水平的变化,并用Western Blot技术测量上述五组大鼠肝脏中的A B C A1、P P A Rγ、L X R-a、R X R-α的蛋白质含量表达的改变。临床研究:高脂血症患者6 0例,随机分为3组,其中2 0例电针丰隆组,2 0例电针血海组,2 0例电针“化痰活血方”(即电针丰隆、血海)组,6次算作1疗程,共治疗2个疗程,疗程结束后观察3组患者血脂变化。结果1.实验结果:1.1五组大鼠血脂水准比较:跟正常组相比,模型组S D大鼠血液中T C、L D L-C水准显著提高,具备显著的统计意义(P0.05);和模型组相对比,电针丰隆组及电针血海组大鼠血液中tc、ldl-c水准显著下降,具备统计意义(p0.05),而电针“化痰活血方”(即丰隆联合血海)组大鼠血液中tc、ldl-c水准较电针丰隆组有显著降低,具备显著的统计意义(p0.05)。1.2五组大鼠肝脏里表达abca1、pparγ、lxr-a、rxr-α的蛋白质的对比:与正常组相比,模型组sd大鼠肝脏中表达的abca1、pparγ、lxr-a、rxr-α的蛋白量显著降低,具备显著的统计意义(p0.05),而电针“化痰活血方”(即丰隆联合血海)组大鼠肝脏中表达abca1、pparγ、lxr-a、rxr-α的蛋白量较电针丰隆组有显著提高,拥有统计意义(p0.05);而电针“化痰活血方”(即丰隆联合血海)组中血脂T G和H D L-C的降低幅度明显多于电针丰隆组的幅度(P0.05)。结论1.电针丰隆穴、血海穴对高脂血症都有一定疗效,并且临床上电针丰隆穴的效果优于电针血海穴,但采取电针“化痰活血方”两穴合用时的疗效更加显著。2.电针丰隆穴、血海穴可以下

关键词：高脂血症电针 “化痰活血方” 丰隆穴血海穴

固体和液体基分散微萃取方法及其在食品中农药残留检测的应用

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固体和液体基分散微萃取方法及其在食品中农药残留检测的应用

作者：田佳玉河北大学

学位级别：硕士

农业生产过程中,过度使用农药导致农药残留超标,经过食物链循环,会危害环境和人体健康,因此真实样品中农药残留的检测尤为重要。在分析检测过程中,存在样品成分复杂和农药含量低等检测问题,所以样品前处理是非常必要的研究。本文主要采... 详细信息

农业生产过程中,过度使用农药导致农药残留超标,经过食物链循环,会危害环境和人体健康,因此真实样品中农药残留的检测尤为重要。在分析检测过程中,存在样品成分复杂和农药含量低等检测问题,所以样品前处理是非常必要的研究。本文主要采用磁固相萃取（Magnetic Solid-Phase Extraction,MSPE）、溶剂辅助分散固相萃取（Solvent Assisted Dispersive Solid-Phase Extraction,SA-DSPE）和分散液液微萃取（Dispersion Liquid-Liquid Microextraction,DLLME）三种前处理方法,分别以这些为液相和固相萃取剂:以磁性席夫碱网络骨架-1（Schiff Base Networks-1,SNW-1）复合材料、酚酞和低共熔溶剂（Deep Eutectic Solvent,DES）为萃取剂,结合高效液相色谱联用紫外光谱法,建立了对饮品和蔬菜中新烟碱杀虫剂（Neonicotinoid Insecticides,NEOs）和苯甲酰脲类杀虫剂（Benzoylurea Insecticides,BUs）的测定方法。全文共分为四个章节,内容如下:第一章:在总结了新烟碱和苯甲酰脲类杀虫剂的性质和农残对环境以及人类身体健康的危害的基础上,重点综述了农残分析方法、MSPE、SA-DSPE和DLLME萃取方法及萃取材料的应用现状。针对目前检测方法中存在的操作繁琐、有机试剂使用不绿色、萃取过程繁琐等问题,建立了三种样品前处理方法,并阐述了工作思路。第二章:由磁性四氧化三铁、对苯二甲醛和三聚氰胺合成SNW-1复合材料。在合成过程加入柠檬酸钠和聚乙烯吡咯烷酮:柠檬酸根提高了复合材料的分散性,聚乙烯吡咯烷酮的存在提高了符合材料的稳定性。对合成的磁性复合材料进行扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）、傅里叶变换红外光谱（FT-IR）、X射线粉末衍射（XRD）、X射线光电子光谱（XPS）、全自动比表面与孔隙度（BET）以及振动样品磁强计（VSM）分析。以上述SNW-1复合材料为萃取剂,建立了一种基于磁固相萃取结合HPLC联用UV测定饮品中新烟碱的方法。在响应曲面方法确定的最佳条件下,NEOs的线性范围在1-100μg·L-1之间,R2≥0.9996,检出限（LOD）和定量限（LOQ）分别在0.09-0.25μg·L-1和0.37-0.82μg·L-1之间,日内精密度RSD（n=6）≤4.6%,日间精密度RSD（n=6）≤6.9%,该方法为饮品中NEOs的检测提供了新的选择。第三章:本文根据酚酞在不同溶剂下的溶解度差异,以酚酞作为高效吸附剂,对酚酞吸附前后的核磁共振波谱结果进行了对比分析。建立了一种简单、绿色的SA-DSPE结合HPLC联用UV测定BUs的方法,将其用于四种蔬菜中BUs的测定。在响应曲面确定的最佳条件下,BUs的线性范围在1-100μg·L-1之间,R2≥0.9992。检出限（LOD）和定量限（LOQ）分别在0.12-0.26μg·L-1和0.40-0.87μg·L-1之间,天内精密度RSD（n=6）≤4.0%,天间精密度RSD（n=6）≤5.1%,存在较低的基质效应（Matrix Effects,ME）。经过了Complex GAPI绿色度评价,本文用于测定BUs的SA-DSPE-HPLC-UV方法具有较好的环境友好性,该方法节省了传统固相萃取所必须的洗脱步骤,操作快速、简单、绿色、成本低、有机溶剂用量低。第四章:以樟脑和正己醇为原料,在室温条件下原位合成了疏水性DES,并建立了涡旋辅助DLLME原位萃取苯甲酰脲的新方法。采用傅里叶变换红外光谱（FT-IR）对DES吸附前后的复合材料进行分析。在响应曲面确定的最佳条件下,BUs的线性范围在5-500μg·L-1之间,R2≥0.9955,检出限（LOD）和定量限（LOQ）分别在0.68-1.19μg·L-1和2.28-3.99μg·L-1之间,天内精密度RSD（n=6）≤5.3%,天间精密度RSD（n=6）≤5.4%,存在较低的基质效应（ME）。所建立的方法简便快速,萃取时间短、线性关系良好,精密度较高,检出限较低,可用于检测油菜与黄瓜中BUs的测定样品测定。

关键词：高效液相色谱法样品前处理农药残留

基于“跨媒介阅读与交流”的高中新闻教学研究

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基于“跨媒介阅读与交流”的高中新闻教学研究

作者：田佳玉云南师范大学

学位级别：硕士

新闻教学作为语文教学中重要的一部分,对培养学生的语文素养和实用性技能有不可替代的作用,并且随着时代的发展,“新闻”作为传媒媒介之一,拥有了更丰富的媒介形式,与学生生活的联系越发密切。故语文学科作为一门贴近生活的学科,应更加... 详细信息

新闻教学作为语文教学中重要的一部分,对培养学生的语文素养和实用性技能有不可替代的作用,并且随着时代的发展,“新闻”作为传媒媒介之一,拥有了更丰富的媒介形式,与学生生活的联系越发密切。故语文学科作为一门贴近生活的学科,应更加关注新闻的教学发展,但反观当前高中新闻的教学,仍然存在一些问题,使新闻教学的目标无法完全实现。在此之际,语文学科为适应教育信息化、丰富语文教学,于《普通高中语文课程标准(2017年版)》中提出了“跨媒介阅读与交流”任务群,致力于建构跨媒介学习共同体,培养学生的语文核心素养和媒介素养,以便学生能更好地审视并应用生活中的媒介资源。“跨媒介阅读与交流”的出现,为语文教学带来了一条新的变革思路,故基于“跨媒介阅读与交流”和新闻教学的共性,笔者将“跨媒介阅读与交流”和新闻教学结合起来开展教学研究,希望能够探索出优化新闻教学的新路径,丰富“跨媒介阅读与交流”任务群和新闻教学的理论与实践研究。在实际的高中语文教学中,已经有一些教师关注到新闻跨媒介教学并开展过相关的教学尝试,但总体来说还处于探索阶段。因此,基于“跨媒介阅读与交流”的新闻教学研究以《普通高中语文课程标准(2017年版2020年修订)》为指导理念,通过文献研究、课堂观察、教师访谈和案例分析的方法展开具体的研究,试图搭建起基于“跨媒介阅读与交流”的新闻教学的研究框架,为后续教学策略和教学实践的研究奠定基础和方向。本研究厘清了“跨媒介阅读与交流”和新闻的相关理念,从多个角度分析了“跨媒介阅读与交流”和新闻教学结合的可行性与必要性,并了解了新闻跨媒介教学的实施现状,进而以此为基础提出了基于“跨媒介阅读与交流”的新闻教学的实施原则、方法与策略,最终以新闻类作品中的人物通讯为例,形成基于“跨媒介阅读与交流”的新闻通讯教学设计,为本研究提出的教学策略提供实践参考。

关键词： “跨媒介阅读与交流” 新闻高中语文媒介

亚热带常绿阔叶林冠层光谱多样性及其生化来源

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亚热带常绿阔叶林冠层光谱多样性及其生化来源

作者：田佳玉云南大学

学位级别：硕士

生物多样性是群落生态学中的重要内容,随着遥感技术的发展,利用遥感手段远程探测生物多样性的方法已经十分成熟。光谱遥感是生物多样性遥感的重要组成部分,森林冠层多样性评估是当前生物多样性的热点之一。冠层光谱的变化取决于叶片的... 详细信息

生物多样性是群落生态学中的重要内容,随着遥感技术的发展,利用遥感手段远程探测生物多样性的方法已经十分成熟。光谱遥感是生物多样性遥感的重要组成部分,森林冠层多样性评估是当前生物多样性的热点之一。冠层光谱的变化取决于叶片的多种生化成分,以及叶面积、冠层结构等因素的变化,因此光谱多样性是冠层特征变化的综合反映,具有独立评价生物多样性的潜力。为了更好地将光谱多样性应用到生态学研究中,需要了解这种驱动光谱多样性变化的来源以及光谱多样性与其它维度多样性间的关系。本研究以哀牢山亚热带常绿阔叶林20个1-ha动态样地为研究,基于无人机高光谱数据,结合野外物种清查数据和实测生化性状数据,通过偏最小二乘回归（PLSR）模型探究冠层光谱对不同生化性状的预测强度;在物种和个体水平,分别分析种间和木果柯种内个体的生化差异在光谱多样性上反映的程度;计算各样地高光谱影像的光谱多样性指数,并将其与样地的物种多样性和功能性状多样性进行相关性分析。研究结果如下:（1）从无人机影像中提取个体树冠的像元的平均光谱,建立森林冠层物种和木果柯个体水平的光谱数据集,并结合野外实测的12种生化性状数据构建PLSR模型。在物种水平总叶绿素（R2=0.4005）、比叶面积（R2=0.5152）和等效水厚度（R2=0.4449）、N（R2=0.3611）、C（R2=0.3942）表现出相对较高的决定系数 R2,其余生化性状R2=0.1062-0.343;在木果柯个体水平总叶绿素（R2=0.4674）、比叶面积（R2=0.4515）和等效水厚度（R2=0.5332）、N（R2=0.3805）、C（R2=0.4678）,其余生化性状R2=0.0746-0.3477。说明在该样地中冠层树种种间和种内的光谱变异生化来源主要是总叶绿素、比叶面积和等效水厚度、N、C含量。（2）通过蒙特卡洛（Monte Carlo）模型模拟追踪生化多样性和光谱多样性随物种丰富度和木果柯种群个体数的变化。结果显示,生化多样性和光谱多样性随着物种丰富度和木果柯种群个体数量的增加而呈现非线性增加,最终趋于水平。群落中物种丰富度的变化同时体现在生化性状多样性和光谱多样性两个维度,而在种群内部,木果柯种内变异也能被光谱多样性所捕捉。（3）在1-ha样地尺度采用三种光谱多样性指数:变异系数（CV）、光谱总方差和光谱异质性（SD）与不同生物多样性指数分别进行spearman相关性分析。结果显示,样地尺度的光谱多样性指数与其它生物多样性指数之间的相关系数在-0.2734到0.4633之间,关系大多不显著。除变异系数CV与Pielou指数外,其它光谱多样性指数与功能性状多样性指数间基本无显著关系或者只存在弱相关。基于无人机的冠层高光谱影像很好地反映了种间和种内森林冠层树种生化性状多样性变化导致的光谱多样性变化,但在样地尺度上时,将基于无人机影像得到的光谱多样性用于直接代表生物多样性还需要更准确的影像和指标提取方法。

关键词：近地面遥感高光谱森林冠层生物多样性

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基于双欧拉角的UKF组合导航滤波算法

系统工程与电子技术 2021年第7期43卷 1912-1920页

作者：赵仁杰胡柏青吕旭田佳玉海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问题,提出一种基于双欧拉角姿态表示的无迹卡尔曼滤波(dual-Euler unscented Kalman filter,DEUKF)算法。... 详细信息

针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问题,提出一种基于双欧拉角姿态表示的无迹卡尔曼滤波(dual-Euler unscented Kalman filter,DEUKF)算法。通过正、反欧拉角相互切换,在正、反欧拉微分方程精华区进行姿态滤波更新,避免了奇异性,确保了滤波精度。捷联惯性导航系统/全球定位系统直接式组合导航仿真试验与车载实验结果表明,相比较于USQUE算法,DEUKF算法计算量小、实时性好,水平姿态角估计精度与USQUE相当。

关键词：组合导航姿态估计非线性滤波双欧法四元数

基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

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系统工程与电子技术 2021年第11期43卷 3330-3337页

作者：赵仁杰李开龙胡柏青田佳玉海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型和速度误差模型进行改进,将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外,引入全球定位系统阻尼信息,在阻尼... 详细信息

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型和速度误差模型进行改进,将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外,引入全球定位系统阻尼信息,在阻尼SINS解算基础上,结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法,可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明,在不同的大失准角下,该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法,具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。

关键词：捷联惯导系统初始对准四元数非线性误差模型阻尼