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基于机器视觉跟踪的船舶小组立焊接过程中焊点提取技术研究

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自动化应用 2024年第17期65卷 138-141页

作者：郭志飞甄希金刘昱涵董建荣张卫艳河北机电职业技术学院河北邢台054000 上海船舶工艺研究所上海200032

针对船舶分段小组立焊接工艺要求,开展了基于机器视觉跟踪引导焊接中焊点提取技术的研究。首先,介绍了焊点提取技术的国内外研究现状;其次,分析了焊接工件的常用接头形式;再次,采用自主研制的视觉跟踪引导传感器采集了工件的激光线图像... 详细信息

针对船舶分段小组立焊接工艺要求,开展了基于机器视觉跟踪引导焊接中焊点提取技术的研究。首先,介绍了焊点提取技术的国内外研究现状;其次,分析了焊接工件的常用接头形式;再次,采用自主研制的视觉跟踪引导传感器采集了工件的激光线图像,基于灰度重心法提取了激光光心重心;最后,基于斜率平均值法计算了光心的斜率,提取了光心轮廓单调区间,基于突变点的几何特性提取了最大跨度单调区间,确定了焊点坐标。最终开展了小组立零件的焊接实验,取得了较好的焊接质量。

关键词：船舶分段机器视觉激光光心焊点提取

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抽油机的3D实体建模及其动力学特性的研究

机械设计 2005年第2期22卷 55-57页

作者：甄希金王勇山东大学机械工程学院山东济南250061

基于三维建模和虚拟样机技术,参数化仿真游梁式抽油机节能改造方法,用偏心齿轮减速器代替普通齿轮减速器,使偏心齿轮驱动半径和曲柄负载保持同趋势变化,以改善电机负载特性,提高整个抽油机的工作效率,达到了节能的效果。

关键词：游梁式抽油机偏心齿轮参数化仿真节能

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面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术

计算机集成制造系统 2010年第1期16卷 57-63,89页

作者：朱洪敏武殿梁甄希金范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了... 详细信息

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了工具的建模与驱动实现过程。将该工具应用于某型汽车发动机的装配操作仿真中,验证了所提建模与操作方法的有效性。

关键词：虚拟现实虚拟装配装配工具交互操作发动机

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复杂产品分布式并行协同虚拟装配系统研究

计算机集成制造系统 2008年第10期14卷 1990-1995页

作者：甄希金武殿梁范秀敏韦乃琨上海交通大学CIM研究所上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决复杂产品异地协同设计中零部件数模验证和装配评审的困难,研究了基于网络的分布式协同虚拟装配技术,提出基于高层体系结构/运行时间框架的分布式协同虚拟装配方案,解决虚拟环境中的用户管理、操作协同和交互式装配操作等问题。以... 详细信息

为解决复杂产品异地协同设计中零部件数模验证和装配评审的困难,研究了基于网络的分布式协同虚拟装配技术,提出基于高层体系结构/运行时间框架的分布式协同虚拟装配方案,解决虚拟环境中的用户管理、操作协同和交互式装配操作等问题。以此为基础开发出了支持实时协同交互装配仿真的分布式并行协同虚拟装配系统,并以某汽车部分总成网络协同装配为例验证了该方案。结果表明,该方案可以实现复杂产品设计中的异地协同装配仿真与评审。

关键词：复杂产品虚拟装配异地协同设计高层体系结构运行时间框架分布式仿真

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载人机动摩托车的动态特性及其平顺性研究

载人机动摩托车的动态特性及其平顺性研究

作者：甄希金山东大学

学位级别：硕士

随着生活水平的提高,人们对摩托车的行驶平顺性和驾乘舒适性的要求越来越高。本文在总结前人研究成果的基础上,以GS—125型摩托车为研究对象,提出了分析和改进摩托车动态特性的新途径。首先基于三维建模技术和机械动态仿... 详细信息

随着生活水平的提高,人们对摩托车的行驶平顺性和驾乘舒适性的要求越来越高。本文在总结前人研究成果的基础上,以GS—125型摩托车为研究对象,提出了分析和改进摩托车动态特性的新途径。首先基于三维建模技术和机械动态仿真技术建立了摩托车人—车多刚体系统动力学模型。基于有限元技术和机械动态仿真技术,建立了摩托车人—车柔性多体系统动力学模型。首次在模型中考虑了驾乘人员的不同位姿。其次,通过试验模态分析验证了所建模型的正确性,深入分析了人和摩托车组成的多体系统的动力学特性。分析结果表明:由前后悬架共同作用、人体竖直方向振动的固有频率为4.49Hz,在人体胸腹系统垂直方向的敏感频率范围内,整车结构需要改进。柔性多体系统模型中出现了实际测试中的高阶固有频率结果,不考虑车架柔性的多刚体模型无法得出。然而高阶固有频率的产生对摩托车噪音有很大的贡献,这一结果为解决摩托车噪声问题提供了依据。结果还表明考虑车架柔性的系统比刚体系统更接近真实情况。讨论了不同的驾乘人员、前后悬架系统参数以及人体位姿对人—车系统固有频率的影响,结果表明,大部分固有频率值随着人体质量的增加而减少,部分主要振型的固有频率值随悬架弹簧刚度的增加而增加,人体位姿对系统固有频率的影响很大。最后,以人体对系统振动的动力学响应为依据,提出了摩托车平顺性设计的概念。要综合考虑悬架系统参数、轮胎以及人体位姿等因素改善摩托车的平顺性。本文提供了柔性多体系统动力学的应用实例和复杂机械系统动力学特性的分析方法。

关键词：柔性多体系统摩托车有限元方法试验模态分析平顺性

交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 259-263页

作者：甄希金武殿梁朱洪敏范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.... 详细信息

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.该方法优点为能够借助虚拟装配系统中动态碰撞检测功能以及并行计算体系完成最小间隙计算.随后将该计算方法集成到DPVAE(Distributed Parallel Virtual Assembly Environment)虚拟装配软件系统,并以某型轿车的底盘装配中间隙动态计算和显示为例进行应用验证.结果表明,该方法能够支持交互虚拟装配仿真中的间隙动态测量与显示.

关键词：间隙测量层次包围盒并行计算虚拟装配环境

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《船舶智能制造》

船舶工程 2019年第9期41卷 I0012-I0015页

作者：王娜娜甄希金中国造船工程学会《船舶工程》编辑部上海船舶工艺研究所数字化造船国家工程实验室北部湾大学机械与船舶海洋工程学院

随着世界造船行业规模的不断扩张,"绿色造船"逐渐成为船舶与海洋工程装备制造业技术研究的主流方向。实现绿色造船,离不开以智能制造为代表的先进制造技术与方法的应用。技术含量更高、排放更低、环境污染更少的船舶智能制造技术的深度... 详细信息

随着世界造船行业规模的不断扩张,"绿色造船"逐渐成为船舶与海洋工程装备制造业技术研究的主流方向。实现绿色造船,离不开以智能制造为代表的先进制造技术与方法的应用。技术含量更高、排放更低、环境污染更少的船舶智能制造技术的深度研究和普及应用,可有力促进我国造船工业经济效益和社会效益的共同进步,推动我国船舶制造业的可持续发展。深度的信息自感知、智慧的优化自决策、精准的控制自执行,可有效提高船舶制造生产效率和产品质量,大幅降低资源消耗,有利于全面提升我国船舶工业造船水平、实现技术转型升级、增强国际竞争力[1]。

关键词：船舶制造业造船工业船舶工业转型升级绿色造船造船行业智能制造先进制造技术